Installation du bras de réaction
Le couple de l'outil ne doit pas dépasser la plage de couple préconisée pour chaque bras.
L'angle de l'accessoire support d'outil, ω, est limité à 0° dans la SMC Posi 3 pour assurer une bonne exactitude de positionnement.
Fixation au plafond
Placer le point de fixation exactement à la verticale, ou le plus près possible, de l'endroit où le couple est appliqué.
S'assurer que le point de fixation peut reprendre le poids et le couple du bras de réaction choisi.
Attacher le câble de sécurité (voir pièces détachées) à un deuxième point, sans réduire l'espace de travail.
