Dispositifs de surveillance des étapes

Les dispositifs de surveillance des étapes sont utilisés pour vérifier que le serrage a été effectué conformément aux spécifications, telles que les limites d’angle et le couple, par exemple. Les dispositifs de surveillance sont flexibles et peuvent être placés selon les besoins du programme Multistep.

Pour chaque étape du programme de serrage Multistep, il est possible d’avoir jusqu’à dispositifs de surveillance.

A – Angle

Ce dispositif de surveillance d’une étape mesure l’angle maximum atteint au cours de la surveillance et vérifie qu’il se trouve entre la Limite haute et la Limite basse. La mesure d’angle commence au début de la surveillance ou, si spécifié, au moment où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la surveillance.

Paramètre	Description
Type	Quatre types d'angle sont disponibles : Angle de crête (par défaut), Angle au couple de crête, Angle de coupure et Angle final.
Couple de déclenchement	La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement.
Limite basse	Angle le plus faible acceptable.
Limite haute	Angle le plus haut acceptable.

YA – Angle à partir de la limite élastique (Angle from Yield)

Ce dispositif de surveillance mesure l’angle de crête atteint depuis le point de limite d’élasticité et contrôle que l’angle de crête est compris dans la limite.

Paramètre	Description
Fenêtre d'angle de pente	Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 20. Pour assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 1. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle	Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Pourcentage de limite d'élasticité	Doit être >= 20 %
Couple de déclenchement	La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement	Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite basse	Angle le plus faible acceptable. Doit être >= 0
Limite haute	Angle le plus haut acceptable. Doit être > 0
Type de filtre de couple	Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32

MT - Couple moyen (Mean Torque)

Ce dispositif de surveillance mesure le couple moyen pendant la surveillance et vérifie que les valeurs calculées ne sortent pas des limites.

Paramètre	Description
Type	Spécifie la condition de démarrage : Début d’étape : La mesure commence avec le début d’étape et se termine au point de coupure. Déclenchement du couple : La mesure commence au point où le couple dépasse le Déclenchement du couple pour la première fois. Elle se termine au point de coupure. Déclenchement d'angle : La mesure commence au point où Déclenchement d'angle est atteint, lorsque le Déclenchement couple (en option) est atteint. Sans Couple de déclenchement, le Déclenchement d'angle est mesuré à partir du début de l'étape. Elle se termine au point de coupure. Fenêtre d'angle : Les mesures durant une Fenêtre d'angle. La fenêtre commence au point où le couple dépasse le Déclenchement du couple pour la première fois plus un décalage de l’angle, Déclenchement d'angle. Intervalle de durée : Les mesures durant le dernier Intervalle de durée en secondes du serrage.
Déclenchement du couple	Disponible lorsque Type est réglé sur Couple de déclenchement, Déclenchement d'angle ou Fenêtre d'angle. Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Déclenchement d'angle	Disponible lorsque Type est réglé sur Déclenchement d'angle ou Fenêtre d'angle. Doit être > 0.
Fenêtre d'angle	Disponible lorsque Type est réglé sur Fenêtre d'angle. Doit être > 0.
Intervalle de durée	Disponible lorsque Type est réglé sur Intervalle de durée. Doit être > 0.
Limite basse	Couple le plus faible acceptable.
Limite haute	Couple le plus haut acceptable.

PT – Couple de crête (Peak Torque)

Ce dispositif de surveillance d’une étape mesure le couple maximum atteint au cours de la surveillance, y compris tout dépassement, et vérifie qu’il se trouve entre la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre	Description
Limite basse	Couple le plus faible acceptable.
Limite haute	Couple le plus haut acceptable.

PTCA - Angle post-filetage (Post Thread Cut Angle)

Mesure l'angle atteint pendant la surveillance et vérifie qu'il se situe entre les limites d'angle. Le niveau de Couple de déclenchement est ignoré jusqu'à ce que la fin de la fenêtre d'angle de filetage soit atteinte. Après cela, la mesure de l’angle démarre dès que le couple mesuré dépasse le couple de déclenchement. Le paramètre Condition d'arrêt indique à quel point la mesure de l’angle devrait s'arrêter.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être >= 0
Fenêtre d'angle de filetage	Doit être > 0
Type de mesure d'angle	Angle de crête Angle au couple de crête Angle de coupure Angle de fin
Couple de déclenchement de filetage	Doit être >= 0
Limite basse	Doit être >= 0
Limite haute	Doit être > 0 Doit être > Limite basse

PTCPT – Couple de crête post-filetage (Post Thread Cut Peak Torque)

Mesure le couple maximum atteint pendant la surveillance, y compris tout dépassement, et vérifie qu'il se situe entre les limites de couple. Toutes les valeurs de couple sont ignorées jusqu'à ce que la fin de la fenêtre d'angle de filetage soit atteinte.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement de filetage	Doit être >= 0
Fenêtre d'angle de filetage	Doit être > 0
Limite basse	Doit être >= 0
Limite haute	Doit être > 0 Doit être > Limite basse

PVTH – Couple moyen de traînée haut (Post View Torque High)

Ce dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple comprises dans la fenêtre d'angle se trouvent en-dessous de la limite.

Paramètre	Description
Angle de départ	Doit être >= 0
Longueur de fenêtre	Doit être <= 0
Nombre d'échantillons	1
Limite haute	Couple le plus haut acceptable.

PVTL – Couple moyen de traînée bas (Post View Torque Low)

Ce dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple comprises dans la fenêtre d'angle se trouvent au-dessus de la limite.

Paramètre	Description
Angle de départ	Doit être >= 0
Longueur de fenêtre	Doit être <= 0
Nombre d'échantillons	1
Limite basse	Couple le plus faible acceptable.

PrT– Couple d'autofreinage (Prevailing Torque)

Ce dispositif de surveillance calcule la valeur de couple mesurée dans la fenêtre d’angle et contrôle qu’elle est comprise entre les limites.

Paramètre	Description
Compensation du couple	Marche ou Arrêt.
Angle de départ	Doit être > 0
Longueur de fenêtre	Doit être >= 0
Limite basse	Doit être > 0
Limite haute	Doit être >= 0

PC - Nombre d'impulsions (Pulse Count)

Avant d’utiliser le dispositif de surveillance d’étape Pulse Count, le type de licence suivant doit obligatoirement être installé sur le coffret :

Stratégies à faible réaction

Pulse Count est uniquement valable pour les outils suivants : ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Ce dispositif de surveillance mesure le nombre d'impulsions et confirme s'il se situe entre la limite basse du nombre d'impulsions et la limite haute du nombre d'impulsions.
Si le niveau de déclenchement du couple est réglé, le contrôle commence dès que le couple mesuré est supérieur au niveau de déclenchement du couple.

En cas de serrage avec le dispositif de surveillance d'étape Pulse Count, utilisez la douille / l’adaptateur PulseDrive nécessaire.
Si l’étape de serrage est exécutée sans la douille / l’adaptateur PulseDrive, tous les serrages sont NOK. L’erreur d'étape « douille/adaptateur PulseDrive non détecté(e) » s’affiche en cas d’absence de douille/adaptateur PulseDrive.

Paramètre	Description
Limite haute Pulse Count - n+	Les limites Pulse Count sont utilisées pour déterminer si le nombre d'impulsions mesuré est OK ou NOK. Le nombre d'impulsions mesuré est OK s'il se situe entre la limite basse du nombre d'impulsions et la limite haute du nombre d'impulsions. Le nombre d'impulsions mesuré est NOK si : Il est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions. Il est inférieur à la limite basse du nombre d'impulsions. Le niveau de couple de déclenchement n'est pas atteint. La limite haute du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Elle doit être supérieure ou égale à la limite basse du nombre d'impulsions. Le champ de texte Limite haute Pulse Count peut être vide.
Limite basse Pulse Count - n-	Les limites Pulse Count sont utilisées pour déterminer si le nombre d'impulsions mesuré est OK ou NOK. Le nombre d'impulsions mesuré est OK s'il se situe entre la limite basse du nombre d'impulsions et la limite haute du nombre d'impulsions. Le nombre d'impulsions mesuré est NOK si : Il est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions. Il est inférieur à la limite basse du nombre d'impulsions. Le niveau de couple de déclenchement n'est pas atteint. La limite basse du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Elle doit être inférieure ou égale à la limite haute du nombre d'impulsions. Le champ de texte Limite basse Pulse Count peut être vide.
Déclenchement du couple (Torque Trigger) - Tt	Torque Trigger doit être compris entre 0 et le couple maximum de l’outil. Le champ de texte Torque Trigger peut être vide.

Paramètre

Description

Limite haute Pulse Count - n+

Les limites Pulse Count sont utilisées pour déterminer si le nombre d'impulsions mesuré est OK ou NOK.
Le nombre d'impulsions mesuré est OK s'il se situe entre la limite basse du nombre d'impulsions et la limite haute du nombre d'impulsions.
Le nombre d'impulsions mesuré est NOK si :

Il est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions.
Il est inférieur à la limite basse du nombre d'impulsions.
Le niveau de couple de déclenchement n'est pas atteint.

La limite haute du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Elle doit être supérieure ou égale à la limite basse du nombre d'impulsions.
Le champ de texte Limite haute Pulse Count peut être vide.

Limite basse Pulse Count - n-

Il est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions.
Il est inférieur à la limite basse du nombre d'impulsions.
Le niveau de couple de déclenchement n'est pas atteint.

La limite basse du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999. Elle doit être inférieure ou égale à la limite haute du nombre d'impulsions.
Le champ de texte Limite basse Pulse Count peut être vide.

Déclenchement du couple (Torque Trigger) - Tt

Torque Trigger doit être compris entre 0 et le couple maximum de l’outil.
Le champ de texte Torque Trigger peut être vide.

SOT – Couple de coupure (Shut Off Torque)

Le point de coupure est le point où l'étape atteint sa cible. Le couple est mesuré au point de coupure et contrôlé pour vérifier qu’il se trouve bien entre la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre	Description
Limite basse	Couple le plus faible acceptable.
Limite haute	Couple le plus haut acceptable.

SOC – Courant de coupure (Shut Off Current)

Le point de coupure est le point où l'étape atteint sa cible. Le courant est mesuré au point de coupure et contrôlé pour vérifier qu’il se trouve bien entre la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre	Description
Limite basse	Courant le plus faible acceptable.
Limite haute	Courant le plus haut acceptable.

SSD - Détection de frottements saccadés (Stick Slip Detection)

Cette étape de dispositif de surveillance détecte et signale les effets de frottements saccadés au cours d’une étape. La détection s'effectue en comptant le nombre de fois où le couple tombe sous le Niveau du déclenchement. Si le nombre de fois est supérieur au Nombre maximum d'oscillations alors l'erreur de grippage est signalée Le dispositif de surveillance fonctionne dans deux modes différents, Dynamique ou Fixe. La différence entre les deux modes vient de la méthode de calcul du niveau de déclenchement.

Paramètre	Description
Type de détection de grippage	Spécifie quel type détection de grippage sera effectué lors du dispositif de surveillance de détection de grippage. Par défaut : Couple dynamique.
Pourcentage de couple de crête	Par défaut : 80 %, il doit être >= 10 et < 100.
Couple de déclenchement	Par défaut : 5, il doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Nombre maximum d'oscillations	Par défaut : 5, il doit être >= 3 et < 20.

Ti – Temps (Time)

Mesure la durée écoulée pendant la surveillance et vérifie que celle-ci se situe entre les limites de temps. La mesure de la durée commence au début de la surveillance et, si le couple déclencheur est spécifié, au moment où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la surveillance.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Limite basse	Doit être >= 0
Limite haute	Doit être > 0 Doit être > Limite basse

Paramètre

Description

Couple de déclenchement

Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.

Limite basse

Doit être >= 0

Limite haute

Doit être > 0

Doit être > Limite basse

TC – Étalonnage du couple

Ce dispositif de surveillance contrôle que le couple maximum atteint est compris dans les limites de couple.

Paramètre	Description
Transducer type (Type de capteur)	Principal ou Secondaire
Limite basse	Doit être >= 0
Limite haute	Doit être > 0 Doit être > Limite basse

Paramètre

Description

Transducer type (Type de capteur)

Principal ou Secondaire

Limite basse

Doit être >= 0

Limite haute

Doit être > 0

Doit être > Limite basse

TG – Pente du couple (Torque Gradient)

Ce dispositif de surveillance vérifie que la pente ne dépasse pas la limite.

Paramètre	Description
Fenêtre d'angle de pente	Spécifie la Fenêtre d'angle : Pour assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 20. Pour assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 1. Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.
Fenêtre d'angle	Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.
Vérification du point final	Si réglé sur Oui, seule la pente mesurée au point de coupure de l’étape est vérifiée et ne dépasse pas les limites.
Couple de déclenchement	La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.
Amortissement	Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.
Limite basse	Pente de couple la plus faible acceptable. Doit être >= -100.
Limite haute	Pente de couple la plus haute acceptable. Doit être > -100 et > Limite basse.
Type de filtre de couple	Le type de filtre : Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente. Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple. Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies. Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.
Fréquence de coupure	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite : 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Nombre d'échantillons	Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante : 2 4 6 8 16 32
Décalage de l'angle	Disponible lorsque Vérification du point final est réglé sur Non. Spécifie les degrés qui lancent le calcul de la pente après que le couple déclencheur soit dépassé pour la première fois.

TAW - Couple dans la fenêtre d'angle

Ce dispositif de surveillance vérifie que toutes les valeurs de couple dans la fenêtre d'angle sont comprises dans les limites de couple.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Doit être >= 0
Angle de départ	Doit être > 0
Longueur de fenêtre	Doit être <= 0
Limite basse	Doit être >= 0
Limite haute	Doit être > 0 Doit être > Limite basse
NOK si la fenêtre est dépassée	Si réglé sur Oui, l’état de ce dispositif de surveillance est NOK si la fin de la fenêtre d'angle n’est pas atteinte.

TRD – taux de couple et écart-type

Ce dispositif de surveillance d'étape mesure et contrôle le taux de couple, c’est à dire le rapport entre le couple et l’angle. Le dispositif vérifie ensuite que le taux de couple calculé se trouve dans les limites de taux de couple définies par la Limite haute et la Limite basse.

Paramètre	Description
Couple de déclenchement	Couple du point de départ de l'angle.
Angle de point de départ	Lorsque Angle de point de départ a été mesuré depuis Couple de déclenchement, la mesure du couple démarre.
Angle de point final	Point de l’angle auquel s'arrête la mesure du couple
Couple de point final	Couple d'arrêt de la mesure du couple
Limite basse	Couple le plus faible acceptable.
Limite haute	Couple le plus haut acceptable.
Limite	Doit être > 0