测试组件

  1. 旋转方形驱动头,确保驱动棘爪和反作用力棘爪按预期移动。

  2. 确保反作用力臂机构按预期工作。参见设置反作用力臂部分。

  3. 将扳手连接到泵和软管上。

  4. 扳手前进和缩回;确保方形驱动头在每个循环中正向分度。

  5. 作为最终测试,校准扳手以确保扭矩输出符合预期。