事件代码

1000-1999

控制器，工具

控制器和工具事件。

2000-2999

工具

工具事件。

3000-3999

控制器、驱动器、通道、配置

控制器与驱动器事件，以及步骤同步事件。

4000-4999

过程

拧紧过程事件。

5000-5999

配置

程序配置事件。

6000-6999

配件

配件事件。

7000-7999

消息

消息。

事件代码

唯一事件编号。

类型

事件类型：

• 信息

• 警告

• 错误

名称

事件的描述性名称。

说明

对事件及其发生原因的简短描述。

程序

如果适用，步骤中会包含关于如何清除事件的说明。

A - 确认

告知用户该事件是否需要确认，然后才能继续。此列表中的值为默认值。

L - 记录

告知用户该事件是否要保存在事件日志中。此列表中的值为默认值。

D - 显示

告知用户该事件是否要显示在屏幕上。此列表中的值为默认值。

1000

信息

控制器已启动

控制器已启动。

不适用

X

1001

警告

控制器序列号已更新

如果 IT 板盒序列号（控制器序列号）不同于 AUX 板盒序列号，会在启动时生成。AUX 板盒在现场视为不可替代。控制器在更新序列号时将会重启。

更换 IT 板或盒。

X

X

X

1010

信息

工具已连接

工具已连接。

不适用

X

X

1011

信息

工具已断开

工具已断开。

不适用

X

X

1012

信息

工具连接被拒绝

OpenProtocol 工具拒绝了控制器连接。

检查是否有另一个控制器连接到该工具。

X

X

2000

警告

电池电量低

更换电池。

X

X

2001

警告

电池电量用完

更换电池。

X

X

2002

警告

工具电池健康状态低

检测到 SRB 或 TBP 工具电池存在健康问题。

更换电池

X

X

2004

警告

工具为非首选类型

工具已被具有不同最大扭矩的工具替换。

更改工具

2006

警告

工具备用电池健康状态低

工具中的备用电池性能太差。

应更换备用电池。

X

X

2007

警告

工具备用电池丢失

检测到 SRB 或 TBP 工具备用电池缺失。

插入电池

X

X

2008

警告

工具备用电池错误

检测到 SRB 或 TBP 工具备用电池错误。

更换电池

X

X

2009

警告

备份电池电压低

控制器备份电池电量几乎耗尽

更换电池

X

X

2010

错误

工具软件版本不匹配

工具和控制器软件版本不兼容。

请对工具进行维修 - 更新工具软件。

X

X

X

2012

警告

工具通信干扰

工具和控制器之间的通信中断。

重新定位天线布置。

X

2013

警告

方向选择环位置错误

工具方向开关位于故障位。

如果频繁出现 - 请对工具进行维修。

X

X

2014

警告

工具过热

工具过热。仅限 SRB 和 TBP 工具。

让工具冷却。

X

X

2015

错误

工具温度传感器错误

仅限 SRB 和 TBP 工具。

维修工具。

X

X

2016

警告

工具脉冲装置过热

SRB 或 TBP 工具脉冲装置过热。工具未锁定，但是只要工具脉冲装置温度超过阈值，工具启动时就会显示警告。

让工具冷却

X

X

2019

警告

工具无法启动电机

适用于 SRB 和 TBP 工具。工具电机故障。

X

X

2020

警告

工具需要电机调谐

工具需要电机调谐。

执行电机调谐。

X

X

2021

警告

电机调谐失败

电机调谐失败。

完成电机调谐或请对工具进行维修。

X

2022

信息

电机调谐完成

电机调谐完成。

不适用

X

2023

警告

工具需要开口端调整

工具需要开口端调整。

执行开口端调整。

X

X

2024

警告

开启开口端失败

开启端调整失败。

尝试再执行一次开头端调整。如果又失败了，请对工具进行维修。

X

2025

信息

开启开口端成功

开口端调整成功。

不适用

X

2026

警告

开口端失败

开口端位置失败。

再次按下触发器，并等待定位完成。如果又失败了，请对工具进行维修。

X

X

2027

警告

由于工具温度高，使用受到限制

已达到温度极限。拧紧已被禁止，以减少由于过热而导致工具关闭的风险。

等待直到工具温度降低。

X

X

2030

错误

工具内存故障 – 更改工具

工具存储器损坏。

维修该工具。

X

X

X

2031

错误

工具配件内存损坏

工具配件存储器损坏。

维修工具配件。

X

X

X

2040

错误

系统检查失败

X

X

X

2041

错误

扭矩传感器错误

校准错误或工具报告传感器错误时会生成该错误。

维修该工具。

X

X

2042

错误

角度传感器错误

维修该工具。

X

X

X

2043

错误

工具接地故障报错

维修该工具。

X

X

X

2044

信息

工具保养间隔已过

表示需要对工具进行保养。超过设定的拧紧数时触发。

执行工具维修。

X

X

2045

警告

工具校准数据无效

如果校准数据验证失败。

维修工具。

X

X

2046

信息

已过了工具下一次校准日期

表示需要使用标定工具。在设置中启用校准警报并且当前时间大于下次校准日期时，会触发校准工具。

维修工具。

X

X

2047

信息

自动更新服务数据校验和

表示服务数据校验和已自动更新。

不适用

X

X

2048

信息

工具校准值通过 QA 设备更新

使用 QA 设备执行校准时，工具校准会得到更新

X

X

2050

错误

工具参数文件不受支持

所需的工具参数缺失。

更新工具参数。

X

X

2060

信息

意外触发行为

用于防止连接了配件的工具启动。

不适用

X

X

2071

错误

工具内存损坏

工具描述符已损坏。

维修该工具。

X

X

2072

信息

未知的设备已连接

X

X

2073

警告

工具触发器监管失效

HW 通道故障。工具触发器的硬件监管和软件监管不匹配。

X

X

2074

警告

工具标识电路板故障

工具标识电路板故障。

维修该工具。

X

X

2075

警告

工具风扇电压故障

工具风扇电压故障。

维修该工具。

X

X

2076

警告

工具配件总线电压故障

工具配件总线电压故障。

维修该工具。

X

X

2077

警告

工具触发器传感器错误

工具触发器传感器错误。

维修该工具。

X

X

2078

信息

工具拧紧程序已更新

工具因拧紧程序更新而锁定。

X

X

2079

错误

工具线缆不受支持

工具线缆已损坏。线缆的插头不对应或已受损。

切换线缆。

X

X

2080

错误

工具电池故障

直流电压太高或太低。电池故障。

联系 Atlas Copco 服务代表并将电池送回 Atlas Copco（不得重复使用！）。

X

X

2081

错误

达到工具电流限值

达到电流限值且驱动装置会被禁用。

维修该工具。

X

X

2082

错误

工具电流测量值有误差

电流测量值有误差。无法测得可靠的电流结果。

维修该工具。

X

X

2083

错误

工具内部错误

各种 STB 内部硬件错误。

维修该工具。

X

X

2084

错误

工具内部软件错误

各种 STB 内部软件错误。

维修该工具。

X

X

2085

错误

工具 RBU 错误

工具软件检测到 RBU 错误。

检查当前是否安装了 RBU。如果错误仍然存在，请对工具进行维修。

X

X

2086

错误

工具停转

工具电机停转。

维修该工具。

X

X

2087

警告

工具电机电流高

SRB 或 TBP 工具电机电流超过限值，工具被锁定。工具将进入故障保护模式。

X

X

2088

警告

工具电池电流高

SRB 或 TBP 工具电池电流过高。

X

X

2089

警告

工具驱动电压低

SRB 或 TBP 工具驱动电压低于监控的电压下限。

X

X

2090

警告

工具驱动电压高

SRB 或 TBP 工具驱动电压高于监控的电压上限。

X

X

2091

警告

工具主板错误

SRB 或 TBP 工具主板内部错误。

X

X

2092

警告

工具电源模块错误

SRB 或 TBP 工具电源模块内部错误。

X

X

2093

警告

脉冲单元油位低

所连接脉冲工具的油位低。

维修该工具

X

X

2094

警告

脉冲单元油位空

所连接脉冲工具的油位低于所需的工作油位

维修该工具

X

X

X

2095

警告

工具电池通信丢失

SRB 或 TBP 工具失去与电池的通信。

确保电池正确安装。否则请更换电池

X

X

2096

错误

工具电池软件版本不匹配。

SRB 或 TBP 工具电池软件与工具软件不兼容。

更新软件。

X

X

2100

信息

STwrench smartHead 已移除

已删除 STwrench smartHead。

重新连接 smartHead 并重启扳手。

X

X

2101

警告

锁定时扳手拧紧

当工具状态锁定在控制器中时，执行扳手拧紧操作。

等待直到控制器中的工具状态解锁。

X

X

3000

错误

控制器内部软件错误

控制器软件错误。

联系服务人员。

X

X

X

3001

错误

控制器时钟电池电量耗尽

内部电池接近使用寿命极限。

更换电池

X

X

X

3010

警告

系统过热

控制器过热。

降温。

X

X

3011

警告

驱动器过热的控制器硬件

降温。

X

X

3013

警告

由于控制器温度高，使用受到限制

已达到温度极限。禁止拧紧以减少由于过热而导致控制器关闭的风险。

等待直到控制器温度降低。

X

X

3020

警告

控制器硬件故障

X

X

3021

警告

系统电压问题

直流电压太高或太低。

不适用

X

X

3030

错误

IP 地址与网络上的另一个节点冲突

设置的 IP 地址已经被同一网络上的其他设备占用。

更改其中一个设备的 IP 地址。

X

X

3031

信息

网线断开

工厂端的载体已丢失（电缆断开连接）。

检查线缆连接。

X

X

3032

信息

配对已启动

工具配对已启动。

不适用

X

X

3033

信息

配对成功

工具配对成功。

不适用

X

X

3034

错误

配对不成功：找不到工具

扫描射频点时未发现任何可与控制器配对的工具。

将工具设为配对模式并重试。

X

X

3035

错误

配对不成功：检测到不止一个工具

扫描射频点时，控制器找到的工具多于一个

控制器开始配对模式时，应确保只有一个工具处于配对模式下。

X

X

3036

错误

配对不成功：通信错误

配对过程中，发生控制器连接中断、意外的应答或超时问题。

再次尝试执行配对。如果又失败了，请对工具进行维修。

X

X

3037

信息

配对不成功：工具插槽已满

清除一个工具插槽

X

X

3040

警告

紧急停机

因紧急停机，驱动装置被禁用。

重置紧急停机。

X

X

3050

信息

系统时钟已更新

系统时钟已更新。

不适用

X

3051

错误

系统时钟错误

实时时钟 (RTC) 硬件的时间读数错误。

更换 RTC 的电池。

X

X

X

3052

警告

远程启动配置出错

HW 与 SW 的远程启动配置不匹配。

检查并校验 HW 指拨开关是否与选定启动来源相匹配。

X

X

3053

信息

驱动器已连接

StepSync 驱动器已连接。

X

X

3054

信息

驱动器已断开连接

StepSync 驱动器已断开连接。

X

X

3055

警告

模式配置错误

当选定的模式错误配置时生成。例如，使用相同的螺栓编号或相同的通道配置两个螺栓，不完整的模式配置

查看 Toolstalk2，了解模式配置错误

X

X

3056

警告

无法启动，工具或驱动器丢失

当已使用的通道缺失驱动器或工具时生成。

查看 HMI 上的通道菜单。连接丢失的驱动或工具。

X

X

3057

信息

无法启动，通道已在使用中

当所需的通道被分配给另一个虚拟站点时生成

X

X

3058

信息

未选择模式

选择模式

X

X

3059

警告

连接 Atlas Copco 许可证管理器失败

表明控制器未能连接到本地许可证管理器来获得许可证。

查看本地网络。如果再次失败，请对控制器进行维修。

X

X

3084

错误

Soft PLC 运行时间错误

eCLR 以不受控的方式终止。

X

X

3150

错误

软件 IAM 不兼容性

IAM 与控制器上安装的软件不兼容。

更换 IAM。

X

X

X

3160

错误

无法激活新安装的软件

激活期间出现问题。当新安装的软件启动时，会发生回退到以前的工作软件的情况。当新软件启动失败三次且仅在软件安装过程中时，就会发生这种情况。

进行导出，并联系 Atlas Copco 以获得更多帮助。记下您要安装的软件版本以及正在运行的软件版本。

X

X

X

3161

错误

在非预期的软件分区上启动

控制器已在不活动的软件侧启动，而非在预期的软件侧启动。

记下软件信息（在控制器的主页，选择控制器 > 软件）。尝试重新启动控制器，并确保再次启动时在正确的软件上运行。如果错误仍然存​​在，请进行导出并联系 Atlas Copco。

X

X

X

3500

错误

通用许可管理器错误

在使用的功能管理系统中检测到不一致。

请联系 Atlas Copco 代表。

X

X

X

3501

错误

许可证管理器同步错误

X

X

X

3502

信息

许可证管理器同步已完成

X

3503

警告

许可证管理器：另一个来源正在使用

许可证被其他来源使用。

检查许可证分配

X

X

3504

警告

需要重启许可证管理器

重启许可证管理器

X

X

3505

信息

USB 许可证同步已启动

X

3506

错误

USB 许可证同步错误

X

3507

信息

USB 许可证同步已完成

X

3508

信息

您的一个或多个许可证即将过期。请确保您已配置许可证服务器。

更新许可证

X

X

3511

警告

您的一个许可证具有不同的许可证定义

在要使用的许可证中检测到不一致。

请联系 Atlas Copco 代表。

X

X

3550

警告

许可证丢失

安装正确的许可证

X

X

4010

信息

工具被数字输入锁住

通过数字输入信号锁定工具。

不适用

X

X

4011

信息

工具被开发协议锁定

通过开放协议锁定工具。

不适用

X

X

4012

信息

工具被现场总线锁定

通过现场总线锁定工具。

不适用

X

X

4013

信息

工具由套筒选择器锁定

套筒选择器与虚拟站点断开连接时工具被锁定。

通过主机解锁将工具解锁

X

X

4014

信息

工具由 Soft PLC 锁定

Soft PLC 信号锁定了工具。

通过主机解锁将工具解锁

X

X

4015

信息

拧松被禁用

在拧紧程序中禁用拧松

X

X

4016

信息

拧紧已禁用

X

X

4017

信息

拧松未配置

所选的拧紧程序未配置拧松

选择不同的拧紧程序

X

X

4020

信息

NOK 拧紧过多

超过了批次中的最大持续 NOK 拧紧

X

X

4025

信息

未选择拧紧程序

未选择拧紧程序。

选择拧紧程序或批次序列。

X

X

4030

信息

批次序列中止

批次序列已中止。

X

X

4031

信息

完成批次序列所需的最大时间。

X

X

4032

信息

完成首次拧紧所需的最大时间。

X

X

4035

信息

通过线路控制锁定

X

X

4040

信息

经备用标识符锁定

工具被备用标识符锁定。

X

X

4050

无效的套筒配置

拧紧程序分配给多个套筒。

拧紧程序分配给多个套筒

X

X

4060

信息

工具在批次完成时锁定

当批次序列完成时借助标记工具锁定批次时，本事件会在用户按下触发器时生成。

在完成时采用信号解锁工具解锁。

X

X

4070

信息

进程进入手动模式

表明已为虚拟站点启用手动模式

4071

信息

进程进入自动模式

表明已为虚拟站点启用自动模式

4500

信息

结果 - 驱动故障

检测到内部驱动故障或驱动丢失。

4501

信息

结果 - 重复拧紧

在重复拧紧检测功能开启时试图拧紧已拧紧的螺栓。

4502

信息

结果 - 软启动扭矩较低

软启动扭矩低于最小水平。

4503

信息

结果 - 软启动扭矩较高

软启动扭矩超过最大水平。

4504

信息

结果 - 自攻扭矩较高

自攻扭矩超过最大水平。

4505

信息

结果 - 自攻扭矩较低

自攻扭矩低于最小限值。

4506

信息

结果 - 安全扭矩较低

自动计算扭矩值，确保正确安装扭矩传感器。

4507

信息

结果 - 旋入扭矩较高

旋入扭矩超过最大水平。

4508

信息

结果 - 旋入角度较高

旋入角度超过最大水平。

4509

信息

结果 - 旋入时间较高

旋入时间超过最大限值。

4510

信息

结果 - 旋入时间较低

旋入时间低于最小限值。

4511

信息

结果 - 旋入扭矩较低

旋入扭矩低于最小水平。

4512

信息

结果 - 旋入角度较低

旋入角度低于最小水平。

4513

信息

结果 - 最终扭矩较高

最终步骤扭矩超过最大水平。

4514

信息

结果 - 最终角度较高

最终步骤角度超过最大水平。

4515

信息

结果 - 最终扭矩较低

最终步骤扭矩低于最小水平。

4516

信息

结果 - 最终角度较低

最终步骤角度低于最小水平。

4517

信息

结果 - 拧紧超时

超过拧紧时间限值。一般拧紧策略的最大拧紧时间为 30 秒。多步骤的最大拧紧时间取决于步骤的最大时间限制。故障代码取决于拧紧阶段。

重新拧紧。

4518

信息

结果 - 触发器丢失

达到目标前工具触发器已松开。

对于一般拧紧策略，拧紧阶段完成之前不允许释放触发器。

对于多步骤，达到具体步骤的目标之前丢失触发器将显示故障。

4519

信息

早期扭矩丢失

套筒从螺母上滑脱。

4520

信息

结果 - 在最终步骤前达到目标

在拧紧程序的最终步骤前达到目标扭矩。

4521

信息

结果 - 后视图扭矩较低

后视图扭矩低于最小水平。

4522

信息

结果 - 后视图扭矩较高

后视图扭矩超过最大水平。

4523

信息

结果 - 未达到后视图扭矩间隔

未达到后视图扭矩间隔。

4524

信息

结果 - 未达到扭矩补偿间隔

在未达到旋入端前的扭矩补偿间隔角度。

4525

信息

结果：工具移动超出限制

来自 NOK 拧紧详情状态。

4526

信息

结果 - 安全电流监测传感器不匹配

电流监测错误。

4527

信息

结果：工具移动超出限制

4528

信息

结果 - 软启动角度较高

软启动角度超过最大水平（四步）。

4529

信息

结果 - 软启动角度较低

软启动角度低于最小水平（四步）。

4530

信息

结果 - 第一角度较高

初始步骤角度超过最大水平（四步）。

4531

信息

结果 - 第一角度较低

初始步骤角度低于最小水平（四步）。

4532

信息

结果 - 第一扭矩较高

初始步骤扭矩超过最大水平（四步）。

4533

信息

结果 - 第一扭矩较低

初始步骤扭矩低于最小水平（四步）。

4534

信息

结果 - 第一时间较高

初始步骤时间超过最大水平（四步）。

4535

信息

结果 - 第一时间较低

初始步骤时间低于最小水平（四步）。

4536

信息

结果 - 最终时间较高

最终步骤时间超过最大水平（四步）。

4537

信息

结果 - 最终时间较低

最终步骤时间低于最小水平（四步）。

4538

信息

结果 - 最终监管扭矩较低

未达到最终监管扭矩。

4539

信息

结果 - 软启动时间较高

软启动时间超过最大水平（四步）。

4540

信息

结果 - 软启动时间较低

软启动时间低于最小水平（四步）。

4543

信息

结果 - 贴合监控高

仅限扳手。监控器检测到超出贴合数值。

4545

信息

结果 - 无剩余扭矩

仅限扳手。残余扭矩低于阈值。

4546

信息

结果 - 过速

仅限扳手。扳手陀螺仪因速度太高无法测量角度。

4547

信息

结果 - 有效拧松

仅限扳手。扳手检测到意外拧松。

4548

信息

结果 - 终值低于目标值

最终扭矩低于拧紧程序中设定的目标扭矩。

4549

信息

超过 TurboTight 时间限制

超过了 TurboTight 时间限值。

4550

信息

结果 - 旋入脉冲较高

超出最大旋入脉冲数量。

4551

信息

结果 - 旋入脉冲较低

旋入在达到最小旋入脉冲数量数量之前已完成。

4552

信息

结果 - 最终脉冲较高

超出最大脉冲数量。

4553

信息

结果 - 最终脉冲较低

拧紧在达到最小脉冲数量数量之前已完成。

4554

信息

切断电流高

切断时的电流超出电流上限。

4555

信息

切断电流低

测得的切断电流低于电流下限

4556

信息

多步骤未分类错误。

多步骤配置出错，通常与工具验证有关。

4557

信息

结果过载

X

X

4600

警告

数据删除 (Data Drop) 或数据保持 (Data Hold) 与批次拧紧结合使用。信号无效。

数据删除 (Data Drop) 和数据保持 (Data Hold) 仅支持工作任务，不带批次控制。如果必须使用该信号，请选择另一个工作任务。

仅对 Flex 和 StepSync 有效。

X

4601

信息

数据保持 (Data Hold) 激活：信号低即发送拧紧结果。

X

4602

信息

数据删除 (Data Drop) 激活：丢弃拧紧结果。

X

5010

警告

无效的拧紧程序参数值

所选拧紧程序中的参数无效。

检查所选拧紧程序的配置，查找并更改参数值。

X

X

5020

信息

主触发器并非活动的启动来源

当配置为只通过下压式开关启动且用户按压主触发器时生成。直到用户按压下压式开关时生成。

按压下压式开关以启动工具。

X

X

5030

信息

拧紧程序复杂性超出工具负荷

所选的拧紧程序对使用的 STB 工具来说太过复杂。工具将被锁定。

降低拧紧程序的复杂性，或者选择其他程序

X

X

6010

信息

附件已连接

附件已连接至控制器。

X

X

6020

信息

附件已断开

附件已从控制器断开。

X

X

6021

警告

现场总线脱机

现场总线无通信。

X

X

X

6030

警告

附件地址冲突

两个或更多附件使用相同的地址连接。

更改附件的地址。

X

X

X

6040

警告

附件通信错误

附件出现间歇的通信错误。

校验线缆和连接器。

X

X

6041

警告

现场总线错误

现场总线出现通信错误。

X

X

X

6042

警告

现场总线模块不匹配

安装的现场总线模块与配置的模块不匹配。

更改配置以使其与安装的模块匹配，或以正确的模块替换安装的模块。

X

X

X

6050

信息

所选套筒错误

没有选择任何套筒或选择了错误的套筒时生成。

X

X

6090

警告

无法识别条码枪

未找到唯一序列号时。

配置条形码阅读器设备。

X

X

X

7010

信息

要显示的消息文本

显示消息的通用事件。

无

X

8200

信息

打开串行端口失败

无法打开要使用的串行端口。

检查串行端口连接。

X

8214

错误

EHMI 软件版本不匹配

EHMI 软件版本与控制器的兼容性不匹配。

更新 EHMI 的软件版本。

X

X