Ustawianie ograniczeń orientacji narzędzia w obszarze
To ustawienie pozwala narzędziu na korzystanie z orientacji narzędzia (osi R i P) jako kryterium włączania i wyłączania narzędzia. Ustawienie orientacji można wprowadzić ręcznie lub przy użyciu trybu uczenia.
Tolerancja dla kątów P i R wynosi ±15°.
Narzędzie może prowadzić pomiary wyłącznie w dwóch osiach obrotu. W związku z ograniczeniami technologicznymi czujników nie ma możliwości wykrycia obrotu wokół wektora siły ciążenia Ziemi (osi Y).
A | Kąt R | B | Kąt P |
C | Kąt Y |
A | Kąt R | B | Kąt P |
C | Kąt Y |
Kąt P
Kąt obrotu między osią nasadki narzędzia a płaszczyzną pionową. Wartości: od -90° do 90°.
Na poniższym filmie przedstawiono przykładowe kąty P w narzędziach kątowych.
Kąt R
Kąt obrotu wokół środka osi nasadki narzędzia. Wartości: od -180° do 180°.
Dla kąta P ± 90°, nie można zmierzyć kąta R.
Na poniższym filmie przedstawiono przykładowe kąty R w narzędziach kątowych.
Na ekranie Edit Area [Edycja obszaru] wybierz Orientation [Orientacji].
Zaznacz pole wyboru Use Orientation [Użyj orientacji], aby wyświetlić więcej opcji.
Określ, czy ustawić orientację ręcznie, czy też przy użyciu funkcji Teach Orientation [Ucz orientacji].
Wybierz Teach orientation [Ucz orientacji].
Wybierz czas opóźnienia, dotykając Time delay [Opóźnienie]. Dostępne opcje: Brak (domyślna wartość), 5 sekund, 10 sekund i 15 sekund.
Umieść narzędzie w prawidłowej orientacji i naciśnij Start calibration [Rozpocznij kalibrację].
Jeśli istnieje potrzeba dostosowania ustawień orientacji, wykonaj procedurę stosowaną w przypadku ręcznego ustawiania orientacji.
Wybierz Orientation - roll [Orientacja R], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK.
Wybierz Orientation - pitch [Orientacja P], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK.
Wybierz Tolerance - roll [Tolerancja R], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK. Tolerancja dla kąta R wynosi ±15°.
Wybierz Tolerance - pitch [Tolerancja P], wprowadź wartość, a następnie wybierz OK. Tolerancja dla kąta P ±15°.
