支持的工具

虚拟站点支持的工具可能会因控制器上的虚拟站点类型而异。

支持的工具

BatchControl

JointControl

StationControl

CriticalControl

ProcessControl

BCP / BCV

X

-

-

-

-

TensorSB

-

X

X

-

-

TensorSL

-

-

X

X

X

TBP

-

-

X

X

X

TensorST

-

-

X

X

X

TensorSTR

-

-

X

X

X

SRB

-

-

X

X

X

TensorSTB

-

-

X

X

X

STWrench

-

-

X

X

X

TensorES

-

X

X

-

-

TensorSR

-

-

X

X

X

QST(固定式主轴)

-

-

X

X

X

TBPS

-

X

X

-

-

MWR-S(机电扳手信号)

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-

-

-

MWR-T(机电扳手扭矩)

X

X

X

X

-

MWR-TA(机电扳手扭矩角)

-

-

X

X

X

外部工具

X

X

X

X

X

ITB-A

-

-

X

X

X

ICB-A

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X

X

X

ITB-P

-

-

X

X

X