Wykrywanie znaczników na celach pasywnych
Znaczniki pasywne składają się z płyty bazowej, odbłyśnika i określonego wzorca.
1 | Płyta bazowa |
2 | Odbłyśnik |
3 | Specyficzny wzorzec |
Jednostka oświetleniowa czujnika emituje światło podczerwone, które trafia na odbłyśnik. Odbłyśnik odbija padające fale elektromagnetyczne w dużej mierze w kierunku, z którego one pochodzą, niezależnie od kierunku padania i orientacji odbłyśnika.
Podłoże odbłyśnika składa się z małych przezroczystych szklanych kulek, które skupiają większość padającego światła.
Ze względu na różnicę we współczynniku załamania światła w stosunku do powietrza, tylna powierzchnia kulki jest odblaskowa. Dzięki temu efektowi, folia odbija światło z powrotem do czujnika. Każdy znacznik jest zdefiniowany za pomocą swojego specyficznego wzoru.
