Restrições da etapa

Para assegurar que o aperto pare se algo inesperado acontecer, é possível adicionar restrições ao programa de aperto de múltiplas etapas. Para cada restrição, selecione Reparável = Sim para permitir uma nova tentativa quando o aperto para. Para cada uma das etapas no programa de múltiplas etapas é possível haver até quatro restrições.

CTh - Emperramento de rosca

Essa restrição verifica o ângulo a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque inicial (T1) até o ponto em que o torque ultrapassa o Torque final (T2). Se o ângulo medido a partir de Torque inicial (T1) for maior que Limite máximo (Amax), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

Quando o torque ultrapassa Torque final (T2), o ângulo medido é verificado em relação ao limite Limite mínimo (Amin). Se o ângulo for menor que esse limite, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

Parâmetro	Descrição	Na ilustração
Torque inicial	Deve ser <= 0.	T1
Torque final	Deve ser <= 0.	T2
Limite mínimo	Limite baixo de ângulo.	Amin
Limite máximo	Limite alto de ângulo	Amax

C – Corrente

Essa restrição verifica a corrente real em que o torque ultrapassa o Acionador de Torque. Se corrente real medida exceder os limites, a ferramenta para imediatamente e o programa de aperto vai para o próximo ponto de sincronização ou para o final do programa. O resultado será o primeiro valor de pico ou o baixo, que tornou o monitor NOK. No caso de OK, o resultado será o último valor de corrente medido. Se o acionador de torque nunca for atingido durante a restrição, ele terminará com o status OK.

Parâmetro	Descrição
Torque Trigger (Acionador de Torque)	Deve ser >= 0 e < Tool Max Torque (Torque Máx. da Ferramenta).
Low limit (Limite baixo)	Corrente mais baixa aceitável.
Limite alto	Corrente mais alta aceitável.

A – Ângulo máximo

Essa restrição mede o ângulo. Se o ângulo medido alcançar o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização. O ângulo é medido a partir do início da restrição ou, se especificado, a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante a restrição.

Parâmetro	Descrição
Trigger torque (Torque de acionamento)	Se especificado, esse é o torque a partir do qual o ângulo é medido.
Limite máximo	Se esse limite for alcançado, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

T - Torque máximo

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

Parâmetro	Descrição
Limite máximo	Se o torque alcançar o limite especificado, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização.

RH - Reaperto

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Detection Torque (Torque de Detecção), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Somente é possível adicionar uma restrição de etapa de Reaperto à primeira etapa do programa de aperto de múltiplas etapas.

Parâmetro	Descrição
Torque de detecção	Se o torque alcançar esse limite especificado, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.
Angle Window (Janela de Ângulo)	O janela de ângulo é medida a partir do início da etapa. Se a Janela de Ângulo for definida, a restrição fica ativa durante toda etapa.

RT - Torque de Cancelamento

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido ficar fora da condição de restrição, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Torque control processes
(Processos de controle de torque) A condição de restrição é o torque medido. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder 110% do Rescinding Torque Limit (Limite de Torque de Cancelamento).
Angle control processes
(Processos de controle de ângulo) Essa restrição verifica o torque máximo alcançado durante a restrição. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder o Torque de acionamento.

Torque control processes (Processos de controle de torque)
Parâmetro	Descrição
Limite de torque de cancelamento	Padrão: 10 Nm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Processos de Controle de ângulo
Parâmetro	Descrição
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Must be > 0 (Deve ser > 0).
Porcentagem do pico de torque	Padrão: 95. Deve ser >= 50.
Rescinding torque time (Duração do torque de cancelamento)	Padrão: 20. Must be >= 5 and <= 500 (Deve ser > 5 e <= 500).
Rescinding Torque Angle (Ângulo do Torque de Cancelamento)	Must be > 0 (Deve ser > 0).

TG – Gradiente de torque

Essa restrição verifica o gradiente e, se o gradiente estiver fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Parâmetro	Descrição
Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente)	Especifica a Angle Window (Janela de Ângulo): For Hard Joint (Para Junta Rígida): Angle Window = 20 (Janela de Ângulo = 1). For Soft Joint (Para Junta Flexível): Angle Window = 1 (Janela Angular = 1). Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela de Ângulo).
Angle Window (Janela de Ângulo)	Disponível quando Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Damping (Amortecimento)	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela de Ângulo).
Minimum Limit (Limite Mínimo)	Deve ser >= -100.
Maximum Limit (Limite Máximo)	Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)	O tipo do filtro: None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.
Cut-off Frequency (Frequência de Corte)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo): 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Number of Samples (Número de Amostras)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel): 2 4 6 8 16 32

TAW – Torque na janela de ângulo

Essa restrição verifica se o torque medido na janela de ângulo fica dentro de seus limites. Se o torque medido ficar fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.

Parâmetro	Descrição
Trigger torque (Torque de acionamento)	Deve ser >=0
Ângulo inicial	Deve ser >=0
Window length (Extensão da janela)	Deve ser > 0
Limite mínimo	Deve ser >=0
Limite máximo	Deve ser <= Limite mínimo

TCD - Desvio de torque x corrente

Essa restrição verifica se todas as medições de corrente convertidas em torques correspondentes são, na maior parte, o Desvio máximo do torque real medido com o transdutor de torque. A restrição começa quando o torque atinge Torque de acionamento pela primeira vez durante a etapa e fica ativa até a etapa atingir seu alvo.

Se Torque de acionamento nunca for atingido, o monitor relatará OK.

Parâmetro	Descrição
Trigger torque (Torque de acionamento)	Deve ser >=0
Desvio máximo	Padrão: 1, Deve ser > 0

PCH - Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos)

Antes de usar a restrições da etapa de Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos), é imprescindível que o tipo de licença a seguir seja instalado no controlador:

Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação)

Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos) somente está disponível para as ferramentas a seguir: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Esta restrição confere um limite ao número de pulsos, e garante que tais números estejam abaixo do limite de contagem alta de pulsos especificado.
Se o número de pulsos medido for superior ao limite Limite alto de contagem de pulsos, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.
Se o nível do acionador do torque for definido, a verificação inicia assim que o torque medido ficar acima do nível do acionador do torque.

Ao executar uma etapa de aperto com restrição de etapa de Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos), utilize o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.

Parâmetro	Descrição
Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+)	Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999. A caixa de texto Pulse Count High Limit (Limite Alto de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.
Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt)	Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta. A caixa de texto Torque Trigger (Acionador de Torque) pode estar vazia.