在常规操作模式下，外部输入信号传送给内部控制器逻辑并且控制器外部信号传送给外部目标，没有任何来自诊断模块的干扰。
A
控制器内部状态机器和逻辑功能
B
数字输出信号路径
C
数字输入信号路径
D
诊断模块
