Ferramentas Compatíveis
As ferramentas compatíveis com uma Estação Virtual pode variar em função do tipo de Estação Virtual no controlador.
Ferramentas Compatíveis | BatchControl | JointControl | StationControl | CriticalControl | ProcessControl |
|---|---|---|---|---|---|
BCP / BCV | X | - | - | - | - |
TensorSB | - | X | X | - | - |
TensorSL | - | - | X | X | X |
TBP | - | - | X | X | X |
TensorST | - | - | X | X | X |
TensorSTR | - | - | X | X | X |
SRB | - | - | X | X | X |
TensorSTB | - | - | X | X | X |
STWrench | - | - | X | X | X |
TensorES | - | X | X | - | - |
TensorSR | - | - | X | X | X |
QST (Eixo fixo) | - | - | X | X | X |
TBPS | - | X | X | - | - |
MWR-S (Sinal da Chave Mecatrônica) | - | - | - | - | - |
MWR-T (Torque da Chave Mecatrônica) | X | X | X | X | - |
MWR-TA (Torque/Ângulo da Chave Mecatrônica) | - | - | X | X | X |
Ferramenta externa | X | X | X | X | X |
