支持的工具

虚拟站点支持的工具可能会因控制器上的虚拟站点类型而异。

支持的工具

BatchControl

JointControl

StationControl

CriticalControl

ProcessControl

BCP / BCV

X

-

-

-

-

TensorSB

-

X

X

-

-

TensorSL

-

-

X

X

X

TBP

-

-

X

X

X

TensorST

-

-

X

X

X

TensorSTR

-

-

X

X

X

SRB

-

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X

X

X

TensorSTB

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-

X

X

X

STWrench

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-

X

X

X

TensorES

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X

X

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TensorSR

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-

X

X

X

QST（固定式主轴）

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X

X

X

TBPS

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X

X

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MWR-S（机电扳手信号）

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MWR-T（机电扳手扭矩）

X

X

X

X

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MWR-TA（机电扳手扭矩角）

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X

X

X

外部工具

X

X

X

X

X