使用扭矩（监测）/角度（控制）策略，可以实现扭矩 + 角度策略。将触发扭矩值定义为开始执行该策略的“+ Angle”（+ 角度）的起始扭矩值：
A
扭矩最大值
B
最小扭矩
C
触发器扭矩
D
目标角度
