Monitores de etapa

Monitores de etapa são utilizadas para verificar se o aperto foi atingido de acordo com a especificação, por exemplo, limites de ângulo ou torque. Cada etapa apresenta monitores obrigatórios de etapa e monitores opcionais de etapa. As monitores obrigatórios são inseridos ao se arrastar uma nova etapa para o programa de múltiplas etapas. Os monitores opcionais são flexíveis e podem ser colocados no programa de múltiplas etapas, conforme a necessidade. Cada etapa pode ter até oito monitores.

Os monitores a seguir são adicionados automaticamente a toda etapa adicionada ao programa de aperto de múltiplas etapas.

Monitores de etapa padrões

Monitor da etapa

Etapas aplicáveis

Ângulo

Tudo

Pico de torque

Tudo

A – Ângulo

Esse monitor de etapa mede o ângulo máximo alcançado durante o monitoramento e verifica se o valor encontra-se entre o High limit (Limite alto) e o Low limit (Limite baixo). A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado, no ponto em que o torque ultrapassa o Trigger torque (Torque de acionamento) pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro

Descrição

Tipo

Quatro tipos de ângulos encontram-se disponíveis: Pico de ângulo (padrão), Ângulo no pico de torque, Ângulo de desligamento e Ângulo no final.

Trigger torque (Torque de acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento.

Low Limit (Limite Baixo)

Ângulo mais baixo aceitável.

High Limit (Limite Alto)

Ângulo mais alto aceitável.

YA – Ângulo a partir do ponto de escoamento

Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas STB.

Esse monitor mede o pico de ângulo alcançado a partir do ponto de escoamento e verifica se o pico de ângulo está dentro do limite.

Parâmetro

Descrição

Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente)

Especifica a Angle Window (Janela de Ângulo):

  • Para Hard Joint (Junta Rígida): Angle Window = 1 deg (Janela de Ângulo = 1 grau).

  • Para Soft Joint (Junta Flexível): Angle Window = 20 deg (Janela de Ângulo = 20 graus).

  • Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela de Ângulo).

Angle Window (Janela de Ângulo)

Disponível quando Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.

Yield Point Percentage (Porcentagem do Limite de Escoamento)

Deve ser >= 20 %

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Damping (Amortecimento)

Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela de Ângulo).

Low Limit (Limite Baixo)

Ângulo mais baixo aceitável. Deve ser >=0

High Limit (Limite Alto)

Ângulo mais alto aceitável. Deve ser > 0

Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)

O tipo do filtro:

  • None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente.

  • Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque.

  • Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto.

  • Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.

Cut-off Frequency (Frequência de Corte)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Number of Samples (Número de Amostras)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

C – Corrente

O monitor mede a corrente real em qualquer ponto após o torque ultrapassar o Acionador de Torque. O resultado será o primeiro valor de pico ou o baixo, que tornou o monitor NOK. No caso de OK, o resultado será o último valor de corrente medido. Se o acionador de torque nunca for atingido durante o monitor, ele terminará com o status de NOK e sem valor de medição.

Parâmetro

Descrição

Torque Trigger (Acionador de Torque)

Deve ser >= 0 e < Tool Max Torque (Torque Máx. da Ferramenta).

Low limit (Limite baixo)

Corrente mais baixa aceitável.

Limite alto

Corrente mais alta aceitável.

MT – Torque Médio

Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas STB.

Esse monitor mede o torque médio durante o monitoramento e verifica se o valor calculado está dentro dos limites.

Parâmetro

Descrição

Tipo

Especifica a condição de início:

  • Step Start (Início da Etapa): A medida inicia da etapa de partir e termina no ponto de desligamento.

  • Torque Trigger (Acionador de Torque): A medição inicia no ponto em que o torque passa o Torque Trigger (Acionador de Torque) pela primeira vez. Termina no ponto de desligamento.

  • Angle Trigger (Acionador de Ângulo): A medição inicia no ponto em que o ângulo é Angle Trigger (Acionador de Ângulo), medido a partir do Angle Trigger opcional, é atingido. Sem o Acionador de Torque, o Angle Trigger (Acionador de Ângulo) é medido a partir do início da etapa. Termina no ponto de desligamento automático

  • Angle Window (Janela de Ângulo): É medida durante uma Angle Window (Janela de Ângulo). A janela inicia no ponto em que o torque supera o Trigger Torque (Torque de Acionamento) pela primeira vez além de uma compensação de ângulo, Angle Trigger (Acionador de Ângulo).

  • Time Interval (Intervalo de Tempo): Mede durante os últimos segundos Time Interval (Intervalo de Tempo) do aperto.

Torque Trigger (Acionador de Torque)

Disponível quando Type (Tipo) é definido como Trigger Torque (Torque de Acionamento), Angle Trigger (Acionador de Ângulo) ou Angle Window (Janela de Ângulo). Deve ser >= 0 e < Tool Max Torque (Torque Máx. da Ferramenta).

Angle Trigger (Acionador do Ângulo)

Disponível quando Type (Tipo) é definido como Angle Trigger (Acionador de Ângulo) ou Angle Window (Janela de Ângulo). Must be > 0 (Deve ser > 0).

Angle Window (Janela de Ângulo)

Disponível quando Type (Tipo) é definido como Angle Window (Janela de Ângulo). Must be > 0 (Deve ser > 0).

 

Time Interval (Intervalo de Tempo)

Disponível quando Type (Tipo) é definido como Time Interval (Intervalo de Tempo). Must be > 0 (Deve ser > 0).

Low Limit (Limite Baixo)

Torque mais baixo aceitável.

High Limit (Limite Alto)

Torque mais alto aceitável.

PT – Pico de torque

Esse monitor mede o torque máximo alcançado durante o monitoramento, inclusive acréscimo de torque, e verifica se o valor encontra-se entre o High Limit (Limite Alto) e o Low Limit (Limite Baixo).

Parâmetro

Descrição

Low Limit (Limite Baixo)

Torque mais baixo aceitável.

High Limit (Limite Alto)

Torque mais alto aceitável.

PTCA – Ângulo após a abertura de rosca

Mede o ângulo atingido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de ângulo especificados. O nível de Torque é ignorado até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido. Depois disso, a medição do ângulo começa logo que o torque medido ficar acima do Torque de acionamento. O parâmetro Stop Condition (Condição de Parada) especifica quando a medição de ângulo deve finalizar.

Parâmetro

Descrição

Trigger torque (Torque de acionamento)

Deve ser >=0

Thread cutting angle window (Janela de ângulo de abertura de rosca)

Deve ser > 0

Angle measurement type (Tipo de medição de ângulo)

Ângulo de pico

Ângulo no pico de torque

Ângulo de desligamento

Ângulo na etapa final

Thread cut trigger torque (Torque do acionador de abertura de rosca)

Deve ser >=0

Low Limit (Limite Baixo)

Deve ser >=0

High Limit (Limite Alto)

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

PTCPT – Pico de torque de abertura de rosca posterior

Mede o torque máximo atingido durante o monitoramento, inclusive torques adicionais, e verifica se este fica entre os limites de torque especificados. Todos os valores de torque são ignorados até o final da Thread cut angle window (Janela de abertura de rosca) ser atingido.

Parâmetro

Descrição

Thread cut trigger torque (Torque do acionador de abertura de rosca)

Deve ser >=0

Thread cutting angle window (Janela de ângulo de abertura de rosca)

Deve ser > 0

Low Limit (Limite Baixo)

Deve ser >=0

High Limit (Limite Alto)

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

PVTH – Torque de pós-visualização alto

Este monitor verifica se todos os valores de torque em Angle Window Length (Extensão da Janela de Ângulo) estão abaixo do High limit (Limite alto).

A Janela de ângulo começa nos graus de ângulo definidos em Ângulo inicial no sentido reverso a partir do ponto de desligamento. Isso abrange os graus de ângulo definidos na Extensão da janela de ângulo no sentido reverso. Se Ângulo Inicial for deixado em branco, Angle Window (Janela de Ângulo) começa no ponto de desligamento. Os valores de torque utilizado no monitor são baseados no valor de torque médio, calculado com base em Número de amostras. Se o ângulo total da etapa for menor que Ângulo inicial mais Extensão da janela de ângulo, o monitor relatará NOK.

Parâmetro

Descrição

Start Angle (Ângulo Inicial)

Deve ser >=0

Window length (Extensão da janela)

Deve ser > 0

Número de amostras

Valor mínimo =1
Valor máximo = 80

High Limit (Limite Alto)

Torque mais alto aceitável.

PVTL – Torque de pós-visualização baixo

O mesmo que o monitor Post View Torque High (Torque Alto Pós-visualização), mas, em vez disso, esse monitor verifica se todos os valores de torque em Angle Window Length (Extensão da Janela de Ângulo) estão acima do Low Limit (Limite Baixo).

Parâmetro

Descrição

Start Angle (Ângulo Inicial)

Deve ser >=0

Window length (Extensão da janela)

Deve ser > 0

Número de amostras

Valor mínimo =1
Valor máximo = 80

Low Limit (Limite Baixo)

Torque mais baixo aceitável.

PrT - Torque prevalecente

O monitor calcula o valor do torque prevalecente na Extensão da janela e verifica se fica entre os limites de torque. A Janela de ângulo começa nos graus de ângulo definidos em Ângulo inicial no sentido reverso a partir do ponto de desligamento. Isso abrange os graus de ângulo definidos na Extensão da janela de ângulo no sentido reverso. Se Ângulo inicial for deixado em branco Janela de ângulo começa no ponto de desligamento. O valor calculado do torque prevalecente é um valor médio ou de pico de torque (em função do parâmetro definido pelo usuário) durante a Extensão da Janela. O valor calculado é salvo como dados de resultado de Torque prevalecente medido. Se Compensação de torque é definido como Ativo, o Torque prevalecente medido será subtraído de todos os valores de resultado de torque em etapas subsequentes. Valores de compensação de torque prevalecente calculados anteriormente não serão mais subtraídos dos valores de resultado de torque. Se Compensação de torque for definida como Nenhuma, não será feita nenhuma subtração em etapas subsequentes.

Se o ângulo da etapa for menor que o Ângulo inicial mais Extensão da janela, o monitor relatará um NOK.

O torque prevalecente pode ser medido como uma média do valores medidos ou no pico de torque. Para escolher entre esses dois módulos, defina o parâmetro Usar Valor para o Torque médio (para valores médios) ou Pico de torque (para valor de pico).

Parâmetro

Descrição

Compensação do torque

Ligado ou Desligado.

Start Angle (Ângulo Inicial)

Deve ser > 0

Window length (Extensão da janela)

Deve ser >=0

Low Limit (Limite Baixo)

Deve ser > 0

High Limit (Limite Alto)

Deve ser >=0

Use value (Valor de uso)

O Torque médio (para valores médios), ou Pico de torque (para valores de pico).

PC - Pulse Count (Contagem de pulsos)

Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas STB.

  • ETV-STR61-100-13

  • ETV-STR61-70-13

  • ETV-STR61-50-10

Antes de usar o monitor de etapa do Pulse Count (Contador de Pulso), a licença de Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação) deve ser instalada no controlador.

Este monitor mede o número de pulsos e confirma se o número está entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos.
Se o nível do acionador do torque for definido, a verificação inicia assim que o torque medido ficar acima do nível do acionador do torque.

Ao executar uma etapa de aperto com o monitor de etapas Pulse Count (Contagem de Pulsos), utilize o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.

Parâmetro

Descrição

Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+)

Os limites de Contagem de Pulsos são usados para determinar se o número medido de pulsos é OK ou NOK.
O número de pulsos medido é OK se estiver entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos.
O número de pulsos medidos é NOK se:

  • For superior ao limite alto de contagem de pulsos.

  • For inferior ao limite baixo de contagem de pulsos.

  • O nível de torque de acionamento não foi atingido.

Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser superior ou igual ao limite baixo de contagem de pulsos.
A caixa de texto Pulse Count High Limit (Limite Alto de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.

Pulse Count Low Limit - n- (Limite Baixo de Contagem de Pulsos - n-)

Os limites de Contagem de Pulsos são usados para determinar se o número medido de pulsos é OK ou NOK.
O número de pulsos medido é OK se estiver entre o limite baixo de contagem de pulsos e o limite alto de contagem de pulsos.
O número de pulsos medidos é NOK se:

  • For superior ao limite alto de contagem de pulsos.

  • For inferior ao limite baixo de contagem de pulsos.

  • O nível de torque de acionamento não foi atingido.

Limite Alto de Contagem de Pulsos varia de 1 a 9999999. O valor deve ser inferior ou igual ao Limite Alto de Contagem de Pulsos.
A caixa de texto de Pulse Count Low Limit (Limite Baixo de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.

Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt)

Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta.
A caixa de texto Torque Trigger (Acionador de Torque) pode estar vazia.

SOT – Torque de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. O torque é medido no ponto de desligamento e verifica-se se este fica entre o High limit (Limite Alto) e o Low limit (Limite Baixo).

Parâmetro

Descrição

Low Limit (Limite Baixo)

Torque mais baixo aceitável.

High Limit (Limite Alto)

Torque mais alto aceitável.

SOC – Corrente de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. A corrente é medida no ponto de desligamento e verifica-se se esta fica entre o High limit (Limite alto) e o Low limit (Limite baixo).

Parâmetro

Descrição

Low Limit (Limite Baixo)

Corrente mais baixa aceitável.

High Limit (Limite Alto)

Corrente mais alta aceitável.

SSD - Detecção de deslizamento da broca

Esse monitor de etapa detecta e relata efeitos de deslizamento de broca durante uma etapa. A detecção é feita contando-se o número de vezes em que o torque fica abaixo do Nível inicial. Se o número de vezes for maior que Número máximo de oscilações , é relatado o erro de deslizamento de broca. O monitor opera em dois modos diferentes, Dinâmico ou Fixo. A diferença entre os modos está na maneira em que o Nível inicial é calculado.

Torque dinâmico: Nível inicial é calculado dinamicamente como Percentagem do pico de torque do torque máx. atual, que foi atingido até o momento durante o monitoramento. O monitoramento começa logo que o torque ultrapassa o Torque de acionamento.

Torque fixo: Nível de acionamento é o Torque de acionamento fixo especificado pelo usuário. Nesse modo, a percentagem não é necessária.

Se o torque nunca atingir o Torque de acionamento , o monitoramento não começa, o que resultará em um status NOK.

Parâmetro

Descrição

Tipo

Especifica que tipo detecção de deslizamento da broca a ser realizado na detecção de deslizamento da broca do monitor. Padrão: Torque dinâmico

Porcentagem do pico de torque

Padrão: 80%, Deve ser >= 10 e < 100.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Padrão: 5, Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Maximum Number of Oscillations (Número Máximo de Oscilações)

Padrão: 5, Deve ser >= 3 e < 20.

Ti - Tempo

Mede o tempo decorrido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de tempo especificados. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado o Torque de acionamento, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro

Descrição

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Low Limit (Limite Baixo)

Deve ser >=0

High Limit (Limite Alto)

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

TG – Gradiente de torque

Esse monitor verifica se o gradiente está dentro dos limites.

Parâmetro

Descrição

Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente)

Especifica a Angle Window (Janela de Ângulo):

  • Para Hard Joint (Junta Rígida): Angle Window = 1 deg (Janela de Ângulo = 1 grau).

  • Para Soft Joint (Junta Flexível): Angle Window = 20 deg (Janela de Ângulo = 20 graus).

  • Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela de Ângulo).

Angle Window (Janela de Ângulo)

Disponível quando Gradient Angle Window (Janela de Ângulo - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.

Verificação do Ponto Final

Definido como Sim, somente o gradiente medido no ponto de desligamento da etapa é verificado dentro dos limites.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Damping (Amortecimento)

Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela de Ângulo).

Low Limit (Limite Baixo)

Gradiente de torque mais baixo aceitável. Deve ser >= -100.

High Limit (Limite Alto)

Gradiente de torque mais alto aceitável. Deve ser > -100 e > Limite baixo.

Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)

O tipo do filtro:

  • None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente.

  • Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque.

  • Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto.

  • Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.

Cut-off Frequency (Frequência de Corte)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Number of Samples (Número de Amostras)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

Compensação de ângulo

Disponível quando a Verificação de Ponto Final é definida como Não. Especifica os graus em que o cálculo do gradiente iniciam depois que o acionador de torque é alcançado pela primeira vez.

TC – Calibração do torque

Esse monitoramento de etapa só está disponível para ferramentas equipadas com transdutores duplos.

O monitor de Calibração do Torque verifica se o torque máximo alcançado está dentro dos limites de torque.

Parâmetro

Descrição

Tipo do transdutor

Principal ou Secundário

Definir como Secundário para o transdutor frontal da ferramenta.

Low limit (Limite baixo)

Deve ser >=0

Limite alto

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

TAW – Torque na janela de ângulo

O monitor verifica se todos os valores de torque na janela de ângulo estão dentro dos limites de torque.

Parâmetro

Descrição

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Deve ser >=0

Start Angle (Ângulo Inicial)

Deve ser > 0

Window Length (Extensão da Janela)

Deve ser >=0

Low Limit (Limite Baixo)

Deve ser >=0

High Limit (Limite Alto)

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

NOK, se a janela for alcançada

Se definido como Sim, o status deste monitor será NOK se o final da janela de ângulo não for alcançado.

TRD – Taxa e desvio de torque

Esse monitor de etapa mede e verifica a taxa de torque, que é a relação entre torque e ângulo. A taxa de torque calculada é verificada para conferir se está dentro dos limites da taxa de torque definidos por High Limit (Limite Alto) e Low Limit (Limite Baixo).

Parâmetro

Descrição

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Torque do ponto de início do ângulo.

Ângulo do ponto inicial

Quando o ângulo do ponto inicial tiver sido medido a partir do torque de acionamento, a medição do torque é iniciada.

Ângulo do ponto final

Ponto de ângulo em que a medição do torque para.

Torque do ponto final

Torque em que a medição do torque para.

Low Limit (Limite Baixo)

Torque mais baixo aceitável.

High Limit (Limite Alto)

Torque mais alto aceitável.

Limite

Deve ser > 0

Cl - Estalo

Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas IxB.

Monitor que ativa os resultados de torque de estalo e ângulo de estalo. Esse monitor não apresenta definições e somente pode ser utilizado em conjunto com a etapa MWR.

LD - Detecção de desaperto

Esse monitor de etapa está disponível somente para ferramentas STwrench.

Esse monitor pode ser usado para verificar o torque e o sentido, e confirmar se houve tentativa de desaperto ao usar a estratégia de etapa Wrench Production (Produção da Chave) para um STWrench. Se o torque aplicado for acima do valor definido para o Loosening Limit (Limite de Desaperto) na direção oposta à direção da sequência configurada do programa, o resultado deve ser relatado como NOK.