Štádium zastavenia
Štádium zastavenia ukončí uťahovanie, aby sa mohla uvoľniť objímka.
Pozvoľné zastavenie
Pozvoľné zastavenie spôsobuje zastavenie uťahovania viac ergonomických spôsobom.

Nezastavujte nástroje v časovom intervale 50 – 300 ms, pretože je známe, že na pocit ide o nepohodlné zastavenie.
| Parameter | Popis | Predvolená hodnota | 
|---|---|---|
| Pozvoľné zastavenie | Zapína alebo vypína pozvoľné zastavenie. 
 | Vyp |