组装行星齿轮

将 O 形( 18) 环插入电机壳体。

将 2 个 O 形环（10 和 11）插入前端 (8)。

将插塞 (9) 插入前端 (8)。

将齿圈 (12) 插入前端 (8)。

将垫圈 (14) 和波形垫圈 (15) 组装到轴 (13) 上。

将滚珠轴承 (16) 压到轴 (13) 上。

将卡环 (17) 安装到轴 (13) 上。

将组装好的轴 (13) 插入前端 (8)。

将安装工具放在压机上。

将完整的行星齿轮插入前端。确保插入时行星齿轮弹簧处于拉伸状态。

将前端朝上，放在安装工具上。

将滚珠轴承 (7) 插入前端部件 (8)。

将安装工具的第二部分放在前端部件的上方。

按下压机。

将前端和安装工具压在一起。

前端部件表面将显示一些高度。

插入卡环 (6)。

请按照以下顺序组装连接器 (4)。

1. 将连接器 (4) 拧紧到前端 (8)。用10 Nm 的力拧紧左螺纹，使用工具 4080 8889 80。

2. 将 6 个钢珠 (5) 插入连接器 (4) 的孔中。

3. 组装联轴器环 (3) 和连接器 (4)

4. 将弹簧 (2) 插入联轴器环 (3)。

5. 组装卡环 (1)。

完整的连接器成果。