Montaż ramienia reakcyjnego
Moment obrotowy narzędzia nie powinien wykraczać poza określony zakres momentu obrotowego konkretnego ramienia.
Aby zapewnić odpowiednią precyzję pozycjonowania, kąt mocowania uchwytu narzędziowego, ω, jest ograniczony do 0° w SMC Posi 3.
Montaż na suficie
Umieścić punkt mocowania bezpośrednio powyżej lub jak najbliżej punktu, w którym będzie przykładany moment obrotowy.
Należy się upewnić, że punkt zamocowania jest w stanie wytrzymać masę i moment obrotowy wybranego ramienia reakcyjnego.
Zamocować linkę zabezpieczającą (patrz części zamienne) do drugiego punktu, który nie ogranicza obszaru roboczego.
