サポートされているツール
仮想ステーションでサポートされるツールは、コントローラーの仮想ステーションのタイプによって異なる場合があります。
サポートされているツール | BatchControl | JointControl | StationControl | CriticalControl | ProcessControl |
---|---|---|---|---|---|
BCP / BCV | X | - | - | - | - |
TensorSB | - | X | X | - | - |
TensorSL | - | - | X | X | X |
TBP | - | - | X | X | X |
TensorST | - | - | X | X | X |
TensorSTR | - | - | X | X | X |
SRB | - | - | X | X | X |
TensorSTB | - | - | X | X | X |
STWrench | - | - | X | X | X |
TensorES | - | X | X | - | - |
TensorSR | - | - | X | X | X |
QST(固定スピンドル) | - | - | X | X | X |
TBPS | - | X | X | - | - |
MWR-S(メカトロニックレンチ信号) | - | - | - | - | - |
MWR-T(メカトロニックレンチトルク) | X | X | X | X | - |
MWR-TA(メカトロニックレンチ トルク角) | - | - | X | X | X |
外部ツール | X | X | X | X | X |
ITB-A | - | - | X | X | X |
ICB-A | - | - | X | X | X |
ITB-P | - | - | X | X | X |