Drehmoment (Steuerung) / Winkel (Steuerung) ODER

Diese Strategie führt den Bediener zum Erreichen des gewünschten Solldrehmoments und Sollwinkels.

Parameter	Beschreibung
Kennzeichen-Nummer erforderlich	In das TAG des Werkzeugeinsatzes muss eine bestimmte Zahl eingetragen werden.
Bezeichnung	Der Name des Verschraubungsprogramms.
Programmstart	Drehmomentwert, ab dem der Verschraubungsvorgang beginnt. Muss ≥ Mindestdrehmoment smartHEAD sein. Wenn Programmstart = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Mindestdrehmoment des smartHEAD gesetzt.
Moment untere Toleranz	Untere Drehmomentgrenze.
Moment obere Toleranz	Obere Drehmomentgrenze.
Oberer Drehmomentgrenzwert	Wenn das angelegte Drehmoment diese Grenze erreicht, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Schraube wechseln angezeigt. Muss > Max. Drehmoment sein.
Solldrehmoment	Drehmomentwert.
Startdrehmoment	Drehmomentwert, ab dem die Winkelmessung beginnt (normalerweise auf 50 % des Solldrehmoments gesetzt). Wenn das Auslösedrehmoment = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Mindestdrehmoment des smartHEAD gesetzt.
Einschraubwinkel min.	Untere Winkelgrenze.
Einschraubwinkel max.	Obere Winkelgrenze.
Sollwinkel	Der Sollwinkel.
Drehmomenteinheiten	Dieser Parameter kann nicht bearbeitet werden.
Winkelgrenze für fehlerhaft wiederholtes Anziehen	Wenn der Wert für das Mindestdrehmoment innerhalb des angegebenen Winkels erreicht wird, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Verschraubung bereits angezogen angezeigt.
Stoppbedingung	Wählen Sie zwischen Drehmomentspitze und Winkelspitze.
Drehmoment-Korrekturkoeffizient	Wenn Verlängerungen verwendet werden, kann der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Drehmomentwert anzuzeigen. Informationen zur korrekten Berechnung des Korrekturkoeffizienten finden Sie unter Berechnung des Drehmoment-Korrekturkoeffizienten. Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist der Drehmoment-Korrekturkoeffizient = 1.
Winkelkorrektur	Wenn Verlängerungen zusätzliche Verformungen des Schlüssels verursachen, kann der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Winkelwert anzuzeigen. Informationen zur Berechnung des Korrekturwerts finden Sie unter Berechnung der Winkelkorrektur. Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist die Winkelkorrektur = 0.
Gruppengröße	Anzahl der von der Gruppe ausgeführten Verschraubungen. Höchstwert: 250. Bei Gruppengröße = 0 ist die Anzahl der Verschraubungen unbegrenzt. Bei Gruppengröße > 1 ist das Gruppenergebnis nur dann OK, wenn alle Verschraubungen OK sind.
Max. aufeinanderfolgende NIO	Anzahl zulässiger aufeinanderfolgender NIO für ein OK-Ergebnis.
Endzykluszeit	Beginnt, wenn das Drehmoment nach Erreichen des 3. Prozentwertes unter den Programmstart fällt. Standardwert: 0,1 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 5 Sek.
Ratschenzeit	Beginnt, wenn das Drehmoment ohne Erreichen des 3. Prozentwertes unter den Programmstart fällt. Der Bediener kann nun das Drehmoment kurz verringern und während der Verschraubung wieder aufladen. Standardwert: 5 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 30 Sek.

Der grüne Bereich gibt den OK-Ergebnisbereich an.

Während des Verschraubungsvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

LEDs:
- Weiße LED: Wird aktiviert, wenn der Drehmomentwert den Wert Minimallast des smartHEAD übersteigt.
- Die erste, zweite und dritte radial verlaufende LED färben sich nacheinander grün, wenn die drei für das verwendete Werkzeug definierten Grenzwerte erreicht werden.
  Weitere Informationen finden Sie unter Werkzeug-LEDs.
- Alle drei radial verlaufenden LEDs grün: Drehmoment zwischen Mindestdrehmoment und Höchstdrehmoment, Winkel zwischen Mindestwinkel und Höchstwinkel.
- Alle drei radial verlaufenden LEDS rot: Drehmomentergebnis über dem Höchstdrehmoment oder Winkelergebnis über dem Höchstwinkel.
Drehmomentspitze:

Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel
A
Moment obere Toleranz

B
Solldrehmoment

C
Moment untere Toleranz
D
2. Prozentwert
E
1. Prozentwert
F
Programmstart
G
Einschraubwinkel min.
H
Sollwinkel
I
Einschraubwinkel max.

Winkelspitze:

Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel
A
Moment obere Toleranz

B
Solldrehmoment

C
Moment untere Toleranz
D
Programmstart
E
1. Prozentwert
F
2. Prozentwert
G
Einschraubwinkel min.
H
Sollwinkel
I
Einschraubwinkel max.
Summer:
- Der Piepton beginnt, wenn das Drehmoment den Wert für Programmstart überschreitet; das Signal steigt an, wenn der 1. Prozentwert, der 2. Prozentwert erreicht werden, Drehmoment und Winkel innerhalb der Unter- und Obergrenzen liegen und wenn das Höchstdrehmoment oder der Höchstwinkel erreicht werden.
  Wenn im Verschraubungsprogramm Winkelspitze definiert ist, überwacht das Summersignal den Winkel statt des Drehmoments.
Vibration:
- Beginnt zusammen mit den dritten radialen Gradienten-LEDs.

Drehmoment-/Winkel-Ergebnisse:

Wenn Drehmoment/Winkel die Grenzwerte nicht überschreiten, wird das Ergebnis bei Drehmomentspitze oder Winkelspitze abgenommen (je nach Festlegung im Verschraubungsprogramm).

Wenn Drehmoment/Winkel die Grenzwerte überschreiten, wird das Ergebnis wie folgt abgenommen:

Am Ende des Verschraubungsvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

Das Verhalten der LEDs entspricht der Konfiguration der für das verwendete Werkzeug festgelegten Ergebnisanzeige und Dauer.
Weitere Informationen finden Sie unter Werkzeug-LEDs.
Summer:
- Zwei Pieptöne zeigen das Ende des Vorgangs an; liegt das Endergebnis im roten Bereich, wird ein Dauerton ausgegeben.
  Starten Sie zum Stoppen des Summers einen neuen Verschraubungsvorgang oder drücken Sie eine Taste an der Werkzeugsteuerung.
Vibration:
- Bleibt aktiv, bis das angelegte Drehmoment gelöst wird.