Etapa de aperto

Essa seção relaciona as etapas de aperto disponíveis.

Parâmetros Gerais

Nome

É possível renomear cada etapa, se necessário.

Direção rotacional

Cada uma da etapas de aperto pode funcionar tanto em avanço, para realizar um aperto como em reverso, para desapertar um pouco o parafuso. As setas indicam esses sentidos. Muitas das etapas de aperto apresentam um sentido embutido em código para avanço, por exemplo, Apertar conforme o Ângulo ou Apertar conforme o Torque. Etapas como Desapertar conforme o Ângulo ou Desapertar conforme o Torque têm o seu sentido automaticamente definido como reverso.

O ajuste em reverso não é permitido para ferramentas configuradas com Acessório Frontal com Engrenagem (GFA) do tipo boca aberta. O sentido de aperto do programa de aperto deve ser o mesmo que o sentido de aperto da ferramenta de boca aberta para que um aperto tenha a permissão de ser executado. É possível atribuir um programa de desaperto a um programa de aperto para uma ferramenta de boca aberta, mas se a chave seletora de sentido for definida para executar um programa de desaperto, a ferramenta será bloqueada.

Categoria da etapa

Para cada etapa, há uma opção para escolher categoria de etapa. Ao se selecionar categoria de etapa, os apertos NOK serão listados na visualização de resultados do evento juntamente com os respectivos status detalhados com as informações correspondentes de erro de múltiplas etapas. Se não for realizada uma seleção, o status detalhado será definido como "erro de múltiplas etapas sem classificação". O respectivo status detalhado pode ser personalizado.

Janela de ângulo

Uma junta é considerada Rígida se os parafusos forem apertados até o torque integral e girarem 30 graus (ou menos) após serem apertados até o seu ponto de encosto. Uma junta Flexível gira 720 graus ou mais após ter sido apertada até o seu ponto de encosto. O parâmetro de rigidez define a Janela de ângulo para o cálculo do gradiente. Quanto mais rígida a junta menor a janela de ângulo.

Rampa / Aceleração de velocidade (disponível somente no ToolsTalk 2)

Para a maioria das etapas é possível especificar como deve ser atingida a aceleração até a velocidade-alvo. São possíveis três definições diferentes: Rígida, Flexível e Manual. A aceleração definida será utilizada sempre que uma etapa for iniciada. Independentemente da ferramenta já estar funcionando ou não na velocidade do início da etapa, a rampa será utilizada para acelerar até a velocidade-alvo da etapa. Esse processo ocorre mesmo que a velocidade no início da etapa seja mais alta ou mais baixa que a velocidade-alvo.

Modo Rampa de velocidade - Rígida e Flexível:

Aceleração

Tipo da rampa de velocidade utilizada

Rígida

2000 rpm/s (Rampa de velocidade entre 1000 e 10000 rpm/s é uma Aceleração rígida.)

Flexível

500 rpm/s (Rampa de velocidade entre 200 e 1000 rpm/s é uma Aceleração flexível.)

Modo Rampa de velocidade - Manual:

Parâmetro

Valor padrão

Limite mínimo

Limite máximo

Velocidade

60 rpm

Deve ser > 0

Deve ser ≤ Velocidade máxima da ferramenta

Aceleração

500 rpm/s

Deve ser > 0

Deve ser ≤ Aceleração máxima da ferramenta

Utilizando mudanças de velocidade

Pode-se definir de 1 a 5 ângulos iniciais ou torque iniciais durante uma etapa em que a velocidade mudará.

As mudanças de velocidade podem ser adicionadas no campo Configuração.

Em uma etapa, todos os acionadores de mudança de velocidade baseiam-se na mesma propriedade (seja torque ou ângulo). que não podem ser misturadas em uma única etapa.

Para adicionar uma mudança de velocidade:

  1. Na caixa de diálogo de uma etapa que pode ter mudança de velocidade, selecione Add speed shift (Adicionar mudança de velocidade). Em seguida, selecione um intervalo de ângulo ou um intervalo de torque.
    Os campos Ângulo/Torque de mudança de velocidade se abrem.

  2. Adicione valores de acordo com a tabela abaixo:

    Parâmetro

    Descrição

    Disparo de Ângulo/Torque

    Deve ser > 0

    Velocidade

    Deve ser > 0

    Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

    Rígida ou flexível

Os Disparos de torque e Disparos de ângulo devem ser memores que o alvo da etapa, dependendo do tipo da etapa e do tipo de disparo.

O Disparo de torque e Velocidade de torque também são validados em relação ao Torque máx. e à Velocidade máx. da ferramenta.
Uma luz de sinalização de alerta ou erro ocorre sempre que as definições de Mudança de velocidade excedam tanto os valores máx. da ferramenta ou valores máx. da etapa.

Controlando um comportamento de frenagem (Parada ergonômica/Inércia)

O comportamento de frenagem de um programa de aperto pode ser controlado em dois possíveis locais no programa: em uma etapa que precede uma reversão de sentido do aperto e/ou na etapa final do programa de aperto. Em outros locais no programa de múltiplas etapas, os parâmetros de frenagem não estarão disponíveis nas definições gerais da etapa. A frenagem pode ser definida tanto como Ergo stop ou Inércia. Inércia freará totalmente a ferramenta, enquanto Ergo stop permitirá uma redução mais ergonômica do aperto.

Para definir o tipo de frenagem, vá para definições da etapa e defina a lista suspensa Configuração de freio como Parada ergonômica ou Inércia. Inércia não apresenta parâmetros adicionais.

Parâmetros da Parada ergonômica

Parâmetro

Descrição

Freio adaptável

Defina o Freio adaptável em Ativo ou Desativado.

Tempo de rampa

Somente disponível quando Freio adaptável é definido como Desativado. Insira o tempo em ms.

Lista de cada etapa

As etapas de aperto a seguir não são compatíveis com ferramentas configuradas com um Acessório Frontal com Engrenagem (GFA) do tipo boca aberta:

  • A - Desapertar conforme o Ângulo

  • TrR - Desapertar até liberar acionador

  • T - Desapertar conforme o Torque

  • E - Engatar

  • SR - Liberação de soquete

  • DT - Apertar conforme o DynaTork

  • TP - TensorPulse

C - Embreagem

Essa etapa funcionará a ferramenta na Velocidade programada no sentido do avanço até que a Embreagem seja liberada. Quando a ferramenta relatar a liberação da Embreagem, a etapa encerrará com o status de OK.

Um programa de aperto que utiliza a etapa Embreagem não pode ter outra etapa designada.

Essa etapa é válida somente para as ferramentas com Embreagem, BCV-RE e BCP-RE.

Parâmetro

Descrição

Controle de Velocidade

Velocidade Única ou Duas Velocidades

Velocidade Final

Define a velocidade final do programa [rpm]

Rampa de Velocidade

Chave onde a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível]

Rehit (Reaperto)

Detecção de reaperto definida em Ativa ou Desativada

Ângulo do reaperto

Define o ângulo de reaperto [°]

CL - Desaperto da embreagem

Essa etapa funcionará a ferramenta na velocidade programada no sentido reverso até que o acionador da ferramenta seja liberado.

O programa de desaperto que utiliza a etapa Embreagem não pode ter outra etapa designada.

Essa etapa é válida somente para as ferramentas com Embreagem, BCV-RE e BCP-RE.

Parâmetro

Descrição

Final

Define a velocidade do programa [rpm]

W - Aguardar

Nesta etapa a ferramenta aguarda até que a condição Wait Type (Tipo de Espera) seja atendida A ferramenta não gira enquanto aguarda, mas Hold condition (Condição de retenção) pode ser especificado.

Parâmetro

Descrição

Wait Type (Tipo de Espera)

  • Time (Tempo): Aguardar um tempo específico.

  • Sinal (válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex): Aguardar até que a borda positiva do sinal Continue Step (Continuar Etapa) seja recebida.

Wait Time (Tempo de Espera)

Número de segundos em que a ferramenta ficará parada - somente quando Time (Tempo) for selecionado para Wait Type (Tempo de Espera).

Hold Condition (Condição de Retenção)

  • No hold (Sem retenção): A ferramenta está aguardando sem executar.

  • Hold torque (Torque de retenção): Enquanto aguarda, a ferramenta procura manter o torque que tinha ao entrar na etapa.

  • Posição Reter: Enquanto aguarda, a ferramenta procura manter a posição que tinha ao entrar na etapa.

SR - Liberação de soquete

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir do início da etapa.

Essa etapa é permitida somente para ser utilizada como a última etapa no caminho do aperto de um programa de aperto de múltiplas etapas. Entretanto, é possível adicionar um ponto de sincronização após essa etapa.

Parâmetro

Descrição

Ângulo-alvo

O ângulo-alvo.

Padrão: 3 graus, deve ser > 0

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Velocidade

Padrão: 60 rpm.

DI - Executar até a entrada digital

Essa etapa funciona a ferramenta na direção definida pelo parâmetro Direção, até que a entrada especificada pela Entrada digital fique acima ou abaixo, a depender do valor da Condição de parada.

Essa etapa não está disponível para ferramentas STB.

Parâmetro

Descrição

Sentido

Avanço ou Recuo

Entrada digital

Uma das seguintes entradas digitais no controlador podem ser selecionadas:

  • DI 1 local

  • DI 2 local

  • DI 3 local

  • DI 4 local

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Condição de parada

  • Borda de descida: A etapa opera até que a borda de descida seja detectada depois da etapa de início.

  • Borda de subida: A etapa opera até que a borda de subida seja detectada depois da etapa de início.

  • Qualquer borda: A etapa opera até que uma borda de descida ou de subida seja detectada depois da etapa de início.

  • Baixa: A etapa opera até que um valor baixo seja detectado.

  • Alta: A etapa opera até que um valor alto seja detectado.

Velocidade (rpm)

Padrão: 60 rpm.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Disponível se o Tipo de rampa de velocidade for Manual. Padrão: 500 rpm/s.

A – Apertar conforme o ângulo / Desapertar conforme o ângulo

A – Apertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o ângulo-alvo. O tempo-alvo é medido a partir do início da etapa.

A – Desapertar conforme o ângulo

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade n no sentido de recuo até ser alcançado o ângulo alvo. O tempo-alvo é medido a partir do início da etapa.

Parâmetros

Parâmetro

Descrição

Ângulo-alvo

O ângulo-alvo. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Velocidade

Padrão: 60 rpm.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

TrR – Desapertar até Liberar Acionador

Essa etapa não está disponível para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex.

Essa etapa opera na direção de recuo até o acionador da ferramenta ser liberado (desapertar). Pode ser utilizado somente como uma última etapa em um programa.

Em ferramentas STB, essa etapa se aplica somente para programas de desaperto.

Parâmetro

Descrição

Velocidade

Valor numérico da velocidade de rotação, em rpm.

Tipo da rampa de velocidade

Lista de opções em que a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível, Manual]

TTTR - Apertar até liberar acionador

Essa etapa funciona até o acionador da ferramenta ser liberado (apertar). Pode ser utilizado somente como uma última etapa em um programa de aperto.

Parâmetro

Descrição

Velocidade

Valor numérico da velocidade de rotação, em rpm.

Tipo da rampa de velocidade

Lista de opções em que a rampa de velocidade pode ser escolhida [Rígida, Flexível, Manual]

Apertar até o Ponto de Escoamento, Método 2 (YM2)

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento.

Buscar os inícios dos pontos de escoamento quando o torque alcançar Tt. A média do torque é calculada em graus Af. Esse procedimento é repetido N rs vezes.

A inclinação de referência é calculada por regressão linear ao longo dos pontos N rs . Depois disso, novos valores médios são continuamente calculados com os graus A f .

A inclinação real é calculada por regressão linear com os últimos pontos médios de N s . O ponto de escoamento é alcançado quando a inclinação é menor que a Py % da inclinação de referência.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Ângulo de filtro

Padrão: 1. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Número de amostras

Padrão: 6. Deve ser >=4.

Número de amostras, referência

Padrão: 6. Deve ser >=4.

Porcentagem do limite de escoamento

Padrão: 90%. Deve ser >20%.

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

T - Apertar conforme o Torque / Desapertar conforme o Torque

T – Apertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade programada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

O torque-alvo. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

T – Desapertar conforme o torque

Essa etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido de recuo. Para que a etapa esteja ativa, o torque deve primeiramente exceder 110 % do torque-alvo. O torque-alvo deve ser definido como um valor positivo. Após atingir o torque-alvo, a etapa é executada até que o torque caia abaixo do torque-alvo.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

O torque-alvo. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Apertar conforme o torque + ângulo (T+A)

Essa etapa funciona a ferramenta até ser atingido o torque-alvo. A partir desse ponto, ela continua a funcionar com um ângulo-alvo adicional.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

O torque-alvo. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Ângulo-alvo

O ângulo-alvo. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Velocidade

Padrão: 60 rpm.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Apertar conforme o torque ou ângulo (T|A)

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade n na direção avançar até que o primeiro torque-alvo ou ângulo-alvo seja atingido. As medições de torque e de ângulo começam no início da etapa.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Ângulo-alvo

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Apertar conforme o torque e ângulo (T&A)

A ferramenta opera na velocidade especificada na direção Avançar até que tanto o torque-alvo quanto o ângulo-alvo sejam atingidos. O torque-alvo e o ângulo-alvo devem ser definidos como > 0.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Ângulo-alvo

Padrão: 0. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Apertar conforme o DynaTork (DT)

Essa etapa funciona a ferramenta com velocidade n na direção Avançar até que o Torque-alvo seja atingido. A ferramenta reterá a constante de corrente na Percentagem do DynaTork do Torque-alvo durante o Tempo do DynaTork.

Para evitar superaquecer a ferramenta, é altamente recomendável nunca funcionar o DynaTork acima de 40% do torque máximo da ferramenta.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

O torque-alvo. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Tempo no DynaTork

O tempo DynaTork estará ativo.

Porcentagem no DynaTork

A porcentagem do Torque alvo.

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Velocidade (rpm)

Padrão: 60 rpm.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Apertar conforme o ponto de escoamento (Y)

Essa etapa não está disponível para ferramentas STB.

Essa estratégia funciona a ferramenta com a velocidade no sentido do avanço até ser detectado o ponto de escoamento. O ponto de escoamento é encontrado monitorando-se o gradiente do torque a partir do ponto em que o torque supera o nível do Torque de acionamento , calculado com base em medições da distância de Torque e Angular. O parâmetro distância angular é definido de acordo com a rigidez especificada da junta.

Defina a Janela de ângulo gradiente (para uma junta rígida, para uma junta flexível ou para definir manualmente anela de Ângulo). Se for selecionado Manual , a Janela de ângulo deve ser definida. Uma junta é considerada Rígida se os parafusos forem apertados até o torque integral e girarem 30 graus (ou menos) após serem apertados até o seu ponto de encosto. Uma junta Flexível gira 720 graus ou mais após ter sido apertada até o seu ponto de encosto. O parâmetro de rigidez define a Janela de ângulo para o cálculo do gradiente. Quanto mais rígida a junta menor a janela de ângulo.

Parâmetro

Descrição

Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente)

Especifica a Angle Window (Janela de Ângulo):

  • Para Hard Joint (Junta Rígida): Angle Window = 1 deg (Janela de Ângulo = 1 grau).

  • Para Soft Joint (Junta Flexível): Angle Window = 20 deg (Janela de Ângulo = 20 graus).

  • Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela de Ângulo).

Angle Window (Janela de Ângulo)

Disponível quando Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Damping (Amortecimento)

Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela de Ângulo).

Yield Point Percentage (Porcentagem do Limite de Escoamento)

Deve ser >= 20 %

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)

O tipo do filtro:

  • None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente.

  • Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque.

  • Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto.

  • Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.

Cut-off Frequency (Frequência de Corte)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Number of Samples (Número de Amostras)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

ThCT - Abertura de rosca conforme o torque

A função Abertura de Rosca conforme Torque ativa o aperto onde o torque de Rundown exigido é maior do que o torque de Rundown concluído, por exemplo, ao apertar camadas finas de metal utilizando parafusos autoatarraxantes (ou autorroscantes). A ferramenta funciona no sentido do avanço até ser atingido o Ângulo de abertura de rosca (Aw) A janela Ângulo de abertura de rosca é medida a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento de abertura de rosca (Ttc) da primeira vez. A partir do ponto em que o Ângulo de abertura de rosca é atingido, a etapa continua a ser executada até ser alcançado o Torque-alvo .

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Janela de ângulo de abertura de rosca

Padrão: 0. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento.

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

RD – Rundown

Essa etapa não está disponível para ferramentas STB.

A etapa de Rundown faz parte do aperto a partir do ponto em que o parafuso entra na rosca até pouco antes da cabeça do parafuso tocar a superfície subjacente e atingir o ponto de encosto. O torque necessário durante um Rundown não contribui com nenhuma força de fixação.

Esta etapa funciona a ferramenta com a velocidade no sentido avançar, e dependendo do Tipo de Rundown, torque ou encosto, o comportamento da etapa é o seguinte:

Tipo de Rundown: Até o Torque: A etapa para quando o torque-alvo especificado é encontrado.

Tipo de Rundown: Até o aperto: O cálculo do gradiente do encosto começa no nível Tt do acionador de torque especificado. Se nenhum acionador de torque for definido, o cálculo de gradiente é iniciado no começo da etapa.

O cálculo da rampa é feito entre dois pontos angulares afastados em Ad graus e é feito da seguinte forma: (Tn – Tn-1) / (An – An-1) e, assim que duas rampas consecutivas forem maiores do que TSLOPE o ponto de aperto é encontrado.

Parâmetro

Descrição

Tipo de Rundown

To Torque (Até o Torque) ou To Snug (Até o Aperto).

Torque-alvo

Padrão: “não definido”. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Velocidade

Padrão: 60 rpm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Speed ramp type (Tipo da rampa de velocidade)

Rígida, flexível ou manual. Padrão: Rígida. Se você selecionar Manual, o campo da rampa de velocidade se abre.

Speed ramp (Rampa de velocidade)

Se o tipo de rampa de velocidade for Manual, esse campo se abre. Padrão: 500 rpm/s.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Se o Tipo de Rundown for To Snug (Até o Aperto), o campo Trigger torque (Torque de acionamento) é exibido.

Padrão: “não definido”. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Ângulo delta

Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Ângulo Delta é exibido.

Padrão: “0". Must be > 0 (Deve ser > 0).

Taxa de Torque

Se o Tipo de Rundown for Até o aperto, o campo Taxa de Torque é exibido.

Padrão: “0". Must be > 0 (Deve ser > 0).

Freio

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

E - Engatar

Essa etapa não está disponível para ferramentas STB.

Essa etapa funciona a ferramenta em ambos os sentidos até o soquete engatar no parafuso. A etapa continua até ser atingido o Torque-alvo ou o Ângulo-alvo, desde que Continuar se não Engatado estiver definido como Sim. Se o Ângulo-alvo é alcançado em qualquer sentido, o sentido será invertido. Limite as interações de busca inserindo Número máx. de tentativas de engate. Se o Torque-alvo for atingido em qualquer sentido, a etapa finalizará com o status OK.

Ext - Resultado Externo

Resultado externo é uma estratégia utilizada quando um aperto OK é indicado por um sinal digital externo (e não por valores de torque ou ângulo medidos durante o aperto). Esse sinal externo pode ser fornecido por qualquer meio que possa fornecer um sinal digital para o controlador (p. ex., por meio do barramento de E/S).

Quando o sinal é enviado, a visualização de resultado (dados registrados) exibirá o valor do Parâmetro-alvo fornecido no programa de aperto (valor de torque, valor de ângulo ou cadeia de caracteres de texto especificados). Esses valores (torque e ângulo) não representam os valores reais, são apenas textos inseridos.

Parâmetro

Descrição

Torque <Torque-alvo>

Valor numérico do valor do torque-alvo desejado exibido. O sinal pode, por exemplo, vir de um Torquímetro de estalo e exibir <Torque-alvo>.

Ângulo <Ângulo-alvo>

Valor numérico do valor do ângulo-alvo desejado exibido. O sinal pode, por exemplo, vir de um Torquímetro de estalo e exibir <Ângulo-alvo>.

Texto

Cadeia de caracteres alfanuméricos para o texto desejado exibido. Por exemplo: “Oil has been changed" (Óleo trocado).

TC - Calibração do Torque

A etapa Calibração do Torque não é compatível com o Power Focus XC.

Essa etapa só é compatível com ferramentas de transdutores duplos.

A etapa Calibração do Torque funciona a ferramenta com a velocidade especificada no sentido de avanço até ser alcançado o torque-alvo.

Parâmetro

Descrição

Torque-alvo

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Velocidade

Must be > 0 (Deve ser > 0). Padrão: 60 rpm.

Transdutor

Principal ou Secundário. Padrão: Principal.

Definido como Secundário de modo a calibrar o transdutor frontal.

Freio adaptável

(Válido somente para o Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex).

Se estiver Ativo, a ferramenta irá parar quando o alvo for atingido.

Se estiver Desativado, o programa irá diretamente para a próxima etapa sem parar a ferramenta.

Torquímetro mecatrônico MWR

Torquímetro mecatrônico é uma etapa especializada que pode ser utilizada somente em conjunto com um Torquímetro mecatrônico (MWR).

Essa etapa não pode ser utilizada em conjunto com outras etapas. Nenhuma restrição pode ser utilizada nessa etapa. Por padrão, a etapa apresenta três monitores: Pico de torque, Ângulo e Clicar.

Parâmetro

Descrição

Limite de desaperto

Valor numérico para torque negativo (ou seja, torque no sentido do desaperto no ponto em que o resultado de aperto é marcado como NOK (Sentido falso de aperto (desapertar)); em Nm.

Tamanho da ferramenta

Valor numérico do comprimento específico da ferramenta com acessório de extremidade instalada no MWR-TA; em mm.

Curvatura da ferramenta

Valor numérico da ferramenta com acessório de extremidade instalada no MWR-TA; em °/Nm.

Janela de ângulo de reaperto

Valor numérico do ângulo para determinar se o parafuso já foi apertado se o torque for atingido; em °.

Máx. taxa angular

Valor numérico da máx. taxa em que o parafuso pode ser apertado; em °/s.

WP - Produção da ferramenta

Estratégia usada para o teste de qualidade do aperto realizado com o STwrench.

Parâmetro

Descrição

Estratégia de controle

O tipo de etapa da Produção da ferramenta pode ser configurado com as seguintes estratégias de controle.

  • Torque: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o torque-alvo desejado.

  • Ângulo: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o ângulo-alvo desejado.

  • Torque ou Ângulo: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o ângulo-alvo ou o torque-alvo desejado.

  • Torque e Ângulo: Essa estratégia orienta o operador a apertar um parafuso até alcançar tanto o torque-alvo quanto o ângulo-alvo.

  • Ponto de escoamento: Com essa estratégia, o STWrench detecta o ponto de escoamento automaticamente. limites de torque especificam a faixa dentro da qual o resultado é OK. O ângulo-alvo especifica quanto é possível apertar além do ponto de escoamento.

  • Desapertar: Essa estratégia é usada para afrouxar um parafuso apertado.

  • Compensação do PVT com ajuste sem folga: Essa estratégia orienta o operador a alcançar o torque-alvo desejado para juntas com torque prevalecente, quando o nível de torque prevalecente é superior ao alvo final.

Com base na estratégia de controle selecionada, uma combinação de alguns dos parâmetros listados abaixo será exibida.

Parâmetros

Descrição

Torque-alvo

Define o torque-alvo da etapa de aperto.

Medir o torque em

Especifica onde o torque será medido.

Escolha entre Pico de torque ou Pico de ângulo.

  • Pico de torque: O valor do torque será definido com o valor do pico de torque.

  • Pico de ângulo: O valor do torque será definido com o torque medido no pico de ângulo.

Limite para pesquisa de ângulo

Esse é uma compensação usada para definir o valor do resultado de torque para um aperto. Medir torque em deve ser definido para Pico de ângulo para que este parâmetro esteja disponível.

Tempo de incremento

Valor numérico para tempo de incremento cujo padrão é 5000 ms. Permite ao operador liberar o torque por um tempo e recarregar durante a operação de aperto.

Se Ratchet time (Tempo de incremento) for excedido, o resultado do aperto será marcado como NOK com o motivo "Tightening timeout (Tempo-limite de aperto".

Tempo do ciclo final

Valor numérico em ms para indicar o fim do tempo de ciclo. Aplicado quando o torque atinge um valor abaixo do Rundown concluído

Torque correction coefficient (Coeficiente de correção de torque)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do torque, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 1.

Angle correction (Correção do ângulo)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do ângulo, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 0.

Ângulo-alvo

Define o ângulo-alvo da etapa de aperto.

Rehit detection (Detecção de reaperto)

On (Ativo) ou Off (Desativado). A detecção de reaperto (Rehit) pode ser usada para determinar quando um aperto é um reaperto (Rehit) com base na definição de limite de ângulo. Angle limit for rehit (Limite de ângulo para reaperto) é habilitado se Rehit direction (Sentido do reaperto) for definido como On (Ativo).

Coeficiente do declive linear

O coeficiente de declive linear caracteriza a rigidez da junta na porção linear da curva, como declive de torque/ângulo na unidade de medida Nm/Deg.

Compensar valor

Escolha entre Torque médio e Pico de torque. O valor de Compensação especifica como o PVT será calculado.

Torque médio - O PVT será baseado em uma média calculada usando o seguinte:

  • Monitoramento de atraso

  • Intervalo do PVT

  • Distância do PVT

  • Prevailing torque min (Torque prevalente mín.)

  • Prevailing torque max (Torque prevalente máx.)

Pico de torque - O PVT será baseado no valor de pico medido antes da detecção do aperto.

Monitoramento de atraso

O cálculo de PVT não iniciará antes que essa janela tenha passado. Inicia na inicialização do aperto.

Intervalo do PVT

Define em quantos graus a janela de PVT deve ser calculada. Inicia a partir do ponto de distância do PVT.

Distância do PVT

Define a quantos graus antes do aperto o sistema deve iniciar a janela PVT.

Prevailing torque min (Torque prevalente mín.)

Torque prevalente mínimo.

Prevailing torque max (Torque prevalente máx.)

Torque prevalente - limite máximo

WQ - Qualidade da Chave

Estratégia usada para testar a qualidade dos apertos realizados com o STwrench.

Parâmetro

Descrição

Estratégia de controle

A estratégia da Qualidade da ferramenta pode ser configurado com as seguintes estratégias de controle.

  • Torque/Tempo residual: Essa estratégia exibe o rastreio do torque como uma função do tempo. O operador deve executar essa operação com um movimento único e estável. A ferramenta automaticamente reconhece o ponto de fuga e residual.

  • Torque/Ângulo residual: Esta estratégia avalia o torque residual numa junta, procurando o ponto residual do rastreamento do Torque/Ângulo.

  • Torque/Pico residual: Esta estratégia avalia o torque residual em uma junta como um pico de torque necessário para girar mais o parafuso.

  • Desapertar e reapertar: Essa estratégia desaperta um parafuso e o reaperta até sua posição original

  • Ponto de escoamento: Com essa estratégia, a ferramenta detecta o ponto de escoamento automaticamente. O Ângulo-Alvo especifica quanto é possível apertar além do ponto de escoamento.

Com base na estratégia de controle selecionada, uma combinação de alguns dos parâmetros listados abaixo será exibida.

Parâmetros

Descrição

Tempo de incremento

Valor numérico para tempo de incremento cujo padrão é 5000 ms. Permite ao operador liberar o torque por um tempo e recarregar durante a operação de aperto.

Se Ratchet time (Tempo de incremento) for excedido, o resultado do aperto será marcado como NOK com o motivo "Tightening timeout (Tempo-limite de aperto".

Torque correction coefficient (Coeficiente de correção de torque)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do torque, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 1.

Angle correction (Correção do ângulo)

O parâmetro é usado para corrigir a leitura do ângulo, ao usar uma extensão ou multiplicador de torque em uma ferramenta. O valor-padrão é 0.

Ângulo-alvo

Define o ângulo-alvo da etapa de aperto.

Rehit detection (Detecção de reaperto)

On (Ativo) ou Off (Desativado). A detecção de reaperto (Rehit) pode ser usada para determinar quando um aperto é um reaperto (Rehit) com base na definição de limite de ângulo. Angle limit for rehit (Limite de ângulo para reaperto) é habilitado se Rehit direction (Sentido do reaperto) for definido como On (Ativo).

Coeficiente do declive linear

O coeficiente de declive linear caracteriza a rigidez da junta na porção linear da curva, como declive de torque/ângulo na unidade de medida Nm/Deg.

TP - TensorPulse

Antes de usar a etapa de aperto do Tensor Pulse, é obrigatório que o tipo de licença a seguir seja instalado no controlador:

  • Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação)

TensorPulse é válido somente para as ferramentas a seguir: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Essa etapa gera pulsos de aperto no sentido de avanço, até ser atingido o torque-alvo.

Se a etapa de aperto do TensorPulse estiver em execução, use o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto do TensorPulse for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.

Parâmetro

Descrição

Torque Target - Ts (Alvo de Torque - Ts)

Torque Target (Alvo de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta.

Pulse Energy - Pe (Energia de pulso - Pe)

Pulse Energy (Energia de Pulso) é usado para controlar o valor da energia/corrente em cada pulso.

Pulse Energy (Energia de Pulso) deve ir de 10% a 100%.
Por padrão, é definido em 100%.

Reaction Force Tuning Factor (Fator de Regulagem da Força de Reação)

Usado para ajustar a força de reação, ao se executar a etapa TensorPulse. É a força que move a ferramenta no sentido oposto após cada pulso.
Um alto fator de regulagem resulta em alta força de reação e alta frequência de pulso; um baixo fator de regulagem resulta em baixa força de reação e baixa frequência de pulso.

Deve variar de 0 a 100%.
Por padrão, é definido em 40%.

No gráfico, a reversão de ângulo significa que a ferramenta gira para trás para ativar os pulsos, mas a cabeça do parafuso não gira necessariamente para trás, por causa do soquete/adaptador PulseDrive.

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