Rotácia
Stratégia rotácie je primárna stratégia na testovacie a demonštračné účely. Keď sa nástroj môže voľne otáčať, otáča objímku o stanovený uhol použitím najnižšieho možného momentu.
Parameter  | Popis  | Predvolená hodnota  | 
|---|---|---|
Požadovaná rýchlosť  | Požadovaná rýchlosť pre stratégiu rotácie.  | 
  | 
<Požadovaná rýchlosť>  | Manuálna rýchlosť nástroja počas stratégie rotácie.  | 16.5% z max. rýchlosti nástroja  | 
Požadovaný uhol  | Uhol na otočenie hriadeľa.  | 360°  |