Štádium zastavenia
Štádium zastavenia ukončí uťahovanie, aby sa mohla uvoľniť objímka.
Pozvoľné zastavenie
Pozvoľné zastavenie spôsobuje zastavenie uťahovania viac ergonomických spôsobom.
Nezastavujte nástroje v časovom intervale 50 – 300 ms, pretože je známe, že na pocit ide o nepohodlné zastavenie.
Parameter  | Popis  | Predvolená hodnota  | 
|---|---|---|
Pozvoľné zastavenie  | Zapína alebo vypína pozvoľné zastavenie. 
  | Vyp  |