ジョイントパラメーター

一般カテゴリ

  • 名前(*): ジョイント名を入力します。最大許容文字数は 50 文字です。

  • 説明: ジョイントの説明を入力します。最大許容文字数は 50 文字です。

  • 識別子: ジョイント識別子を入力します。最大許容文字数は 50 文字です。

  • 締め付け方向: 締め付け方向を選択します。選択できる項目は [時計回り] と [反時計回り] です。

  • トレースシミュレーション: 次が可能です:

    • ジョイントにリンクするトレースを選択: 検索アイコン()をタップし、[トレース] ページから構成済みのトレースを選択します。

    • ジョイントにリンクする新しいトレースを追加するには、検索アイコン()をタップします。トレースページの右上隅にある [追加] をタップして新しいトレースを構成します。

    • トレースへのリンクを削除するには:削除アイコン()をタップします。

ジョイントのテストを、トレースシミュレーションが可能な STbench ブレーキで実行すると、ベンチがジョイントの特性をシミュレートします。

  • メモ: オプションのジョイントに関するメモを入力します。

トルクカテゴリ

  • 測定単位: 使用する測定単位を選択します。

  • 最終角度監視トルク: 最終角度監視トルクの値を入力します。

    最終角度監視トルクは、最小トルク以上である必要があります。

    デフォルトの値は目標トルクの 50% です。

  • 制御モード: トルク制限の定義方法を選択します。オプションは次のとおりです:[最小/最大] と [目標/許容範囲]

  • 最小トルク: トルク(*):の最小値を入力します。このパラメーターは、制御モード最小/最大に設定されている場合に使用できます。

  • 目標トルク(*): 目標トルクの値を入力します。

  • 最大トルク(*): トルクの最大値を入力します。このパラメーターは、制御モード最小/最大に設定されている場合に使用できます。

  • トルク許容範囲(*): トルクの許容範囲を入力します。このパラメーターは、制御モード目標/許容範囲に設定されている場合に使用できます。

角度カテゴリ

  • 制御モード: 角度制限の定義方法を選択します。オプションは次のとおりです:[最小/最大] と [目標/許容範囲]

  • 最小角度(*): 角度の最小値を入力します。このパラメーターは、制御モード最小/最大に設定されている場合に使用できます。

  • 目標角度(*): 目標角度の値を入力します。

  • 最大角度(*): 角度の最大値を入力します。このパラメーターは、制御モード最小/最大に設定されている場合に使用できます。

  • 角度の許容範囲(*): 角度の許容範囲を入力します。このパラメーターは、制御モード目標/許容範囲に設定されている場合に使用できます。

アスタリスク(*)が付いている項目は必須です。