# 영역에서 공구 방향 제한 설정하기

이 설정을 사용하면 공구를 활성화 및 비활성화하는 기준으로 공구 방향(롤 및 피치축)을 사용할 수 있습니다. 이 방향 설정은 티칭 모드를 사용하여 수동으로 설정할 수 있습니다.

피치 및 롤에 대한 허용값은 ±15° 입니다.

공구는 2개의 회전축만 측정할 수 있습니다. 센서 기술의 한계로 인해 지구의 중력 벡터(요축:yaw axis) 주변의 회전은 탐지할 수 없습니다.

각도 공구에 대한 회전 축

A | 롤 | B | 피치
C | 요 |  |

피스톨 그립 공구에 대한 회전 축

A | 롤 | B | 피치
C | 요 |  |

## 피치

공구의 소켓축과 수직 평면 간의 회적 각도입니다. 값: -90~+90° 사이

각도 공구의 피치

아래 비디오는 각도 공구의 피치의 예를 보여줍니다.

피스톨 그립 공구의 피치

## 롤

공구의 소켓 중심 축을 기준으로 측정한 회전 각도입니다. 값: -180~+180° 사이

피치 ± 90°에서 롤 측정은 불가능합니다.

각도 공구의 롤

아래 비디오는 각도 공구의 롤의 예를 보여줍니다.

영역에서 공구 방향 제한 설정하기

1. 영역 편집 화면에서, 방향을 선택합니다.

2. 방향 사용 확인란을 선택하면, 더 많은 옵션이 표시 됩니다.

3. 수동 또는 방향 티칭 기능 사용을 선택하여 방향을 설정합니다.

방향 티칭을 사용하여 공구 방향 설정하기

1. 방향 티칭을 선택합니다.

2. 시간 지연을 눌러 지연 시간을 표시합니다. 옵션은 다음과 같습니다: 아니오(기본값), 5초, 10초, 또는 15초

3. 정확한 방향으로 공구를 배치하고 교정 시작을 누릅니다.

방향 설정을 조정하려면, 필요한 경우 방향을 수동으로 설정하는 방법과 동일한 절차를 따르십시오.

수동으로 방향 설정하기

1. 방향 - 롤을 선택하고, 값을 입력한 다음 확인을 선택합니다.

2. 방향 - 피치를 선택하고, 값을 입력한 다음 확인을 선택합니다.

3. 허용값 - 롤을 선택하고, 값을 입력한 다음 확인을 선택합니다. 롤에 대한 허용값은 ±15° 입니다.

4. 허용값 - 피치를 선택하고, 값을 입력한 다음 확인을 선택합니다. 피치에 대한 허용값은 ±15° 입니다.

관련 정보

- 새영역 작업
- 영역 삭제하기
- 영역 우선 순위 설정하기
- 영역 편집하기
- 영역에서 공구 거리 제한 설정하기
- 영역의 이름 변경하기