Erstellen eines Multistep-Programms mit Synchronisierungspunkten

Reparaturbereich

Die Stufen und Synchronisierungspunkte im Reparaturbereich zeigen die jeweiligen Reparaturpfade, die zu befolgen sind, wenn der Gesamtstatus an einem Synchronisierungspunkt NIO ist. Ein Reparaturpfad beginnt und endet immer an einem Synchronisierungspunkt. Der Ort, an dem der Reparaturpfad wieder auf den Hauptstufenpfad zurückführt, ist variabel, der Reparaturpfad muss sich jedoch immer in Richtung des Programmbeginns bewegen. An jedem Synchronisierungspunkt kann jeweils nur ein Reparaturpfad beginnen, es können jedoch mehrere Reparaturpfade am gleichen Synchronisierungspunkt enden. Für Reparaturpfade kann ein „Linkspfeil“-Symbol und/oder ein „Rechtspfeil“-Symbol angezeigt werden. Diese Symbole können verwendet werden, um zu verändern, wo ein Reparaturpfad wieder in den Hauptstufenpfad mündet. Die maximale Anzahl an Stufen innerhalb eines Reparaturpfades liegt bei drei Es ist nicht möglich, einen Reparaturpfad zu definieren, der vom Programmstart aus startet.

Beispiel: Reparaturpfade

Verschraubungsbereich

Der Verschraubungsbereich beinhaltet den Hauptstufenpfad, d.h. die Stufen und Synchronisierungspunkte des Multistep-Verschraubungsprogramms ohne Reparatur- und Abbruchpfade.

Anzahl der zulässigen Verschraubungsschritte, Beschränkungen und Überwachungen

	Anzahl der zulässigen Schritte	Anzahl der zulässigen Beschränkungen	Anzahl der zulässigen Überwachungen
PF6000/PF8	16 (ohne Start/Ende)	8	8
PF6000/PF8 Synchronisierte Verschraubung	25 (ohne Synchronisierungspunkte, Start/Ende und Reparatur- und Abbruchpfade)	8	8
Flex	25 (ohne Synchronisierungspunkte, Start/Ende und Reparatur- und Abbruchpfade)	8	8
IxB	16 (ohne Start/Ende)	5	8

Abbruchbereich

Ein Abbruchpfad beginnt immer an einem auf dem Hauptstufenpfad liegenden Synchronisierungspunkt. An jedem Synchronisierungspunkt kann jeweils nur ein Abbruchpfad beginnen. Die maximale Anzahl an Stufen innerhalb eines Abbruchpfades liegt bei drei Die Stufen und Synchronisierungspunkte im Abbruchbereich zeigen die jeweiligen Abbruchpfade, die zu befolgen sind, wenn der Gesamtstatus an einem Synchronisierungspunkt schwerwiegend ist. Tritt ein solcher schwerwiegender Status auf, ohne dass für den Synchronisierungspunkt ein Abbruchpfad definiert ist, springt das Programm direkt zum Ende, ohne weitere Stufen auszuführen. Ist ein Abbruchpfad abgeschlossen, wird die Verschraubung beendet.

Beispiel: Abbruchpfad

Linkes Menü

Das linke Menü beinhaltet auch den Synchronisierungspunkt mit den folgenden Unterelementen:

Synchronisierungspunkt
Automatisches Hinzufügen von Synchronisierungspunkten
Verbinden (Wiederverwendung von Reparatur-/Abbruchpfaden)

	Beschreibung
Synchronisierungspunkt	Ziehen Sie dieses Element mittels Drag-and-Drop auf das Programm, um einen neuen Synchronisierungspunkt in das Programm einzufügen. Der Vorgang entspricht dem Einfügen einer Stufe. Wenn eine Stufe oder ein Synchronisierungspunkt auf dem Hauptstufenpfad über oder unter einem Synchronisierungspunkt eingefügt wird, kann ein Reparatur- oder Abbruchpfad erstellt werden, sofern ein solcher Pfad nicht bereits besteht. Die Anzeige von Fehlern und anderen Bewegungen/Änderungen von Synchronisierungspunkten funktioniert auf die gleiche Weise wie bei Stufen. Das Löschen von Synchronisierungspunkten ist in manchen Fällen nicht gestattet, wenn es dazu führen würde, dass zu viele Stufen in einer Reihe liegen.
Automatisches Hinzufügen von Synchronisierungspunkten	Diese Einstellung ist standardmäßig aktiviert, kann jedoch durch Anklicken des Kontrollkästchens vorübergehend deaktiviert werden. Ist die Einstellung aktiviert, werden in bestimmten Fällen automatisch bis zu 2 Synchronisierungspunkte hinzugefügt, wenn eine Stufe in ein Programm eingefügt wird. Die Voraussetzungen sind folgende: Es muss sich um eine neue Stufe handeln (d. h. eine bestehende Stufe, die verlegt wird, zählt nicht). Die Stufe muss in den Hauptstufenpfad eingefügt werden. Es muss vor und/oder hinter der Stelle, an der die Stufe eingefügt wird, eine weitere Stufe geben. Synchronisierungspunkte werden nur hinzugefügt, wenn sie alle hinzugefügt werden können, ohne dass dabei die maximal zulässige Anzahl an Synchronisierungspunkten auf dem Hauptstufenpfad überschritten wird.
Verbinden ... (Wiederverwendung von Reparatur-/Abbruchpfaden)	Es besteht die Möglichkeit, einen Synchronisierungspunkt mit einem bestehenden Reparaturpfad oder Abbruchpfad zu verbinden, indem man die Schaltfläche Verbinden ... anklickt. So kann ein und derselbe Reparatur-/Abbruchpfad für verschiedene Synchronisierungspunkte wiederverwendet werden. Wird die Schaltfläche Verbinden ... angeklickt, erscheint eine Aufforderung, die darauf hinweist, dass der zusätzliche Startpunkt für den Reparatur-/Abbruchpfad ausgewählt werden sollte (durch Anklicken eines Synchronisierungspunktes auf dem Hauptstufenpfad; Programmstart oder Programmende sind keine gültigen Auswahlmöglichkeiten). Wenn eine gültige Auswahl getroffen wird, erscheint eine weitere Aufforderung, die besagt, dass der Start des wiederverwendeten Reparatur-/Abbruchpfades ausgewählt werden muss (durch Anklicken des ersten Elements – Stufe oder Synchronisierungspunkt – auf diesem Reparatur-/Abbruchpfad). Wenn erneut eine gültige Auswahl getroffen wird, wird der Editor einen zusätzlichen Pfad vom ausgewählten Synchronisierungspunkt zum bestehenden Reparatur-/Abbruchpfad anlegen. Sollte an irgendeinem Punkt eine ungültige Auswahl getroffen werden, kann das Verfahren neu gestartet werden, indem man erneut auf die Schaltfläche Verbinden ... klickt. Um die Erstellung eines zusätzlichen Pfades rückgängig zu machen, klicken Sie auf das dazugehörige Löschen-Symbol („Stopp-Zeichen“).

Beschreibung

Synchronisierungspunkt

Ziehen Sie dieses Element mittels Drag-and-Drop auf das Programm, um einen neuen Synchronisierungspunkt in das Programm einzufügen. Der Vorgang entspricht dem Einfügen einer Stufe. Wenn eine Stufe oder ein Synchronisierungspunkt auf dem Hauptstufenpfad über oder unter einem Synchronisierungspunkt eingefügt wird, kann ein Reparatur- oder Abbruchpfad erstellt werden, sofern ein solcher Pfad nicht bereits besteht.

Die Anzeige von Fehlern und anderen Bewegungen/Änderungen von Synchronisierungspunkten funktioniert auf die gleiche Weise wie bei Stufen.

Das Löschen von Synchronisierungspunkten ist in manchen Fällen nicht gestattet, wenn es dazu führen würde, dass zu viele Stufen in einer Reihe liegen.

Automatisches Hinzufügen von Synchronisierungspunkten

Diese Einstellung ist standardmäßig aktiviert, kann jedoch durch Anklicken des Kontrollkästchens vorübergehend deaktiviert werden.

Ist die Einstellung aktiviert, werden in bestimmten Fällen automatisch bis zu 2 Synchronisierungspunkte hinzugefügt, wenn eine Stufe in ein Programm eingefügt wird. Die Voraussetzungen sind folgende:

Es muss sich um eine neue Stufe handeln (d. h. eine bestehende Stufe, die verlegt wird, zählt nicht).
Die Stufe muss in den Hauptstufenpfad eingefügt werden.
Es muss vor und/oder hinter der Stelle, an der die Stufe eingefügt wird, eine weitere Stufe geben.
Synchronisierungspunkte werden nur hinzugefügt, wenn sie alle hinzugefügt werden können, ohne dass dabei die maximal zulässige Anzahl an Synchronisierungspunkten auf dem Hauptstufenpfad überschritten wird.

Verbinden ... (Wiederverwendung von Reparatur-/Abbruchpfaden)

Es besteht die Möglichkeit, einen Synchronisierungspunkt mit einem bestehenden Reparaturpfad oder Abbruchpfad zu verbinden, indem man die Schaltfläche Verbinden ... anklickt. So kann ein und derselbe Reparatur-/Abbruchpfad für verschiedene Synchronisierungspunkte wiederverwendet werden.

Wird die Schaltfläche Verbinden ... angeklickt, erscheint eine Aufforderung, die darauf hinweist, dass der zusätzliche Startpunkt für den Reparatur-/Abbruchpfad ausgewählt werden sollte (durch Anklicken eines Synchronisierungspunktes auf dem Hauptstufenpfad; Programmstart oder Programmende sind keine gültigen Auswahlmöglichkeiten).

Wenn eine gültige Auswahl getroffen wird, erscheint eine weitere Aufforderung, die besagt, dass der Start des wiederverwendeten Reparatur-/Abbruchpfades ausgewählt werden muss (durch Anklicken des ersten Elements – Stufe oder Synchronisierungspunkt – auf diesem Reparatur-/Abbruchpfad).

Wenn erneut eine gültige Auswahl getroffen wird, wird der Editor einen zusätzlichen Pfad vom ausgewählten Synchronisierungspunkt zum bestehenden Reparatur-/Abbruchpfad anlegen.

Sollte an irgendeinem Punkt eine ungültige Auswahl getroffen werden, kann das Verfahren neu gestartet werden, indem man erneut auf die Schaltfläche Verbinden ... klickt.

Um die Erstellung eines zusätzlichen Pfades rückgängig zu machen, klicken Sie auf das dazugehörige Löschen-Symbol („Stopp-Zeichen“).