创建 ILS 工具
在设置模式下,在工具页面上选择右上角的 + 图标。
创建新工具弹出式窗口打开。在 OpenProtocol 连接窗口中,输入 assistant.tool_id。
然后,选择控制器类型,输入选定的拧紧控制器的 Open Protocol Ip 以及 OpenProtocol 端口。
然后,在 OpenProtocol 连接窗口的右下角,选中下一步。在正在定位窗口中,选中 ISRA Vision SpotPoint 2.0 作为测量系统。
然后,在 正在定位窗口的右下角,选中下一步。在 ISRA Vision SpotPoint 2.0 窗口中,输入主机和端口以连接 ILS 传感器。
然后,在 ISRA Vision SpotPoint 2.0 窗口的右下角,选中下一步。在工具目标窗口中,根据标记的安装位置,输入标记 ID 以及 X、Y、Z、rX、rY 和 rZ 的值。
然后,在工具目标窗口的右下角,选中保存。目标 Id 由 ILG 软件自动设置。
第一个工具的目标 ID 为 0。然后,每增加一个工具,对应的 ID 以 1 个单位为增量逐渐增大。标记 ID 显示在每一个二维码上。
创建 ILS 工具的视频
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