Restrictions d'étapes

Pour veiller à ce que le serrage s'arrête si quelque chose d'inattendu se produit, il est possible d'ajouter des restrictions d'étape au programme de serrage MultiStep. Par exemple, ces restrictions peuvent tester qu’un couple maximum prescrit n’est pas atteint ou que l’étape du serrage Multistep ne prend pas plus longtemps que prévu. Chaque étape est dotée de ses propres restrictions obligatoires et optionnelles. Les restrictions obligatoires sont incluses automatiquement lorsqu'une nouvelle étape est glissée et déposée dans le programme Multistep. Toutes les étapes peuvent contenir jusqu’à quatre restrictions.

Dans les coffrets Power Focus 6000 StepSync et Power Focus 8 StepSync, il est possible d'utiliser des points de synchronisation dans le programme de serrage. Lorsque toute condition fixée pour une restriction est remplie, l'outil sera immédiatement arrêté et le programme passera au point de synchronisation suivant (valable uniquement pour le Power Focus 6000 StepSync, Power Focus 8 StepSync et Flex), ou à la fin du programme. Pour les coffrets sans StepSync l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.

Pour Flex uniquement :

Pour chaque restriction, sélectionner Réparable = Oui pour permettre une nouvelle tentative lorsque le serrage s’arrête.

Les restrictions suivantes sont automatiquement ajoutées à toutes les étapes ajoutées au programme de serrage MultiStep.

Restrictions des étapes par défaut

Restriction d'étape

Étapes applicables

Temps maximum

Tout sauf Résultat externe et MWR

Couple maximum

  • Serrer à l'angle

  • Serrer au couple+angle

  • Turbo Loosening

  • Attendre

  • Désembectage de la douille

  • Exécuter jusqu’à l’entrée numérique

  • Serrer jusqu'au relâchement de gâchette

Angle maximum

  • Serrer au couple

  • TurboTight

  • Turbo Loosening

  • Serrer à DynaTork

  • Attendre

  • Exécuter jusqu’à l’entrée numérique

  • Desserrer au couple

  • Filetage au couple

  • Approche

  • Serrer à la limite élastique

  • Approche en mode impulsions jusqu’au point d’ajustement serré

  • TensorPulse

CTh – Filetage faussé (Cross Thread)

Cette restriction vérifie l'angle à partir du point où le couple dépasse le Couple de départ (T1) et jusqu’au point où le couple dépasse le Couple de fin (T2). Si l'angle mesuré à partir du Couple de départ (T1) est supérieur à la Limite d'angle maximum (Amax), l'outil s'arrête immédiatement.

Lorsque le couple dépasse le Couple de fin (T2), l'angle mesuré est vérifié par rapport à la Limite d'angle minimale (Amin). Si l'angle mesuré est inférieur à cette limite, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre

Description

Dans l’illustration

Couple de départ

Doit être <= 0.

T1

Couple de fin

Doit être <= 0.

T2

Limite minimale

La limite d'angle basse.

Amin

Limite maximale

La limite d'angle haute.

Amax

C – Courant

Cette restriction d'étape n'est pas prise en charge pour Power Focus XC.

Cette restriction vérifie le courant réel où le couple passe le déclenchement du couple. Si le courant actuel dépasse les limites, l'outil s'arrêtera immédiatement et le programme de serrage passera directement au prochain point de synchronisation ou à la fin du programme. Le résultat sera la première valeur crête ou basse, qui a fait que le dispositif de surveillance est NOK. En cas de OK, le résultat sera la dernière valeur de courant mesurée. Si le couple de déclenchement n'est jamais atteint pendant la restriction, cela se terminera par l'état OK.

Paramètre

Description

Couple de déclenchement

Doit être >= 0 et < Couple maxi. de l'outil.

Limite basse

Courant le plus faible acceptable.

Limite haute

Courant le plus haut acceptable.

A – Angle maximum

Cette restriction mesure l’angle. Si l'angle mesuré atteint la Limite maximale, l'outil s’arrête immédiatement. L'angle est mesuré à partir du début de la restriction ou, s’il est spécifié, à partir du point où le couple dépasse le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de la restriction.

Paramètre

Description

Couple de déclenchement

S’il est spécifié, il s'agit du couple à partir duquel l’angle est mesuré.

Limite maximale

Si cette limite est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement.

T - Couple maximum (Maximum Torque)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse la Limite maximale, l'outil s’arrête immédiatement.

Paramètre

Description

Limite maximale

Si l'angle mesuré atteint cette limite spécifiée, l'outil s’arrête immédiatement.

Ti – Temps maximal (Maximum Time)

Cette restriction surveille le temps. Si la Limite maximale est atteinte, l'outil s'arrête immédiatement.

Paramètre

Description

Limite maximale

Si cette durée est écoulée, l'outil s'arrête immédiatement.

RH– Resserrage (Rehit)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré dépasse le Couple de détection, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation (pour Power Focus 6000 StepSync et Power Focus 8 StepSync), ou à la fin du programme.

Il est uniquement possible d’ajouter l’étape restriction Resserrage à la première étape d’un programme de serrage MultiStep. Une fois la restriction Resserrage ajoutée à la première étape, il ne sera plus possible de déplacer l’étape vers un autre emplacement dans le programme de serrage. La restriction Resserrage doit être supprimée de la première étape afin de pouvoir la déplacer vers un autre emplacement dans le programme de serrage.

Paramètre

Description

Couple de détection

Si le couple mesuré dépasse le Couple de détection, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation (pour Power Focus 6000 StepSync et Power Focus 8 StepSync), ou à la fin du programme. Doit être supérieure à zéro.

Fenêtre d'angle

La fenêtre d'angle est mesurée à partir du début de l’étape. Si aucune Fenêtre d'angle n’est définie, la restriction est active durant toute l’étape.

RT - Couple d’annulation (Rescinding Torque)

Cette restriction surveille le couple. Si le couple mesuré est plus bas que la condition de la restriction, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement au prochain point de synchronisation (pour Power Focus 6000 StepSync et Power Focus 8 StepSync), ou à la fin du programme.

  • Processus d’asservissement au couple
    La condition de restriction est le couple mesuré. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser 110 % de la Limite de couple d'annulation.

  • Processus d’asservissement à l’angle
    Cette restriction vérifie le couple maximum atteint lors de la restriction. Pour que cette restriction soit active le couple doit d'abord dépasser le Couple de déclenchement.

Processus de contrôle du couple

Paramètre

Description

Limite de couple d'annulation

Par défaut : 10 Nm. Doit être > 0

Processus d’asservissement à l’angle (valide uniquement pour Power Focus 6000 StepSync et Power Focus 8 StepSync)

Paramètre

Description

Couple de déclenchement

Doit être > 0

Pourcentage de couple de crête

Par défaut : 95. Doit être >= 50.

Durée du couple d'annulation

Par défaut : 20. Doit être >= 5 et <= 500.

Angle du couple d'annulation

Doit être > 0

Les outils câblés ont la possibilité de sélectionner le couple d’annulation pour l’angle. Cette restriction est contrôlée par deux paramètres : Pourcentage de couple de crête et Durée du couple d'annulation. Le pourcentage définit la dépréciation par rapport au dernier couple de crête, et la Durée du couple d'annulation définit la durée (entre 5 et 500 ms) de cet écart. Ce n’est que lorsque les deux conditions (égales ou inférieures au pourcentage indiqué pour la durée définie) sont remplies, que le programme sera interrompu et passera à la fin.

TG - Pente du couple (Torque Gradient)

Cette restriction vérifie la pente. Si celle-ci se trouve en dehors des limites l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin du programme.

Paramètre

Description

Fenêtre d'angle de pente

Définit la Fenêtre d'angle :

  • Pour Assemblage rigide : Fenêtre d'angle = 1 deg.

  • Pour Assemblage élastique : Fenêtre d'angle = 20 deg.

  • Manuel : Définir manuellement la Fenêtre d'angle.

Fenêtre d'angle

Disponible lorsque la Pente de la fenêtre d'angle est réglée sur Manuel. Doit être > 0 et <= 100.

Couple de déclenchement

Doit être > 0 et < Couple maxi. de l'outil.

Amortissement

Fréquence à laquelle la pente est calculée. Doit être > 0 et < 100 et < Fenêtre d'angle.

Limite minimale

Doit être >= -100.

Limite maximale

Doit être > -100 et > Limite basse.

Type de filtre de couple

Le type de filtre :

  • Aucune : Aucun filtre de couple utilisé. Les valeurs brutes sont utilisées comme dans le calcul de pente.

  • Cinq points : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur 5 échantillons de couple.

  • Faible réussite : Les valeurs de couple sont filtrées avec un filtre simple de Réponse d’impulsions infinies.

  • Moyenne changeante : Les valeurs de couple utilisées dans le calcul sont filtrées en utilisant un filtre moyenne changeante sur un Nombre d’échantillons spécifié par l’utilisateur.

Fréquence de coupure

Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Faible réussite :

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Nombre d'échantillons

Doit être spécifiée lorsque le Type de filtre de couple est défini sur Moyenne changeante :

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

TAW - Couple dans la fenêtre d'angle (Torque in Angle Window)

Le dispositif de surveillance vérifie que le couple mesuré dans la Longueur de la fenêtre d'angle se trouve entre les Limites de couple. Si le couple mesuré se trouve en dehors des limites, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe directement à la fin. La Longueur de la fenêtre d’angle commence à l’Angle de départ à partir du point où le couple a dépassé le Couple de déclenchement pour la première fois. Si le Couple de déclenchement n’est pas configuré, alors l’Angle de départ commence au début de la restriction.

Si la fin de la longueur de la fenêtre d'angle n’est pas atteinte, l’état de la restriction est NOK.

Paramètre

Description

Couple de déclenchement

Doit être >= 0

Angle de départ

Doit être >= 0

Longueur de fenêtre

Doit être > 0

Limite minimale

Doit être >= 0

Limite maximale

Doit être <= Limite minimale

TCD - Couple et écart actuel (Torque vs Current Deviation)

Cette restriction vérifie que toutes les mesures actuelles converties au couple correspondant sont au plus à l'Écart maximum du couple réel mesuré avec le capteur de couple. La restriction commence lorsque le couple atteint le Couple de déclenchement pour la première fois au cours de l’étape et reste activée jusqu’à ce que l'étape atteigne sa cible.

Si le Couple de déclenchement n’est jamais atteint, le dispositif de surveillance indique OK.

Paramètre

Description

Couple de déclenchement

Doit être >= 0

Écart maximum

Par défaut : 1, doit être > 0

PCH - Nombre d'impulsions haut (Pulse Count High)

Cette restriction est uniquement disponible pour les outils suivants .

  • ETV-STR61-100-13

  • ETV-STR61-70-13

  • ETV-STR61-50-10

Avant d'utiliser la restriction Pulse Count, la licence Stratégies à faible réaction doit être installée sur le coffret.

Cette restriction fixe une limite au nombre d'impulsions, et veille à ce que celles-ci soient inférieures à la limite haute du nombre d'impulsions spécifié.
Si le nombre d'impulsions mesuré est supérieur à la limite haute du nombre d'impulsions, l'outil s'arrête immédiatement et le programme passe au prochain point de synchronisation, ou à la fin du programme.
Si le niveau de déclenchement du couple est réglé, le contrôle commence dès que le couple mesuré est supérieur au niveau de déclenchement du couple.

En cas de serrage avec le dispositif de surveillance d'étape Pulse Count High, utilisez la douille / l’adaptateur PulseDrive nécessaire.
Si l’étape de serrage est exécutée sans la douille / l’adaptateur PulseDrive, tous les serrages sont NOK. L’erreur d'étape « douille/adaptateur PulseDrive non détecté(e) » s’affiche en cas d’absence de douille/adaptateur PulseDrive.

Paramètre

Description

Limite haute Pulse Count - n+

La limite haute du nombre d'impulsions doit être comprise entre 1 et 9999999.
Le champ de texte Limite haute Pulse Count peut être vide.

Déclenchement du couple (Torque Trigger) - Tt

Déclenchement du couple doit être compris entre 0 et le couple maximum de l’outil.
Le champ de texte Déclenchement du couple peut être vide.