Uťahovanie
Pokým narastá uťahovací moment, úmerne stúpa aj reakčná sila. Uistite sa, že nástroj je v dobrom prevádzkovom stave a že je správne naprogramovaný. Neočakávané správanie nástroja môže mať za následok zranenie operátora.
Smer rotácie pre uťahovanie
Skontrolujte, či má nástroj správny smer otáčania:
- Otočením reverzného krúžka doprava nastavíte smer uťahovania v smere hodinových ručičiek (CW). 
- Otočením reverzného krúžka doľava nastavíte smer uťahovania proti smeru hodinových ručičiek (CCW).