安装配件

将前部放入适当尺寸的夹钳，然后在老虎钳中紧固夹钳。

使用活动扳手拧松前盖螺母。取下老虎钳上的工具。

小心地从工具中拉出斜齿轮。

从斜齿轮罩壳中拆下以下部件：

1. 锁环（保留供日后使用）

2. 密封垫圈（待丢弃）

3. 前盖螺母（待丢弃）

将以下部件安装到锥齿轮箱上：

1. 适用的新前盖螺母。在盖螺母内部涂一薄层润滑脂。

2. 新密封垫圈

3. 锁环

将电机壳体上的 O 形环更换为直径相同但更厚的 O 形环。在 O 形环上和电机壳体下部涂抹一层薄薄的润滑脂。

将工具放入内侧具有两个销的半环中。将半环放在正确位置后，销将装配到电机壳体的槽中，从而防止半环转动。

将排线接入标有 1 的总线端口。

将上半环上的柔性电缆与标有 2 的总线端口连接，然后将两个半环放在一起。

如果安装激光扫描仪：不得凝视光束。此设备发射出 CDRH/IEC Class 2 激光和 IEC Class 1M 光。

将 O 形环放入半环前部的槽中。在 O 形环上涂抹一层薄薄的润滑脂。

使用螺丝刀通过 4 个螺钉拧紧两个半环。

确保上半环端部的密封件密封紧密。

从齿轮箱中拉出行星齿轮。在转轴上完全推下行星齿轮。

确保齿轮置于正确位置。

将齿轮放回原位。在密封垫圈上涂抹一层薄薄的润滑脂。

将前部放入夹钳，然后在老虎钳中紧固夹钳。

使用活动扳手拧紧前盖螺母。