ZP – Povolení na nulovou polohu
Nástroje |
|---|
ES STR SL ST SR QST |
V tomto kroku je nástroj spuštěn rychlostí (N) ve zpětném směru až do dosažení nulové polohy. Pokud je celkový úhel, který je třeba použít k dosažení nulové polohy, menší než minimální úhel (Am), bude otáčení pokračovat ještě o jednu otáčku, tj. o 360 stupňů.
Nulová poloha je konkrétní poloha uložená buď pomocí kroku „Nastavit nulovou polohu“, nebo pomocí signálu „Nastavit nulovou polohu“. Poloha se opakuje jednou za 360 stupňů.
Parametry
Parametr | Popis |
|---|---|
Minimální úhel | Minimální úhel (Am) [°] |
Rychlost | Rychlost otáčení (N) [ot./min.]. Výchozí hodnota je 60 ot./min. |
