系统启动

泵和拉伸器启动，并与手动控制器建立通信。

如果泵或拉伸器的固件版本不兼容手动控制器的软件版本，则固件版本将更新为兼容版本。可以在拉伸器的 LED 上观察到此过程，在固件兼容性检查和可能的更新过程中，LED 为蓝色。当拉伸器状态 LED 停止闪烁并稳定为白光时，拉伸器与手动控制器建立连接。

如果泵或拉伸器的固件不符合手动控制器的预期，则会触发事件 2516“检测到意外的泵或拉伸器固件版本，请重启系统。如果问题仍然存在，系统可能会运行，但请仔细观察任何意外事件。”如果报告的任何固件在手动控制器的不兼容固件版本列表中，手动控制器将发出事件 2617“不兼容的泵或拉伸器固件版本，请重启系统。系统无法运行。”如果固件不兼容，手动控制器将不会激活主页->任务。在这两种情况下，应重启系统，并让更新失败的单元重新启动。