高级部分

锁定类型设置

Atlas Copco 系列控制器支持多种锁定类型，用于启用或禁用工具。

如果多个系统同时控制同一锁定，最终由最后设置锁定信号的系统决定工具状态。

建议每台控制设备仅使用一个锁定信号，

避免多个系统控制同一锁定，这可能会导致系统无法准确判定锁定是否已启用或禁用工具，进而无法按预期执行工具的启用/禁用操作。

对于基础场景（如 ILG 未连接 MES、PLC 等系统时），无需在 ILG 中设置锁定类型。

可用锁定类型取决于设置的连接类型和控制器类型（见下表）。

ILG 支持的 4 种锁定类型
锁定名称	控制器软件^a 受支持	PM4000 受支持	PF4000 受支持	MTF6000 受支持	支持的连接类型	独立控制拧紧/拧松	ILG 内部名称	内部信号	Open Protocol MID	数字输入编号	备注
^a 适用于 Power Focus 6000、Power Focus 8、IxB、PF6 Flex 和 STRWrench 控制器。 ^b MTF6000 使用 MID0224 / MID0225 和 DI 8 禁用工具。
开放式协议锁定	是	是	是	是^b	OpenProtocol ASDK ASDK remote	编号	AOP	20018	0042 0043	不适用
T/L 数字 I/O 锁定	是	编号	编号	编号	OpenProtocol ASDK ASDK remote	是	DIG	20002 20003	224 225	5 6	这不是实际数字输入信号，仅为信号名称。
ILG 锁定	是	编号	编号	编号	ASDK ASDK remote	编号	ILG	20120	不适用	不适用	自定义锁定信号自控制器软件^a 3.14 版起可用。
SoftPLC 锁定	是	编号	编号	编号	ASDK ASDK remote	是	SOFTPLC	20040 20041	不适用	不适用	要求使用控制器软件^a 3.14 或更高版本。

字段说明

独立控制拧紧/拧松锁定：部分锁定可分别控制拧紧与拧松操作，以提升过程安全性（例如防止操作员快速切换工具方向时意外拧紧/拧松）。
内部信号：该内部信号编号（用于 Power Focus 6000、Power Focus 8、IxB、PF6 Flex 和 STRWrench 控制器的软件系统中）对应锁定信号。
开放协议 MID：MID = 消息标识符。ILG 通过 MID 控制特定锁定。
数字输入编号：当使用 MID 0224 和 MID 0225（SET/RESET 数字输入功能）时，数字输入编号指定 ILG 使用的数字输入端口。

ILG 中的配置

在 ILG 高级设置中，可按工具配置锁定类型，默认锁定为 OpenProtocol Lock。

更改锁定类型后可能需要释放原有锁定。工具页面顶部的重置锁定按钮将解除所有锁定（ILG 中配置的锁定除外）。

若切换连接类型且新连接类型不支持原锁定类型，需先切回 OpenProtocol 连接类型，再切换至目标连接类型，否则新连接类型可能无法解除已配置的锁定。

自锁

使用 ASDK/ASDK Remote连接类型时，可使用控制器 Web 界面中的禁用工具锁定功能。激活路径：web GUI > 配置 > 通用虚拟站点）。

控制器在执行任何操作后自动锁定工具，ILG 可解除该锁定。相比 ILG 锁定，禁用工具锁定减少了工具锁定延迟，提升了过程安全性，同时，工具解锁速度不受影响。

禁用工具锁定仅支持 ASDK/ASDK remote 连接类型。

ILG 不会使用此锁定类型主动锁定工具，而只会使用 ILG 配置的锁定。

ASKD/ASDK remote仅适用于下文列出的控制器，并要求 ILG 嵌入式版本在控制器上运行。