脉冲-单步骤策略
下文原理适用于直接驱动型电气工具。此外，也适用于 Atlas Copco SRB 系列工具。
在每个脉冲期后，产生的螺钉扭矩随之增大。在经历系列脉冲后，达到最终扭矩目标值。
A | 脉冲 N 中的最大正能量 |
B | 脉冲 N+1 中的最大正能量 |
C | 能量（扭矩）增大 |
作用阶段和反作用阶段的能级均是用户可配置的参数。结合使用这两个参数可实现高效的拧紧和操作舒适性。在两个阶段可以最大能量百分比的形式设定在各时期提供的能量大小：
脉冲能量；在脉冲期可以施加的能量大小，其以最大能量百分比的形式施加到各正脉冲。数值介于 10-100%。
反作用力保持系数；在脉冲期可以施加的能量大小，其以最大能量百分比的形式施加到各反作用脉冲。数值介于 0-75%。
A | 脉冲 N 中的较低正能量 |
B | 脉冲 N+1 中的较低正能量 |
C | 使用最大脉冲能量产生的扭矩形成曲线。 |
D | 使用较低脉冲能量产生的扭矩形成曲线。 |
小的脉冲能量（较低能量）要求更多脉冲来达到目标扭矩，因为在更少步骤中增加扭矩。更少步骤提供更高的精准度，以在达到目标值时终止拧紧。较小脉冲可减少工具移动并提高操作舒适性。
经正确调校的反作用力保持系数将带来最佳的操作舒适性。如果系数过高，操作员会感觉工具以顺时针转动。如果系数过低，操作员会感觉工具以逆时针转动。
在理想的配置中，反作用能量不会产生拧松力。如果达到目标值的脉冲量增大，表明数值设定过高并在各脉冲发生轻微拧松。
需调校脉冲能量和反作用力保持系数的优化值，使工具达到最佳性能和极佳操作舒适性。
