TAW – 角度ウィンドウのトルク
ツール |
|---|
ES STR SL ST SR QST STB IXB |
この制限は、角度ウィンドウの長さの測定されたトルクがトルク制限内であることを確認します。測定されたトルクが限度範囲外の場合、ツールは直ちに停止し、プログラムは最後にジャンプします。角度ウィンドウの長さは、トルクが初めてトリガートルクを越える時点から、開始角度で開始されます。トリガートルクが設定されていない場合、開始角度は制限の開始時に開始されます。
角度ウィンドウの長さの終了に達しない場合、制限のステータスは NG になります。
パラメータ | 説明 |
|---|---|
トリガートルク | >= 0 であること |
開始角度 | >= 0 であること |
ウィンドウ長さ | > 0 であること |
最小限度 | >= 0 であること |
最大限度 | < = 最小値であること |
