トレースのシミュレーション

トレースをシミュレートすることにより、以前にインポートまたは取得した未加工のトレースが処理されます。これは、テスト中に STbench がシミュレートするトレースの生成に使用されます。

  1. 未加工 カテゴリの右上隅にある [選択] をタップします。

  2. シミュレーションに含めるトレースのチェックボックスを選択します。

  3. 未加工 カテゴリの右上隅にある [プロセス] をタップオンます。

  4. [シミュレーション] カテゴリでは次が可能です:

    • 多項式フィッティングの調整(デフォルトは 7 に設定されています)

    • 投影の開始を調整(デフォルトは 5% に設定されています)

    • 投影の終了を調整(デフォルトは 5% に設定されています)

    • 未処理トレースの表示/非表示(デフォルトでは有効)

    • 平均トレースの表示/非表示(デフォルトでは有効)

    • 未加工のトレースをトルクのピークに合わせる(デフォルトでは有効)

  5. [テスト] ボタンをタップして、シミュレートされたトレースをテストします。
    トレースは STbench に送信され、ブレーキの 1 つでテストが開始します。このようにして、トレース近似の品質を評価し、テストを実行できることを確認できます。

    ソフトウェアは曲線とブレーキの能力に基づいて、自動的にブレーキを選択しません。テストを実行するには、必ず最適なブレーキを選択してください。

    シミュレーションテスト画面では、最大 10 件のテストトレースを取得できます(11 件目以降は、最も古いトレースから順に削除されます)。
    [トルクピークで合わせる] ボタン()をクリックすると、シミュレートする曲線とシミュレートされた曲線がトルクのピークで揃えられます。

    A

    [トルクピークで合わせる] ボタン

  6. シミュレーションテスト画面を終了し、[保存] をタップしてシミュレートされたトレースのパラメーターを保存します。