Étapes de serrage
Les étapes décrites dans ce paragraphe sont disponibles pour la création de programmes de serrage MultiStep.
Les étapes de serrage suivantes ne sont pas prises en charge pour les outils configurés avec un accessoire frontal à engrenage (GFA) de type renvoi d'axe ouvert :
Dévisser jusqu'à l'angle
Dévisser jusqu'au relâchement de gâchette
Desserrer au couple
Engagement
Désembectage douille
Serrer à DynaTork
W – Attendre
Dans cette étape, l’outil attend pendant la durée spécifiée. L’outil n’est pas en rotation pendant la durée d’attente.
L'outil attend pendant une durée spécifiée. Si la fonction de maintien de la position est réglée sur Marche, l'outil reste en position au cours de la Durée d'attente.
SR - Désembectage de la douille
Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens inverse jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.
Cette étape peut seulement être utilisée comme étape finale du chemin de serrage d’un programme de serrage Multistep. Cependant, il est possible d’ajouter un point de synchronisation après cette étape.
Paramètre | Description |
|---|---|
Angle cible | La cible d’angle. Par défaut : 3º , doit être > 0 |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. |
A – Serrer jusqu'à l’angle / Desserrer jusqu'à l’angle
A – Serrer à un angle donné
Cette étape fait fonctionner l'outil jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.
A – Dévisser à un angle donné
Cette étape fait fonctionner l'outil au régime choisi en sens inverse jusqu’à ce que l’angle cible soit atteint. L’angle cible est mesuré à partir du début du programme.
Paramètres
Paramètre | Description |
|---|---|
Angle cible | La cible d’angle. Doit être > 0. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

TrR - Desserrer pour déclencher le désembectage
Cette étape s’exécute en sens inverse jusqu'à ce que la gâchette de l'outil soit relâchée (dévisser). Elle ne peut être utilisée que comme dernière étape dans un programme.
Paramètre | Description |
|---|---|
Régime | Valeur numérique pour la vitesse de rotation ; en tr/min. |
Type de montée en régime | Liste des options où la montée en régime peut être choisie [Dure, Douce, Manuelle] |
TTTR - Serrer jusqu'au relâchement de la gâchette
Cette étape s’exécute jusqu'à ce que la gâchette de l'outil soit relâchée (serrer). Elle ne peut être utilisée que comme dernière étape dans un programme de serrage.
Paramètre | Description |
|---|---|
Régime | Valeur numérique pour la vitesse de rotation ; en tr/min. |
Type de montée en régime | Liste des options où la montée en régime peut être choisie [Dure, Douce, Manuelle] |
T - Serrer au couple / Desserrer au couple
T– Serrer à un couple donné
Cette étape fait fonctionner l’outil avec le régime programmé en sens avant jusqu’à ce que le couple cible soit atteint.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |
T – Dévisser à un couple donné
Cette étape fait fonctionner l'outil au régime choisi en sens inverse. Pour que l’étape soit activée, le couple doit d'abord dépasser 110 % du Couple cible. Le Couple cible doit être réglé sur une valeur positive. Après avoir atteint le couple cible, l’étape est exécutée jusqu’à ce que le couple chute en-dessous du couple cible.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

T+A – Serrer au couple plus à l’angle
Cette étape fait fonctionner l'outil jusqu’à ce que le couple cible soit atteint. À partir de là, elle exécute un angle cible supplémentaire.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0. |
Angle cible | La cible d’angle. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

T|A – Serrer au couple ou à l’angle
Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens avant jusqu’à ce que le couple cible ou l’angle cible soit atteint, en fonction du premier atteint. Les mesures du couple et de l’angle commencent au démarrage de l’étape.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | Doit être > 0. |
Angle cible | Doit être > 0. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

T&A – Serrer au couple et à l’angle
L’outil fonctionne avec le régime spécifié en sens avant jusqu’à ce que le couple cible et l’angle cible soient atteints. Le couple cible et l’angle cible doivent être réglés sur > 0.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | Doit être > 0. |
Angle cible | Par défaut : 0. Doit être > 0. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

Y – Serrer à la limite d’élasticité
Cette stratégie fait fonctionner l’outil avec la vitesse en sens avant jusqu’à ce que la limite d’élasticité soit détectée. Pour trouver la limite élastique, on surveille la pente du couple dès que le couple dépasse le niveau du Couple de déclenchement, calculé à partir des mesures de couple et de distance de l’angle. Le paramètre de distance d'angle est réglé en fonction de la dureté spécifiée de l’assemblage.
Régler la Fenêtre d'angle de pente (pour les assemblages rigides, les assemblages élastiques ou la fenêtre d'angle). Si l’option Manuel est sélectionnée, la fenêtre d'angle doit être configurée. Un assemblage est jugé Rigide si la vis est serrée à son couple maximum et pivote de 30 degrés (ou moins) après avoir été serré à son point d’ajustement. Un assemblage Élastique pivote de 720 degrés ou plus après avoir été serré à son point d’ajustement. Le paramètre de dureté définit la Fenêtre d'angle pour le calcul de la pente. Plus l’assemblage est rigide, plus la fenêtre d'angle est réduite.
Paramètre | Description |
|---|---|
Fenêtre d'angle de pente | Spécifie la Fenêtre d'angle :
|
Fenêtre d'angle | Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100. |
Couple de déclenchement | La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil. |
Amortissement | Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle. |
Pourcentage de limite d'élasticité | Doit être >= 20 % |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Type de filtre de couple | Le type de filtre :
|
Fréquence de coupure | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite :
|
Nombre d'échantillons | Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante :
|
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

ThCT – Filetage au couple
La fonction Filetage au couple permet d'effectuer le serrage lorsque le couple d'approche requis est supérieur au couple Approche terminée, par exemple lors du serrage de fines couches de métal à l'aide de vis autofileteuses (ou autotaraudeuses). L’outil tourne vers l’avant jusqu'à ce que l'Angle de filetage (Aw) soit atteint. La fenêtre d’angle de filetage est mesurée à partir de l’instant où le couple dépasse le couple de déclenchement de filetage (Ttc) pour la première fois. À partir du moment où l’angle de filetage est atteint, l’étape se poursuit jusqu'à ce que le couple cible (Tt) soit atteint.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | Doit être > 0. |
Fenêtre d'angle de filetage | Par défaut : 0. Doit être > 0. |
Couple de déclenchement | La mesure d'angle démarre avec ce déclenchement. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

RD – Approche
La phase d'approche est la partie du serrage qui consiste à introduire la vis dans le filetage juste avant que la tête de la vis ne touche la surface sous-jacente et que le point d'ajustement soit atteint. Le couple requis pendant la phase d'approche n'engendre aucune force de serrage.
Cette étape fait fonctionner l'outil au régime en direction avant, et en fonction du Type d'approche, Couple ou de l’Ajustement, le comportement de l'étape sera le suivant :
Type d'approche : À un couple donné : L’étape s’arrête lorsque le couple cible spécifié est atteint.
Type d'approche : À un ajustement donné : Le calcul de la pente d'ajustement démarre au niveau du déclenchement de couple (Tt) spécifié. Si aucun déclenchement de couple n’est défini, le calcul de pente démarre au début de l’étape.
Le calcul de la pente s’effectue entre deux points d’angle séparés de Ad degrés et elle est calculée ainsi : (Tn – Tn-1) / (An – An-1) et dès que deux pentes consécutives sont plus grandes que la TSLOPE, le point d’ajustement est trouvé.
Paramètre | Description |
|---|---|
Type d'approche | Au couple donné ou À l’ajustement donné. |
Couple cible | Par défaut : « non défini ». Doit être > 0. |
Régime | Par défaut : 60 tr/min. Doit être > 0. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Couple de déclenchement | Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Couple de déclenchement s’affiche. Par défaut : « non défini ». Doit être > 0. |
Angle delta | Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Angle delta s’affiche. Par défaut : « 0 » Doit être > 0. |
Rapport de couple | Si le Type d'approche est À l’ajustement donné, le champ Rapport du couple s’affiche. Par défaut : « 0 » Doit être > 0. |
Frein (Valide uniquement pour les coffrets PF6 Flex et PF6 Stepsync). | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |

E - Engager
Cette étape fait fonctionner l’outil dans les deux sens jusqu’à ce que la douille s’engage sur la vis. L’étape se poursuit jusqu’à obtention du Couple cible ou de l’Angle cible, dans la mesure où Continuer si non engagé est réglé sur Oui. Si l’angle cible est atteint dans n’importe quel sens, le sens est inversé. Pour limiter le nombre de recherches effectuées, renseigner le champ Tentatives d’engagement maxi. Si le Couple cible est atteint dans n’importe quel sens, l’étape prend fin avec le statut OK.
Ext - Résultat externe
Résultat externe est une stratégie utilisée quand un serrage OK est indiqué par un signal numérique externe (et non par des valeurs de couple ou d’angle mesurées au cours du serrage). Ce signal externe peut être fourni par tout moyen capable de fournir un signal numérique dans l’outil.
Lorsque le signal est envoyé, la vue des résultats (données enregistrées) affichera la valeur du paramètre cible fourni dans le programme de serrage (valeur du couple de serrage spécifié, valeur de l’angle ou chaîne de texte). Ces valeurs (couple et angle) ne représentent pas les valeurs réelles mesurées, mais seulement le texte inséré.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple <Couple cible> | Valeur numérique pour la valeur de couple cible affichée. Par exemple, un signal pourrait provenir d’une clé à cliquet et afficher <Couple cible>. |
Angle <Angle cible> | La valeur numérique pour la valeur désirée de l’angle cible affichée. Par exemple, un signal pourrait provenir d’une clé à cliquet et afficher <Angle cible>. |
Texte | Chaîne alphanumérique pour le texte affiché désiré. Par exemple : « L'huile a été changée ». |
TC – Étalonnage du couple
Cette étape n'est compatible que pour les outils à double transducteur.
L’étape Étalonnage du couple fait fonctionner l’outil avec le régime spécifié en sens avant jusqu’à ce que le couple cible soit atteint.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | Doit être > 0. |
Régime | Doit être > 0. Par défaut : 60 tr/min. |
Capteur | Principal ou Secondaire. Par défaut : Principal. Régler sur Secondaire afin d’étalonner le capteur avant. |
Freinage évolutif | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |
DT - Serrer à DynaTork
Cette étape fait fonctionner l'outil au régime n en sens avant jusqu’à ce que le Couple cible soit atteint. L’outil maintient ensuite la constante actuelle au pourcentage DynaTork du Couple cible sur toute la durée DynaTork.
Pour éviter une surchauffe de l’outil, il est fortement recommandé de ne jamais faire fonctionner DynaTork à plus de 40 % du couple maximal de l’outil.
Paramètre | Description |
|---|---|
Couple cible | La cible de couple. Doit être > 0. |
Durée DynaTork | La durée pendant laquelle DynaTork sera activé. |
Pourcentage DynaTork | Le pourcentage de la Cible de couple. |
Frein | Si Marche, l’outil sera arrêté lorsque la cible est atteinte. Si Arrêt, le programme ira directement à la prochaine étape sans arrêter l’outil. |
Type de montée en régime | Dure, douce ou manuelle. Par défaut : Dure. Si vous sélectionnez Manuelle, le champ Montée en régime s’ouvre. |
Montée en régime | Si le type de montée en régime est sur Manuelle, ce champ s’ouvre. Par défaut : 500 tr/min. |
Régime (tr/min) | Par défaut : 60 tr/min. |
