Stufeneinschränkungen

Zur Sicherstellung, dass die Verschraubung stoppt, wenn etwas Unerwartetes eintritt, können dem mehrstufigen Verschraubungsprogramm Einschränkungen hinzugefügt werden. Wählen Sie für jede Einschränkung Reparabel = Ja aus, um einen Neuversuch zu erlauben, wenn die Verschraubung stoppt. Für jede Stufe innerhalb eines mehrstufigen Verschraubungsprogramms können bis zu vier Einschränkungen festgelegt werden.

CTh – Gewindeausriss

Diese Einschränkung überprüft den Winkel ab dem Punkt, an dem das Drehmoment das Startdrehmoment (T1) überschreitet, bis zu dem Punkt, an dem das Drehmoment das Enddrehmoment (T2) überschreitet. Wenn der beim Startdrehmoment (T1) gemessene Winkel den oberen Grenzwert (Amax) überschreitet, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

Wenn das Drehmoment das Enddrehmoment (T2) überschreitet, wird der gemessene Winkel mit dem unteren Grenzwert (Amin) verglichen. Wenn der Winkel unter diesem Grenzwert liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

Parameter	Beschreibung	In Abbildung
Startdrehmoment	Muss <= 0 sein.	T1
Enddrehmoment	Muss <= 0 sein.	T2
Minimaler Grenzwert	Der untere Winkelgrenzwert	Amin
Maximaler Grenzwert	Der obere Winkelgrenzwert	Amax

A – Maximaler Winkel

Diese Einschränkung misst den Winkel. Wenn der gemessene Winkel den oberen Grenzwert erreicht, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt. Der Winkel wird ab Beginn der Einschränkung oder, falls angegeben, ab dem Punkt gemessen, an dem das Drehmoment das Startdrehmoment zum ersten Mal während der Einschränkung überschreitet.

Parameter	Beschreibung
Startdrehmoment	Bei Angabe ist dies das Startmoment, ab dem die Winkelmessung beginnt.
Maximaler Grenzwert	Wird dieser Grenzwerte erreicht, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

T – Maximales Drehmoment

Diese Einschränkung überprüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment den oberen Grenzwert übersteigt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

Parameter	Beschreibung
Maximaler Grenzwert	Wenn das Drehmoment diesen festgelegten Grenzwerte erreicht, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

RH – Rehit

Diese Einschränkung überprüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment den Erkennungsdrehmoment übersteigt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

Die Stufe Rehit kann nur zur ersten Stufe eines mehrstufigen Verschraubungsprogramms hinzugefügt werden.

Parameter	Beschreibung
Erkennungsmoment	Wenn das Drehmoment diesen festgelegten Grenzwert erreicht, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.
Winkelfenster	Das Winkelfenster wird ab dem Start der Stufe gemessen. Ist kein Winkelfenster festgelegt, so bleibt die Einschränkung für die gesamte Stufe aktiv.

RT – Rückgängiges Drehmoment

Diese Einschränkung überprüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment unter die Bedingung der Einschränkung fällt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

Drehmomentsteuerungsverfahren
Die einschränkende Bedingung ist das gemessene Drehmoment. Damit die Einschränkung aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst 110 % des Grenzwertes für rückgängiges Drehmoment überschreiten.
Winkelsteuerungverfahren
Diese Einschränkung prüft, ob das maximale Drehmoment während der Einschränkung erreicht wird. Damit die Einschränkung aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst das Startdrehmoment überschreiten.

Momentsteuerungsverfahren
Parameter	Beschreibung
Grenzwert rückgängiges Drehmoment	Standardeinstellung: 10 Nm. Muss > 0 sein.

Winkelsteuerungverfahren
Parameter	Beschreibung
Startdrehmoment	Muss > 0 sein.
Prozent Spitzendrehmoment	Standardeinstellung: 95. Muss >= 50 sein.
Zeit für rückgängiges Drehmoment	Standardeinstellung: 20. Muss >= 5 und <= 500 sein.
Rückgängiger Drehmomentwinkel	Muss > 0 sein.

TG – Drehmomentgradient

Diese Einschränkung prüft den Gradienten. Wenn dieser außerhalb der Grenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

Parameter	Beschreibung
Gradient, Winkelfenster	Gibt das Winkelfenster an: Für harten Schraubfall: Winkelfenster = 20. Für weichen Schraubfall: Winkelfenster = 1. Manuell: Manuelles Festlegen des Winkelfensters.
Winkelfenster	Verfügbar, wenn Gradient-Winkelfenster auf Manuell eingestellt ist. Muss > 0 und <= 100 sein.
Startdrehmoment	Muss > 0 und < Max. Werkzeugdrehmoment sein.
Dämpfung	Häufigkeit, mit der der Gradient berechnet wird. Muss > 0 und < 100 und < Winkelfenster sein.
Minimaler Grenzwert	Muss >= -100 sein.
Maximaler Grenzwert	Muss > -100 und > Untergrenze sein.
Drehmomentfiltertyp	Die Art des Filters: Keine: Das Drehmoment wird nicht gefiltert. Die Rohwerte gehen unverändert in der Gradientenberechnung ein. Fünf Punkte: Der in der Berechnung verwendete Drehmomentwert wird mit einem gleitenden Durchschnittsfilter über 5 Drehmomentproben gefiltert. Tiefpass: Die Drehmomentwerte werden mit einem einfachen diskreten Infinite Impulsantwort-Filter gefiltert. Gleitender Durchschnitt: Die in der Berechnung verwendeten Drehmomentwerte werden mit einem gleitenden Durchschnittsfilter über eine benutzerdefinierte Anzahl von Stichproben gefiltert.
Grenzfrequenz	Muss angegeben werden, wenn der Drehmomentfiltertyp auf Tiefpass gesetzt ist: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Anzahl Stichproben	Muss angegeben werden, wenn der Drehmomentfiltertyp auf Gleitender Durchschnitt gesetzt ist: 2 4 6 8 16 32

TAW – Drehmoment im Winkelfenster

Diese Einschränkung prüft, ob das gemessene Drehmoment im Winkelfenster innerhalb der Grenzwerte liegt. Wenn das gemessene Drehmoment außerhalb der Grenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

Parameter	Beschreibung
Startdrehmoment	Muss >= 0 sein
Startwinkel	Muss >= 0 sein
Fensterlänge	Muss >0 sein
Minimaler Grenzwert	Muss >= 0 sein
Maximaler Grenzwert	Muss <= Minimaler Grenzwert sein

TCD – Drehmoment/Strom-Abweichung

Diese Einschränkung prüft, ob alle Strommessungen, die in den entsprechenden Drehmomentwert umgewandelt wurden, höchstens mit maximaler Abweichung vom tatsächlich mit dem Drehmomentgeber gemessenen Drehmoment entfernt sind. Die Einschränkung beginnt, wenn das Drehmoment das Auslösedrehmoment zum ersten Mal während der Stufe erreicht, und ist aktiv, bis die Stufe ihr Ziel erreicht.

Wird der Startdrehmoment nicht erreicht, wird die Einschränkung mit IO gemeldet.

Parameter	Beschreibung
Startdrehmoment	Muss >= 0 sein
Maximale Abweichung	Standardeinstellung: 1, Muss > 0 sein

PCH - Pulszahl hoch

Vor Verwendung der Schritteinschränkung Pulszahl hoch müssen die folgenden Lizenztypen auf der Steuerung installiert sein.

Strategien mit niedrigen Reaktionskräften

Pulszahl hoch ist nur für die folgenden Werkzeuge verfügbar: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Diese Einschränkung beschränkt die Anzahl der Impulse und stellt sicher, dass diese unter der festgelegten Obergrenze für die Pulszahl liegt.
Wenn die gemessene Anzahl der Impulse über der Obergrenze für die Pulszahl liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.
Wenn die Drehmoment-Triggerschwelle festgelegt ist, beginnt die Prüfung, sobald das gemessenes Drehmoment über der Drehmoment-Triggerschwelle liegt.

Verwenden Sie bei Ausführung eines Verschraubungsschritts mit der Schritteinschränkung Pulszahl hoch den erforderlichen PulseDrive-Aufsatz/-Adapter.
Wenn der Verschraubungsschritt ohne den erforderlichen PulseDrive-Aufsatz/-Adapter ausgeführt wird, sind alle Verschraubungen NIO. Bei einem fehlenden PulseDrive-Aufsatz/-Adapter wird der Schrittfehler „PulseDrive-Aufsatz/-Adapter nicht erkannt“ angezeigt.

Parameter	Beschreibung
Obergrenze Pulszahl- n+	Die Obergrenze für die Pulszahl muss zwischen 1 und 9999999 liegen. Das Textfeld Obergrenze Pulszahl kann leer sein.
Drehmomentauslöser - Tt	Der Drehmomentauslöser muss zwischen 0 und dem Höchstdrehmoment des Werkzeugs liegen. Das Textfeld Drehmomentauslöser kann leer sein.