지원되는 도구

가상 스테이션이 지원하는 도구는 컨트롤러의 가상 스테이션 유형에 따라 다를 수 있습니다.

지원되는 도구

배치제어

조인트제어

스테이션제어

중요제어

프로세스제어

BCP / BCV

X

-

-

-

-

TensorSB

-

X

X

-

-

TensorSL

-

-

X

X

X

TBP

-

-

X

X

X

TensorST

-

-

X

X

X

TensorSTR

-

-

X

X

X

SRB

-

-

X

X

X

TensorSTB

-

-

X

X

X

STWrench

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-

X

X

X

TensorES

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X

X

-

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TensorSR

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-

X

X

X

QST (고정식 스핀들)

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X

X

X

TBPS

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X

X

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MWR-S (메카트로닉 렌치 신호)

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MWR-T (메카트로닉 렌치 토크)

X

X

X

X

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MWR- TA (메카트로닉 렌치 토크 각도)

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X

X

X

외부 공구

X

X

X

X

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