Stegkonfigureringsfaser
Styrenhetens åtdragningsprogram behöver parametrar som ställs in för att kunna utföra programmen. Det är obligatoriskt att välja en Strategi och antingen Målmoment eller Målvinkel. Andra inställningar är frivilliga. Det är även möjligt att övervaka åtdragningens förlopp genom att lägga till gränser som momentet eller rotationsvinkeln måste hållas inom.
Åtdragningsförfarandet är indelat i fyra faser: Start, Nergängning, Åtdragning och Stopp.
Figuren visar hur en typisk åtdragning sker. Kurvorna visar hur varvtal, moment och vinkel varierar under åtdragningen. Alla åtdragningsstrategier representeras så här. Parametrar, övervakning och gränser visas också med detaljerade figurer.
En uppgift räknas från den tidpunkt då en avtryckare trycks in tills åtdragningsmålet nås eller ett fel uppstår.
En kombination av en åtdragningsstrategi tillsammans med specifika parameterinställningar bildar ett åtdragningsprogram.
Användaren kan skapa många olika åtdragningsprogram, och en av dessa väljs vid körning.