빠른 단계

빠른 단계는 최종 단계에서 해당 토크 및 속도를 최초 단계에 추가하고 목표 속도를 줄임으로써 조인트 예하중 산란을 줄이는 데 사용하는 조임 전략입니다.

매개변수

설명

기본값

최초 토크

최초 단계에 대한 목표 토크.

 

최초 토크

최초 단계 중 토크.

목표 토크의 80%

최초 속도

최초 단계에 대한 목표 속도.

 

최초 속도

최초 단계 중 공구 속도.

공구 최대 속도의 50%