Operaciones normales
En el modo normal de operaciones las señales externas de entrada pasan a la lógica interna del controlador y se envían señales de salida del controlador a un objetivo externo sin que intervenga el módulo de diagnóstico.

A  | Funciones lógicas y mecánicas de estado interno del controlador  | 
B  | Ruta de la señal de salida digital  | 
C  | Ruta de la señal de entrada digital  | 
D  | Módulo de diagnóstico  |