Restrições da etapa

Para assegurar que o aperto pare se algo inesperado acontecer, é possível adicionar restrições de etapa ao programa de aperto de múltiplas etapas. Essas restrições podem, por exemplo, testar se um torque máximo não foi atingido ou se parte de um aperto em múltiplas etapas não demora demais para ser executado. Cada etapa apresenta seus próprios conjuntos de restrições obrigatórias de etapa e restrições opcionais de etapa. As restrições obrigatórias são inseridas ao se arrastar uma nova etapa para o programa de múltiplas etapas. Todas as etapas podem ter até quatro restrições cada.

Em controladores Power Focus 6000 StepSync e Power Focus 8 StepSync, é possível usar pontos de sincronização no programa de aperto. Quando qualquer condição definida para uma restrição for atendida, a ferramenta será imediatamente parada e o programa pulará para o próximo ponto de sincronização (válido somente para Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync e Flex) ou para o final do programa. Em controladores sem StepSync, a ferramenta é parada imediatamente e o programa pula para o final do programa.

Somente para o Flex:

Para cada restrição, selecione Reparável = Sim para permitir uma nova tentativa quando o aperto para.

As restrições a seguir são adicionadas automaticamente a cada etapa adicionada ao programa de aperto de múltiplas etapas.

Restrições de etapas padrões
Restrição da etapa	Etapas aplicáveis
Tempo máximo	Todos exceto Resultado Externo e MWR
Torque máximo	Apertar conforme o ângulo Apertar conforme torque + ângulo Desaperto Turbo Esperar Liberar soquete Executar até a entrada digital Apertar até liberar acionador
Ângulo máximo	Apertar conforme o torque TurboTight Desaperto Turbo Apertar conforme o DynaTork Esperar Executar até a entrada digital Desapertar conforme o torque Abertura de rosca conforme o torque Rundown Apertar conforme o ponto de escoamento Encosto de Rundown de pulso TensorPulse

CTh - Emperramento de rosca

Essa restrição verifica o ângulo a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque inicial (T1) até o ponto em que o torque ultrapassa o Torque final (T2). Se o ângulo medido a partir de Torque inicial (T1) for maior do que Limite máximo (Amax), a ferramenta para imediatamente.

Quando o torque ultrapassa Torque final (T2), o ângulo medido é verificado em relação ao limite Limite mínimo (Amin). Se o ângulo for inferior a esse limite, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro	Descrição	Na ilustração
Torque inicial	Deve ser <= 0.	T1
Torque final	Deve ser <= 0.	T2
Minimum Limit (Limite Mínimo)	Limite baixo de ângulo.	Amin
Maximum Limit (Limite Máximo)	Limite alto de ângulo	Amax

C – Corrente

Essa restrição de etapa não é compatível com o Power Focus XC.

Essa restrição verifica a corrente real em que o torque ultrapassa o Acionador de Torque. Se corrente real medida exceder os limites, a ferramenta para imediatamente e o programa de aperto vai para o próximo ponto de sincronização ou para o final do programa. O resultado será o primeiro valor de pico ou o baixo, que tornou o monitor NOK. No caso de OK, o resultado será o último valor de corrente medido. Se o acionador de torque nunca for atingido durante a restrição, ele terminará com o status OK.

Parâmetro	Descrição
Torque Trigger (Acionador de Torque)	Deve ser >= 0 e < Tool Max Torque (Torque Máx. da Ferramenta).
Low limit (Limite baixo)	Corrente mais baixa aceitável.
Limite alto	Corrente mais alta aceitável.

A – Ângulo máximo

Essa restrição mede o ângulo. Se o ângulo medido atingir o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente. O ângulo é medido a partir do início da restrição ou, se especificado, a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante a restrição.

Parâmetro	Descrição
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Se especificado, esse é o torque a partir do qual o ângulo é medido.
Maximum Limit (Limite Máximo)	Se esse limite for atingido, a ferramenta para imediatamente.

T - Torque máximo

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro	Descrição
Maximum Limit (Limite Máximo)	Se o torque atingir esse limite especificado, a ferramenta para imediatamente.

Ti – Tempo máximo

Essa restrição verifica o tempo. Se Limite máximo for atingido, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro	Descrição
Maximum Limit (Limite Máximo)	Se esse tempo acabar, a ferramenta para imediatamente.

RH - Reaperto

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Detection Torque (Torque de Detecção), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização (para o StepSync do Power Focus 6000 e StepSync do Power Focus 8) ou para o final do programa.

Somente é possível adicionar uma restrição de etapa de Reaperto à primeira etapa do programa de aperto de múltiplas etapas. Quando a restrição de Reaperto tiver sido adicionada à primeira etapa, não será possível mover a etapa para qualquer outra posição dentro do programa de aperto. A restrição de Reaperto deve ser excluída da primeira etapa para que possa ser movida para outra posição no programa de aperto.

Parâmetro	Descrição
Torque de detecção	Se o torque medido exceder o Detection Torque (Torque de Detecção), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização (para o StepSync do Power Focus 6000 e StepSync do Power Focus 8) ou para o final do programa. Deve ser maior que zero
Angle Window (Janela de Ângulo)	O janela de ângulo é medida a partir do início da etapa. Se a Janela de Ângulo for definida, a restrição fica ativa durante toda etapa.

RT - Torque de Cancelamento

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido ficar abaixo da condição de restrição, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização (para o StepSync do Power Focus 6000 e StepSync do Power Focus 8) ou para o final do programa.

Torque control processes
(Processos de controle de torque) A condição de restrição é o torque medido. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder 110% do Rescinding Torque Limit (Limite de Torque de Cancelamento).
Angle control processes
(Processos de controle de ângulo) Essa restrição verifica o torque máximo alcançado durante a restrição. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder o Torque de acionamento.

Torque control processes (Processos de controle de torque)
Parâmetro	Descrição
Limite de torque de cancelamento	Padrão: 10 Nm. Must be > 0 (Deve ser > 0).

Angle control processes (Processos de controle de ângulo) (válido somente para o StepSync do Power Focus 6000 e StepSync do Power Focus 8)
Parâmetro	Descrição
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Must be > 0 (Deve ser > 0).
Porcentagem do pico de torque	Padrão: 95. Deve ser >= 50.
Rescinding torque time (Duração do torque de cancelamento)	Padrão: 20. Must be >= 5 and <= 500 (Deve ser > 5 e <= 500).
Rescinding Torque Angle (Ângulo do Torque de Cancelamento)	Must be > 0 (Deve ser > 0).

Ferramentas a cabo apresentam a opção de selecionar Rescinding Torque for Angle (Torque de Cancelamento para Ângulo). Essa restrições é controlada por dois parâmetros: Percentual de Pico de Torque e Tempo de Torque de Cancelamento. O percentual define o desvio para baixo a partir do último pico de torque e o Tempo de Torque de Cancelamento define a duração (entre 5 e 500 ms) daquele desvio. Somente quando ambas as condições (igual à ou inferior à percentagem indicada da duração definida) são atendidas, o programa será interrompido e vai para o final.

TG – Gradiente de torque

Essa restrição verifica o gradiente e, se o gradiente estiver fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final.

Parâmetro	Descrição
Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente)	Especifica a Angle Window (Janela de Ângulo): Para Hard Joint (Junta Rígida): Angle Window = 1 deg (Janela de Ângulo = 1 grau). Para Soft Joint (Junta Flexível): Angle Window = 20 deg (Janela de Ângulo = 20 graus). Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela de Ângulo).
Angle Window (Janela de Ângulo)	Disponível quando Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Damping (Amortecimento)	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela de Ângulo).
Minimum Limit (Limite Mínimo)	Deve ser >= -100.
Maximum Limit (Limite Máximo)	Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)	O tipo do filtro: None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.
Cut-off Frequency (Frequência de Corte)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo): 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Number of Samples (Número de Amostras)	Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel): 2 4 6 8 16 32

TAW – Torque na janela de ângulo

Essa restrição verifica se o torque medido na Extensão da janela de ângulo fica dentro dos Limites de torque. Se o torque medido ficar fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final. A Extensão da janela de ângulo começa em Ângulo inicial a partir do ponto em que o primeiro torque ultrapassa o Torque de acionamento. Se Torque de acionamento não for definido, o Ângulo inicial começa no início da restrição.

Se o final da Extensão da janela de ângulo não for atingido, o status da restrição é NOK.

Parâmetro	Descrição
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Deve ser >=0
Start Angle (Ângulo Inicial)	Deve ser >=0
Window Length (Extensão da Janela)	Deve ser > 0
Minimum Limit (Limite Mínimo)	Deve ser >=0
Maximum Limit (Limite Máximo)	Deve ser <= Limite mínimo

TCD - Desvio de torque x corrente

Essa restrição verifica se todas as medições de corrente convertidas em torques correspondentes são, na maior parte, o Desvio máximo do torque real medido com o transdutor de torque. A restrição começa quando o torque atinge Torque de acionamento pela primeira vez durante a etapa e fica ativa até a etapa atingir seu alvo.

Se o Torque de acionamento nunca for atingido, o monitor relatará OK.

Parâmetro	Descrição
Trigger Torque (Torque de Acionamento)	Deve ser >=0
Desvio máximo	Padrão: 1, Deve ser > 0

PCH - Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos)

Essa restrição só está disponível para as seguintes ferramentas:

ETV-STR61-100-13
ETV-STR61-70-13
ETV-STR61-50-10

Antes de usar a restrição Pulse Count (Contagem de Pulsos), a licença de Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação) deve ser instalada no controlador.

Esta restrição confere um limite ao número de pulsos, e garante que tais números estejam abaixo do limite de contagem alta de pulsos especificado.
Se o número de pulsos medido for superior ao limite Limite alto de contagem de pulsos, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.
Se o nível do acionador do torque for definido, a verificação inicia assim que o torque medido ficar acima do nível do acionador do torque.

Ao executar uma etapa de aperto com restrição de etapa de Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos), utilize o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.

Parâmetro	Descrição
Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+)	Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999. A caixa de texto Pulse Count High Limit (Limite Alto de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.
Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt)	Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta. A caixa de texto Torque Trigger (Acionador de Torque) pode estar vazia.