Rychlý krok
Rychlý krok je strategie utahování používaná ke zmenšení rozptylu předběžného zatížení přidáním počátečního kroku s daným momentem a danou rychlostí a poté snížením cílové rychlosti v závěrečném kroku.

V níže uvedené tabulce je uveden seznam všech parametrů pro strategii utahování Rychlý krok. Některé parametry jsou povinné, některé jsou volitelné a některé jsou podmíněné.
Podmíněné parametry se nezobrazují v nabídce konfigurace, pokud podmínka neplatí, což nastává i v situaci, kdy jsou určité funkce deaktivovány.
Parametry pro hodnotu utahovacího momentu jako závěrečného cíle
Název parametru  | Stav  | Popis  | Výchozí hodnota  | 
|---|---|---|---|
Cíl  | 
  | Utahovací moment nebo úhel lze vybrat z místní nabídky.  | 
  | 
První moment  | Cíl = moment  | 
  | 
  | 
První rychlost  | 
  | První rychlost lze volit automaticky nebo ručně.  | 
  | 
První rychlost  | První rychlost = ruční  | Udává rychlost nástrojů během prvního kroku  | 
  | 
Cílová rychlost  | 
  | Cílovou rychlost lze volit automaticky nebo ručně.  | 
  | 
Cílová rychlost  | Cílová rychlost = ruční  | Udává rychlost nástrojů během závěrečného kroku  | 
  | 
Cílový moment  | 
  | Definuje cílový utahovací moment v závěrečném kroku utahování.  | 
  | 
Limity utahovacího momentu  | 
  | Maximální a minimální hodnoty momentu lze volit automaticky nebo ručně.  | 
  | 
Min. moment  | Limity momentu = Ruční  | Hodnota momentu pro dolní limit.  | 95 % cílového momentu  | 
Max. moment  | Limity momentu = Ruční  | Hodnota momentu pro horní limit.  | 120% cílového momentu  | 
Limity úhlu  | 
  | Limity úhlu se vybírají z místní nabídky. Vypnuto: Bez monitoringu úhlu. Od dokončení doběhu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení hodnoty momentu Doběh dokončen. Od prvního momentu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení hodnoty prvního momentu. Z momentu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení určité hodnoty momentu.  | 
  | 
Moment monitorování závěrečného úhlu  | Limity úhlu = od momentu  | Hodnota momentu utahování, od které jsou nastaveny limity úhlu.  | 
  | 
Min. úhel  | Limity úhlu = Zapnuto  | Dolní limit hodnoty úhlu.  | 324°  | 
Max. úhel  | Limity úhlu = Zapnuto  | Horní limit hodnoty úhlu.  | 396°  | 
Min. čas  | Limity úhlu = Zapnuto  | Minimální čas pro fázi. Rozsah 0–99999 ms  | 0 ms  | 
Max. čas  | Limity úhlu = Zapnuto  | Maximální čas pro fázi. Rozsah 1–99999 ms  | 1000 ms  | 
Měřit moment při  | 
  | Max. hodnota momentu: Měří nejvyšší hodnotu utahovacího momentu během utahování. Hodnota při max. úhlu: Měří hodnotu utahovacího momentu při nejvyšší hodnotě úhlu. Vypnutí: Měří hodnotu utahovacího momentu před začátkem fáze zastavení.  | 
  | 
Kompenzace momentu  | 
  | Zapnuto: Kompenzuje hodnotu závěrečného momentu naměřeným momentem během doběhu v kompenzačním bodě momentu. Vypnuto: Nepoužije se žádná kompenzace momentu.  | Vypnuto  | 
Kompenzační bod momentu  | Kompenzace momentu = Zapnuto  | Kompenzační bod momentu se nastavuje podle zpětných údajů o určitém úhlu z fáze Doběh dokončen. 
  | 45°  | 
Změřit úhel k  | Limity úhlu = Zapnuto  | Hodnota při špičkovém momentu: Měří hodnotu úhlu při maximálním momentu během utahování. Max. hodnota úhlu: Měří maximální hodnotu úhlu během utahování. Vypnutí: Měří hodnotu úhlu před začátkem fáze zastavení. 
  | |
Doba detekce předčasné ztráty momentu  | 200 ms  | ||
Monitorování proudu  | Zapnuto: Monitorování proudu je zapnuto. Vypnuto: Monitorování proudu je vypnuto. Monitorování proudu se používá jako redundantní kontrola měřeného momentu, aby se získala přiměřená důvěra v tom, že čtení momentu jsou správná.  | ||
Horní limit proudu při vypnutí.  | Monitorování proudu = Zapnuto  | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než maximální proud nástroje.  | |
Dolní limit proudu při vypnutí  | Monitorování proudu = Zapnuto  | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než horní limit proudu.  | 
V níže uvedené tabulce je uveden seznam všech parametrů pro strategii utahování Rychlý krok. Některé parametry jsou povinné, některé jsou volitelné a některé jsou podmíněné.
Podmíněné parametry se nezobrazují v nabídce konfigurace, pokud podmínka neplatí, což nastává i v situaci, kdy jsou určité funkce deaktivovány.
Parametry pro hodnotu úhlu jako závěrečného cíle
Název parametru  | Stav  | Popis  | Výchozí hodnota  | 
|---|---|---|---|
Cíl  | 
  | Utahovací moment nebo úhel lze vybrat z místní nabídky.  | 
  | 
První moment  | Cíl = úhel  | 
  | 
  | 
První rychlost  | 
  | První rychlost lze volit automaticky nebo ručně.  | 
  | 
První rychlost  | První rychlost = ruční  | Udává rychlost nástrojů během prvního kroku  | 
  | 
Cílová rychlost  | 
  | Cílovou rychlost lze volit automaticky nebo ručně.  | 
  | 
Cílová rychlost  | Cílová rychlost = ruční  | Udává rychlost nástrojů během závěrečného kroku  | 
  | 
Min. moment  | Hodnota momentu pro dolní limit.  | 95 % cílového momentu  | |
Max. moment  | Hodnota momentu pro horní limit.  | 120% cílového momentu  | |
Cílový úhel  | 
  | Cílová hodnota pro závěrečný krok.  | 
  | 
Limity úhlu  | 
  | Automaticky: Nastavuje automaticky algoritmus. Ruční: Limity se nastavují ručně.  | 
  | 
Min. úhel  | Limity úhlu = Ruční  | Dolní limit hodnoty úhlu  | 324°  | 
Max. úhel  | Limity úhlu = Ruční  | Horní limit hodnoty úhlu  | 396°  | 
Min. čas  | Limity úhlu = Ruční  | Minimální čas pro fázi Rozsah 0–99999 ms  | 0 ms  | 
Max. čas  | Limity úhlu = Ruční  | Maximální čas pro fázi Rozsah 1–99999 ms  | 1000 ms  | 
Měřit moment při  | 
  | Max. hodnota momentu: Měří nejvyšší hodnotu utahovacího momentu během utahování. Hodnota při max. úhlu: Měří hodnotu utahovacího momentu při nejvyšší hodnotě úhlu. Vypnutí: Měří hodnotu utahovacího momentu před začátkem fáze zastavení.  | 
  | 
Kompenzace momentu  | 
  | Zapnuto: Kompenzuje hodnotu závěrečného momentu naměřeným momentem během doběhu v kompenzačním bodě momentu. Vypnuto: Nepoužije se žádná kompenzace momentu.  | Vypnuto  | 
Kompenzační bod momentu  | Kompenzace momentu = Zapnuto  | Kompenzační bod momentu se nastavuje podle zpětných údajů o určitém úhlu z fáze Doběh dokončen.  | 45°  | 
Doba detekce předčasné ztráty momentu  | 200 ms  | ||
Monitorování proudu  | Zapnuto: Monitorování proudu je zapnuto. Vypnuto: Monitorování proudu je vypnuto. Monitorování proudu se používá jako redundantní kontrola měřeného momentu, aby se získala přiměřená důvěra v tom, že čtení momentu jsou správná.  | ||
Horní limit proudu při vypnutí  | Monitorování proudu = Zapnuto  | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než maximální proud nástroje.  | |
Dolní limit proudu při vypnutí  | Monitorování proudu = Zapnuto  | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než horní limit proudu.  |