デジタル入出力
デジタル入出力は、デジタル入出力信号用の構成可能な 26 極 D サブソケットコネクタです。
26 極 D サブピンプラグを使用します。
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電圧範囲 |
11～30 VDC（論理 1） |
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入力抵抗 |
>5 kΩ |
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出力抵抗 |
23～35 Ω |
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出力電流保護 |
電流保護で最大 120 mA ピーク/直流 |
最大電流を超えると、出力電圧はオフに切り替わります。出力をオフに切り替えてからもう一度オンにすることで解除できます。
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ピン |
I/O |
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1 |
+24V IO |
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2 |
DO COMMON 0～3 |
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3 |
DO COMMON 4～7 |
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4 |
DO 0 |
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5 |
DO 1 |
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6 |
DO 2 |
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7 |
DO 3 |
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8 |
DO 4 |
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9 |
DO 5 |
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10 |
DO 6 |
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11 |
DO 7 |
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12 |
DI 0 |
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13 |
DI 1 |
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14 |
DI 2 |
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15 |
DI 3 |
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16 |
DI 4 |
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17 |
DI 5 |
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18 |
DI 6 |
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19 |
DI 7 |
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20 |
DI 8 |
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21 |
DI 9 |
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22 |
DI 10 |
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23 |
DI 11 |
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24 |
DI COMMON 0～5 |
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25 |
DI COMMON 6～11 |
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26 |
GND |
パルス長は 20 ミリ秒以上でなければなりません。
入力はすべて光アイソレートされています。
インターフェイス接続はPNP モード (ソースタイプ、ポジティブロジック)、またはNPN モード (シンクタイプ、ネガティブロジック) で接続できます。
PNP および NPN モードは、必要に応じて、混合バンク方向 (例えば、DO COMMON 0～3 PNP および DO COMMON 4～7 NPN）にすることができます。
