Escenarios de conexión de parada de emergencia
Los siguientes escenarios de conexión son posibles:
Escenario 1: sin parada de emergencia, controlador individual con su interruptor de inicio remoto desactivado.
Escenario 2: parada de emergencia, controlador individual con su interruptor de inicio remoto activado.
Escenario 3: parada de emergencia, múltiples controladores con su interruptor de inicio remoto activado.
Escenario 1: sin parada de emergencia, un controlador con su interruptor de inicio remoto desactivado
A | Controlador |
B1 | Configuración predeterminada de la parada de emergencia |
C | Interruptor de inicio remoto desactivado |
En este escenario, no se utiliza parada de emergencia. El gatillo de la herramienta con cable actúa como el dispositivo de seguridad. El interruptor de inicio remoto en el panel del conector está desactivado. El conector de la parada de emergencia requiere la configuración predeterminada o sin parada de emergencia. Es la configuración de conector de parada de emergencia con la que se envía el controlador.
Escenario 2: parada de emergencia, controlador individual con su interruptor de inicio remoto activado
A | Controlador |
B2 | Configuración de entrada de la parada de emergencia |
C | Interruptor de inicio remoto activado |
D | Cable del botón de parada de emergencia conectado al conector de parada de emergencia |
E | Botón de parada de emergencia |
En este escenario, se utiliza una parada de emergencia con un controlador individual. El interruptor de inicio remoto en el panel del conector está activado. El conector de la parada de emergencia requiere la configuración de entrada B2 EM Stop.
Escenario 3: parada de emergencia, múltiples controladores con su interruptor de inicio remoto activado
A1 | Primer controlador |
A2 | Controlador intermedio |
A3 | Último controlador |
B2 | Configuración de entrada de la parada de emergencia |
B3 | Configuración de derivación de la parada de emergencia |
B4 | Configuración de bucle de retorno de la parada de emergencia |
C | Interruptor de inicio remoto activado |
D | Cable del botón de parada de emergencia conectado al conector de parada de emergencia |
E | Botón de parada de emergencia |
F | Cables E/S conectados entre E-STOP IN y E-STOP OUT |
G | Cables ethernet conectados entre puertos PoE |
En este escenario, se utiliza una parada de emergencia con múltiples controladores interconectados con cables E/S (cables ethernet RJ45). Los cables E/S entre los controladores están conectados a los puertos PoE (PoE 1, PoE 2). Para cada controlador, el interruptor de inicio remoto en el panel del conector está activado. La configuración del conector de parada de emergencia depende de la ubicación del controlador dentro de la cadena:
Para el primer controlador, el conector de parada de emergencia requiere la configuración de entrada.
Para cualquier controlador intermedio, el conector de parada de emergencia requiere la configuración de derivación.
Para el último controlador, el conector de parada de emergencia requiere la configuración de bucle de retorno.
