トレースのシミュレーション
トレースをシミュレートすることにより、以前にインポートまたは取得した未加工のトレースが処理されます。これは、テスト中に STbench がシミュレートするトレースの生成に使用されます。
未加工 カテゴリの右上隅にある [選択] をタップします。
シミュレーションに含めるトレースのチェックボックスを選択します。
未加工 カテゴリの右上隅にある [プロセス] をタップオンます。
[シミュレーション] カテゴリでは次が可能です:
多項式フィッティングの調整(デフォルトは 7 に設定されています)
投影の開始を調整(デフォルトは 5% に設定されています)
投影の終了を調整(デフォルトは 5% に設定されています)
未処理トレースの表示/非表示(デフォルトでは有効)
平均トレースの表示/非表示(デフォルトでは有効)
未加工のトレースをトルクのピークに合わせる(デフォルトでは有効)
[テスト] ボタンをタップして、シミュレートされたトレースをテストします。
トレースは STbench に送信され、ブレーキの 1 つでテストが開始します。このようにして、トレース近似の品質を評価し、テストを実行できることを確認できます。
ソフトウェアは曲線とブレーキの能力に基づいて、自動的にブレーキを選択しません。テストを実行するには、必ず最適なブレーキを選択してください。
シミュレーションテスト画面では、最大 10 件のテストトレースを取得できます(11 件目以降は、最も古いトレースから順に削除されます)。
[トルクピークで合わせる] ボタン(
)をクリックすると、シミュレートする曲線とシミュレートされた曲線がトルクのピークで揃えられます。
A
[トルクピークで合わせる] ボタン
シミュレーションテスト画面を終了し、[保存] をタップしてシミュレートされたトレースのパラメーターを保存します。