Kompenzácia TrueAngle
Niektoré nástroje sú vybavené gyroskopom a merajú rotáciu nástroja počas uťahovania. Ak sa nástroj počas uťahovania otáča, meranie uhla môže byť poškodené. Vedie to k chybnému utiahnutiu, ak sa vykoná na základe uhla. Pre zmeny v určených limitoch môže ovládač kompenzovať tieto otáčky a vykonať správne utiahnutie.
Ak je rotácia nástroja mimo stanovených limitov, uťahovanie je prerušené a nahlási sa stav výsledkov NOK. Dodatočné informatívne hlásenia Prekročený pohyb nástroja.
Parameter  | Popis  | Predvolene  | 
|---|---|---|
Kompenzácia TrueAngle  | K dispozícii pre všetky stratégie uťahovania okrem rotácie. Nástroje, ktoré majú nainštalovaný očkový kľúč ako prídavné zariadenie, nepodporujú parameter Kompenzácia TrueAngle.  | Zap  | 
Limity pohybu nástroja – Negatívne  | Viditeľné len, ak je kompenzácia TrueAngle zapnutá. Definuje maximálnu negatívnu rotáciu nástroja. Ak je hodnota prekročená, uťahovanie sa ukončí a nahlási sa chyba. Vyjadrené v numerickej hodnote uhla. 
  | 30  | 
Limity pohybu nástroja – Pozitívne  | Viditeľné len, ak je kompenzácia TrueAngle zapnutá. Definuje maximálnu pozitívnu rotáciu nástroja. Ak je hodnota prekročená, uťahovanie sa ukončí a nahlási sa chyba. Vyjadrené v numerickej hodnote uhla. 
  | 30  | 
Len nástroje s gyroskopom majú schopnosť zmerať pohyb nástroja.
