Nástroje v nulovej polohe – 210
Výstupný signál Nástroje v nulovej polohe je k dispozcii len pre ručné nástroje.
Výstupný signál Nástroje v nulovej polohe definuje, či je nástroj vo východiskovej polohe – napríklad na konci stupňa polohy dopredu alebo dozadu 
Signál sa neaktualizuje v reálnom čase, takže ak sa nástroj z nejakého dôvodu presunie z polohy, signál nebude fungovať.
Názov v SoftPLC: TOOLS_IN_ZERO_POSITION
Typ signálu  | Typ hodnoty  | Veľkosť min. [bit]  | Veľkosť max. [bit]  | 
|---|---|---|---|
Udalosť  | Booleovský  | 1  | 1  | 
Zariadenia
Prevádzková zbernica: TRUE
Pole indikátora: TRUE
Interný I/O: TRUE
Ovládací panel: TRUE
Funkcie nástroja: TRUE
Volič ST: FALSE
Signálny stĺpik: TRUE
Značka TLS: FALSE
Expandér I/O: TRUE