智能调零

每次 STRwrench 通电以及每次 smartHEAD 连接到 STRwrench 控制器时，都会进行自动调零。

在调零过程中，扳手必须稳定放置，不施加任何扭矩约束。
如果 STRwrench 在该过程中检测到任何移动，则调零将重新开始。