# ETV STR61-150-13

## Electric angle nutrunner

# 产品信息

# 一般信息

警告

存在财产损失或严重受伤的风险

确保在操作工具前阅读、了解并遵守各项操作说明。若不遵守所有操作说明，可能会造成电击、火灾、财产损失和/或严重的人身伤害。

- 阅读所有随本系统不同部分提供的安全信息。

- 阅读针对安装、操作和维护本系统不同部分的产品说明。

- 阅读有关本系统及其中零件的所有本地安全法规。

- 保存所有安全信息和说明，以备将来参考。

此部分内容

- 工具上的标识
- 安全警示语
- 质保
- 网站
- ServAid
- 安全数据表 MSDS/SDS
- 螺母扳手的产品安全视频
- 原产地
- 尺寸图

# 工具上的标识

工具上的标识具有以下含义：

A | 机械指令 2006/42/EC 规定了制造商要在产品上加贴 CE 标志必须满足的基本健康和安全要求。
B | 操作设备时，务必小心。
C | 该标识表示产品的部件必须按照 WEEE 指令进行处理。
D | 开始作业之前或操作设备或机器之前，请阅读使用说明书/手册。

# 安全警示语

危险、警告、小心和注意等安全警示语的意思如下：

危险 | 危险表示一种危险的情况，如果不能避免，将会导致死亡或严重伤害。
警告 | 警告表示一种危险的情况，如果不能避免，可能导致死亡或严重伤害。
小心 | 小心与安全警告标志一起使用，表示一种危险的情况，如果不能避免，可能会导致轻微或中等程度的伤害。
注意 | 注意用于指示与个人伤害无关的操作。

# 质保

- 产品保修在首次启用产品后 12 个月内有效，但无论如何，最迟应在交付产品后 13 个月内过期。

- 保修不包括部件正常的磨损和断裂。

  - “正常磨损和断裂部件”是指在工具常规维护期内，需要更换、进行其他调整/大修的部件（以时间、运行时数或其他形式表示）。

- 产品保修以工具及组件的正常使用、维护和修理为前提。

- 本保修不适用于在保修有效期内因维护保养不当或由 Atlas Copco及其授权维修服务合作伙伴之外的他方进行维修保养而造成的损坏部件。

- 要避免工具零配件损坏或断裂，请按建议的维护周期保养工具并严格遵守说明操作。

- 保修类修理仅在 Atlas Copco维修间或由获得授权的维修服务合作伙伴处理。

Atlas Copco通过ToolCover 合约提供延保及最佳的预防维护服务。有关详情，请联系您当地的服务代表。有关详情，请联系您当地的服务代表。

电动马达：

- 保修仅适用于未打开过的电动马达。

# 网站

有关我们的产品、配件、备件和已发布事项的信息，请访问 Atlas Copco 网站。

请访问：www.atlascopco.com.

# ServAid

ServAid 是一个持续更新的门户网站，含有技术信息，例如：

- 法规和安全信息

- 技术数据

- 安装、操作和维修说明

- 备件列表

- 附件

- 尺寸图

请访问：https://servaid.atlascopco.com.

如需进一步的技术信息，请联系您当地的 Atlas Copco代表。

# 安全数据表 MSDS/SDS

安全数据表描述了 Atlas Copco销售的化学产品。

有关更多信息，请访问 Atlas Copco网站 www.atlascopco.com/sds。

# 螺母扳手的产品安全视频

为了安全操作，请了解更多有关 Atlas Copco 螺母扳手上的安全功能以及操作员必须采取的措施的信息。点击链接或扫描以下二维码观看视频：

https://www.youtube.com/watch?v=FAh6yttvUpw

# 原产地

对于原产地，请参见产品标签上的信息。

# 尺寸图

尺寸图可以在尺寸图存档或 ServAid 上找到。

请访问：http://webbox.atlascopco.com/webbox/dimdrw或 https://servaid.atlascopco.com。

# 概览

# Tensor 系统

Tensor 系统包含一系列以无刷电机和各种驱动装置为动力的拧紧工具。

电机有三种规格。所有工具均带有电机过热保护。电气保护系统基于一个接地故障断路器，即漏电保护器 (EFP)。漏电保护器可以检测较小的漏电流 (>30mA)，如果发生漏电，传动装置就会关闭 (30ms)。擅自改变、干扰或改动保护系统将导致 Atlas Copco 的所有保修和义务失效。只有经过授权的人员可进行故障排除及重新启动系统。为确保漏电保护器功能正常，请定期使用手动测试按钮进行检查。按下按钮后电源应该立即被切断。

# 产品技术数据

产品技术数据可以在 ServAid 或 Atlas Copco网站上找到。

请访问：https://servaid.atlascopco.com或 www.atlascopco.com。

# RFID 芯片

工具采用嵌入式 RFID 芯片，用于存储有关产品的信息。芯片位于工具的马达上。使用 RFID 读取器，可以读取芯片信息以及写入信息到芯片。

## EPC 内存

工具的产品编号、代字母和序列号都存储在 RFID 芯片的 EPC 内存中。信息以一个 20 个字符长度的字符串表示。

示例

存储在 EPC 内存中的字符串：84366130150670730145

该字符串为代字母保留三个字符，以 ASCII 格式显示。由于代字母的 ASCII 代码仅使用两个字符，因此务必在 ASCII 代码前添加一个 “0”。

下表显示了带有相应 ASCII 码的代字母。

代 字母 | ASCII 代码 | 代 字母 | ASCII 代码
A | 65 | N | 78
B | 66 | O | 79
C | 67 | P | 80
D | 68 | Q | 81
E | 69 | R | 82
F | 70 | S | 83
G | 71 | T | 84
H | 72 | U | 85
I | 73 | V | 86
J | 74 | W | 87
K | 75 | X | 88
L | 76 | Y | 89
M | 77 | Z | 90

EPC 内存是可写的，这使得芯片信息能够在一个工具的马达在另一个工具中重复使用的情况下被重新编程。

## 用户内存

除了 EPC 内存中的工具信息外，RFID 芯片还包含一个 512 位用户内存，可供客户添加任何附加信息。

使用 UHF RFID 读取器来读取和写入 RFID 芯片。

## 技术规格

性能特性

读取范围（手持式）* | 最大 5 ft (1.5 m)
读取范围（固定式）* | 最大 6.6 ft (2 m)

*性能基于标准测试方法，可能会因环境因素和读取器输出功率而异。

功能规格

RF 协议 | EPC 全球第 1 类第 2 代
频率 | 902-928 (US)；865-868 (EU)
内存* | 96-EPC 位，64 位唯一 TID，512 位用户内存

*EPC 和用户内存可以重新编程、使用密码保护或永久锁定。TID 在生产时锁定并且是唯一的。

行业合规

RoHS | 欧盟指令 2011/65/EU
CE ATEX/IECEx | 是 合规

# 保养概述

# 维修建议

建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常，请勿运行并对其检查。

如果未包含预防性维护的详细信息，须遵守一般操作指南：

- 彻底清洗相应的零部件

- 更换任何故障或磨损零部件

# 安装

# 安装要求

# 松开套筒功能

建议在所有 ETP ST101 工具上使用松开套筒功能。启用此功能后，套筒会在完成拧紧后向后转动 3°。此举旨在降低反作用力杆上的应力，以便取下工具。

从控制器开启松开套筒功能。

Power Focus 4000：

- 按压编程按钮

- 使用导航按钮，进入路径 > Pset > 编程+ > 选项 > 松开套筒 > 模式开启

# 工具显示

从控制器打开工具显示器。

Power Focus 4000：

- 按压编程按钮

- 使用导航按钮，进入路径 > 工具 > 配置 > 附件总线 > ST 总线 > 模式

# 连接工具

本工具应通过其专用的 Power Focus 驱动装置连接到主电源（230V/50Hz 或 115V/60Hz，单相）。请参阅 Power Focus 驱动装置的说明。

# 接地

如果该工具安装在某个手持式或手扶式设备中，那么该设备应利用单独的 2.5 毫米2 接地电缆连接到驱动装置。

# 安装说明

# 安装

工具应该通过相应型号的POWER FOCUS/驱动器连接到单相电源上，230V/ 50Hz 或者115V/ 60Hz。

安装工具电缆:

- 安全检查，检查电缆类型是否正确

- 把电缆头上两个不对称的定位槽对准工具手柄上的的电缆插槽。

- 拧紧锁紧螺母

- 安全性检查－拉、压和旋转工具电缆接头，不应该有任何松动。

工具内建有智能芯片，可以把扭矩传感器的标定值和角度的脉冲数值发送到POWER FOCUS/驱动器中。在连接到POWER FOCUS时关于这些值的任何改变都会存储到工具芯片中。

# 安装工具电缆

- 确保工具电缆型号正确。

- 把电缆头上两个不对称的定位槽对准工具手柄上的的电缆插槽。

- 拧紧锁定螺母。

- 确保通过推拉和转动电缆连接器（不应有移动）实现正确连接。

工具内建有智能芯片，可以把扭矩传感器的标定值和角度的脉冲数值发送到POWER FOCUS/驱动器中。在连接到POWER FOCUS时关于这些值的任何改变都会存储到工具芯片中。

# Tensor 角型型号的夹具

Atlas Copco 为 Tensor 角度型型号提供多个单独的夹具。

- 确保条形码扫描器和不同类型选择器等附件不会干扰夹具。

所有现成夹具的订购号可在 http://servaidweb.atlascopco.com 找到：

1. 选择“工具附件”。

2. 输入工具的产品编号或名称。

3. 单击“搜索”。

请注意，更多解决方案可能在以后提供。

此部分内容

- Atlas Copco 提供的夹具
- 客户开发的固定设备

# Atlas Copco 提供的夹具

# 固定加长件

固定加长件直接安装在弯头和变速箱之间的工具上。

Atlas Copco 建议采用此解决方案。

无论规格如何，此夹具均可用于所有 Tensor STB/ST/STR/ES61 型号。

要将夹具安装到工具上，必须拆卸工具前部，然后再次装配。需要附加前安装螺母。

# 反力板

反力板夹具允许根据不同应用改变反力杆的位置。

无论规格如何，此夹具均可用于所有 Tensor STB/ST/STR/ES61 型号。

# 角度工具支架

工具支架主要为安装 Atlas Copco 扭矩臂而开发。它可根据应用通过多种方式进行安装。

此夹具可用于所有 Tensor ST/STR 型号，无论尺寸如何。

# 通用工具支架（< 50 牛米）

通用型工具支架适用于所有 SL/SR 型号。

# 客户开发的固定设备

- 这些准则根据工具的单独扭矩范围以及工具是否配备扭矩倍增器而有所不同。

- 切勿将固定夹具的夹子放在覆盖扭矩传感器的表面上！

- 避免集中载荷。

- 夹紧载荷不得超过 2 千牛。

对以下无任何限制：

- 用于夹子的材料

- 夹具的承载或回转布置

- 夹子的整体厚度

此部分内容

- 对于所有配备扭矩倍增器的工具
- 对于小于 100 牛米的扭矩
- 对于 100 和 200 牛米之间的扭矩
- 对于 200 牛米以上的扭矩

# 对于所有配备扭矩倍增器的工具

首先，将夹具放在倍增器尖端的花键上。

如果无法实现这一点，夹具应放在倍增器或安装板上。这是因为工具的尺寸并非为倍增器可提供的高扭矩而设计。

# 对于小于 100 牛米的扭矩

- 夹紧区域应尽可能大

避免夹紧弯头和盖螺母。

STB/ST/ES/SL/SR 设备：

- 将夹子安装在电机周围。

- 夹紧工具的两侧。

STR 设备：

- 最好选择 Atlas Copco 提供的解决方案。

- 如果无法实现，将夹子安装在电机周围。用橡胶布覆盖夹子内部，以保护电机的标记板和塑料盖。

- 夹紧工具的顶部和底部。

- 保持夹紧载荷尽可能低。

# 对于 100 和 200 牛米之间的扭矩

ST/STR 设备主要：

- 将固定该设备的夹子安装在变速箱周围。

- 夹子的位置应尽可能靠近工具的前螺母。

- 夹子宽度应处于 15 和 20 毫米之间。

ES 设备主要：

- 将夹子安装在电机周围。

# 对于 200 牛米以上的扭矩

Atlas Copco 建议工具前部的孔用于夹具。

如果无法实现这一点，则将夹子再放回到夹具上。

对于 300 牛米以下的工具，将夹子放在变速箱上。

如果无法实现这一点，则将夹子放在电机上。

对于 300 牛米及以上的工具，在变速箱周围使用一个夹子，在电机周围使用一个夹子。

确保两个夹子的中心轴对齐。

# 安装附件

工具和/或附件只能由有资质的维护人员进行拆卸。

此设备发射出 CDRH/IEC Class 2 激光和 IEC Class 1M 光。不得凝视光束。

拆卸之前，应确保工具已断开电缆连接。

所需的工具：

- 活动扳手

- 螺丝刀

1. 将前部放入夹钳（选择适当尺寸），然后在老虎钳中紧固夹钳。

2. 使用活动扳手拧松前盖螺母。取下老虎钳上的工具。

3. 小心地从工具中拉出斜齿轮。

4. 从斜齿轮罩壳中拆下以下部件：

   1. 锁环（保留供日后使用）

   2. 密封垫圈（待丢弃）

   3. 前盖螺母（待丢弃）

5. 将以下部件安装到锥齿轮箱上：

   1. 适用的新前盖螺母。在盖螺母内部涂一薄层润滑脂。

   2. 新密封垫圈

   3. 锁环

6. 将电机壳体上的 O 形环更换为直径相同但更厚的 O 形环。在 O 形环上和电机壳体下部涂抹一层薄薄的润滑脂。

7. 将工具放入内侧具有两个销的半环中。将半环放在正确位置后，销将装配到电机壳体的槽中，从而防止半环转动。

8. 将排线接入标有“1”字样的总线端口。

9. 将上半环上的柔性电缆与标记为 2 的总线端口连接，然后将两个半环放在一起。

10. 将 O 形环放入半环前部的槽中。在 O 形环上涂抹一层薄薄的润滑脂。

11. 使用螺丝刀通过 4 个螺钉拧紧两个半环。

    确保上半环端部的密封件密封紧密。

12. 从齿轮箱中拉出行星齿轮。在转轴上完全推下行星齿轮。

    确保齿轮置于正确位置。

    将齿轮放回原位。在密封垫圈上涂抹一层薄薄的润滑脂。

13. 将前部放入夹钳，然后在老虎钳中紧固夹钳。

14. 使用活动扳手拧紧前盖螺母。

# 安装旋转吊架

# 所需的工具和材料

- 装配/拆卸工具 4080 1406 80

- 老虎钳

- 弹性挡圈钳

# 工具可达 50 牛米

1. 使用老虎钳及装配/拆卸工具，固定工具。

2. 将橡胶盖安装到装配/拆卸工具旁边的电机盖上。

3. 将卡环安装到橡胶盖上。

   注意

   确保卡环按照图片根据法兰的方向定位。

4. 通过将吊架环推到卡环上，将其安装到工具上。

   注意

   确保吊架朝向工具前端。

5. 用卡环槽中的弹性挡圈固定吊架环。

# 工具自 50 牛米起

1. 将卡环和吊架环用螺纹安装到工具上。

2. 将橡胶盖安装到工具的电机盖上。

3. 将卡环安装到橡胶盖上。

   注意

   确保卡环按照图片根据法兰的方向定位。

4. 使用老虎钳及装配/拆卸工具，将工具固定在橡胶盖上。

5. 将吊架环推到卡环上。

6. 用卡环槽中的弹性挡圈固定吊架环。

# 带附件的工具

1. 将卡环和吊架环用螺纹安装到工具上。

2. 将橡胶盖安装到电机盖上。

3. 将卡环安装到橡胶盖上。

   注意

   确保卡环按照图片根据法兰的方向定位。

4. 使用老虎钳及装配/拆卸工具，将工具固定在橡胶盖上。

5. 将吊架环推到卡环上。

6. 用卡环槽中的弹性挡圈固定吊架环。

# 带条码枪附件的工具

1. 将橡胶盖安装到工具的电机盖上。

2. 将卡环安装到橡胶盖上。

   注意

   确保以法兰朝向条码枪的方向定位卡环。

3. 通过将吊架环推到卡环上，将其安装到工具上。

   注意

   确保橡胶盖和卡环对齐。

4. 用卡环槽中的弹性挡圈固定吊架环。

# 将扩孔工具装夹到夹具上

要将工具装夹在夹具上，只能夹持图上标灰的区域。但是，夹持橡胶手柄时，务必注意不要损伤橡胶套。

注意

图 上的白色区域禁止用于装夹。

# 操作

# 人体工学指导准则

通读此一般人体工学指导准则列表时考虑您的工作台，找出在姿势、组件放置或工作环境方面可以改进的地方。

- 请频繁地间歇并更换作业位置。

- 根据需求和工作任务调整工作台区域。

  - 通过确定需要放置零件和工具的位置调整出方便的范围，避免静态运功。

  - 使用工作台设备，例如适合工作任务的桌椅。

- 避免作业位置高于肩部水平线或在装配操作期间静态持握工具。

  - 在肩部水平线以上位置作业时，通过减轻工具重量来减少静态的肩部肌肉负担，例如使用扭矩臂、软管卷盘或重量平衡器。您也可以通过在近身位置持握工具来减轻静态的肩部肌肉负担。

  - 经常休息。

  - 避免肩部或腕部使用极端姿势，尤其在需要使用一定力量的操作过程中。

- 调整出方便的视野，使眼睛和头部的运动最少。

- 处理工作任务时使用适当的照明。

- 处理工作任务时选择适当的工具。

- 在嘈杂的环境中，请使用护耳设备。

- 使用高质量插入式工具和消耗品以最大限度减少暴露于过度振动的情况。

- 尽量减少在反作用力情况下的暴露。

  - 切割时：

    如果切割轮弯曲或者未正确予以引导，则切割轮可能会卡住。针对切割轮使用正确的法兰，并在操作过程中避免弯曲切割轮。

  - 钻孔时：

    当钻头打穿时，钻孔机可能会停转。如果停转扭矩高，请使用支撑手柄。安全标准 ISO11148 第 3 部分建议，对于枪柄式工具使用可吸收 10 Nm 以上反作用扭矩的设备，对于直柄式工具，使用可吸收 4 Nm 以上反作用扭矩的设备。

  - 使用直接驱动螺丝刀或扳手时：

    反作用力取决于工具的设置和连接件的特性。力量和姿势决定了操作员可以承受的反作用力大小​​。调整扭矩设置，以适合操作人员的力量和姿势，如果扭矩过高，则使用扭矩臂或反作用杆。

- 在多尘环境中，请使用除尘系统或戴口罩。

# 操作说明

# 操作

确保工具的使用状况良好，控制器被正确编程以防止出现意外情况导致对操作人员的伤害。

通过检查工具工具手柄上的方向灯来确定工具的运转方向正确。

软启动功能使螺拴头易于进入螺丝孔。

软启动的时间是可以调整的, 参见 POWER FOCUS驱动器的使用手册。

工具配备了信号灯，

- 绿 = 拧紧合格。

- 黄 = 报警 – 扭矩低。

- 红 = 警告 – 扭矩高。

- 橙 = 功能指示灯

- 蓝 = 功能指示灯

# 维修

# 预防静电

产品和控制器内部的零部件对静电敏感。为了避免影响正常使用，确保在防静电的工作环境下对工具进行维护和保养。下图为相关的维修工作台示例。

# 维护说明

# 检修

必须由有资格阅读维修手册的人或者已经接受过相应培训的人来完成对Tensor工具的维修保养工作。

电机为密封装置，除 Atlas Copco Industrial Technique AB 工作人员之外，任何人不得擅自开启。

如确定电机存在缺陷或者需要维修，请将整台电机退回 Atlas Copco Industrial Technique 进行更换。

由 Atlas Copco Industrial Technique 之外的其他任何人打开的电机不将予以维修。

推荐每年或者最多每25万次拧紧后对工具进行检查和预防性维护。如果工具的的负荷偏高，就缩短保养周期。如果工具工作不正常，应立即送去检查。

拆卸工具时 务必 使用专门设计的工具4080 0848 80, (需要两把同时使用)。

# 维修建议

建议定期进行预防性维护。请参见预防性维护的详细信息。如果产品工作不正常，请勿运行并对其检查。

如果未包含预防性维护的详细信息，须遵守一般操作指南：

- 彻底清洗相应的零部件

- 更换任何故障或磨损零部件

# 使用维护说明

建议定期进行大修与预防性维护（每年一次或最多 250,000 次拧紧后一次，以先到者为准）。如果在高扭矩‘、高周期率或长拧紧时间条件下使用，则大修应更频繁实施。如果机器工作不正常，应立即将其搬走进行检查。

大修时，所有部件都应仔细清洁，且有缺陷的部件或磨损部件（例如 O 形环）都应更换。

# 润滑说明

# 润滑剂指南

部件 | 润滑剂
--- | ---
带轴承的行星齿轮 | Molycote BR2 Plus
带轴承的角齿轮 | Atlas Gear Grease 270 （配置有 110° 角头 (-SZ) 的工具也可使用 Molycote Longterm 2 plus。）
电缆螺母 | CRC Lithium Grease No. 3020
螺纹，O 形圈，其他 | Almagard LE 3751

# 检验

在每次保养时按照润滑指南进行润滑。

有关更多信息，请参阅 ServAid - https://servaid.atlascopco.com 中的备件部分。

# 修理说明

# 维修

维修只能由拥有授权的合格人员执行。更多详细信息，请联系您当地的 Atlas Copco 销售代表。

# 疑难解答

# Power Focus 3000/4000

POWER FOCUS 是否已通电且处于“运行”模式？ 检查使用的 POWER FOCUS 是否正确（ST31/ST32/ST61/STR31/STR61-Tensor3-7、ST81-Tensor8-9）。 检查驱动部件的保险丝。 检查驱动装置参数，请参阅 POWER FOCUS/驱动装置的用户指南。 检查驱动装置后部的接地故障断路器。 如果保险丝已经跳脱，则应找出主要故障，然后再重新开始操作。 检查远程启动连接器上的接线是否正确。 更多信息，请参阅 9836 4954/9836 2258。

# 如果工具产生高温：

通过适当的调整，本工具可处理操作员能够承担的任意常规生产线作业。过热通常是由以下一些因素中的部分因素相结合所导致的： 扭矩超出额定值、速度太低、斜坡时间太长（电机长期输出过高的扭矩）、牵出扭矩太高、连接太软、循环时间太短。要进行校正，需查看速度、斜坡时间、拧紧策略。第一段和 Ergoramp 是发热量最高的区域，适当时应采取保护措施。请参阅 POWER FOCUS 用户指南。如果上述校正措施不足以解决问题，请选择具有更高性能的工具。

# Power Focus 600/6000

装置是否已通电？ 检查前门后方的接地故障断路器。 如果保险丝已经跳脱，则应找出主要故障，然后再重新开始操作。 检查远程启动连接器上的接线是否正确。 更多信息，请参阅 9836 7446。

# 回收

# 环境法规

当产品完成任务后，须妥善进行回收。按照当地法律的规定拆卸该产品并回收组件。

电池应由您国家的电池回收组织妥善处理。

# 回收信息

| 部件 | 备注 | 以下列形式再利用
1 | 斜角机头 |  | 金属，钢
2 | 盖形螺母 |  | 金属，钢
3 | 齿轮箱 |  | 金属，钢
4 | 行星齿轮 |  | 钢
5 | 扭矩传感器 |  | 金属，钢
6 | 电机 |  | WEEE
7 | 封罩 |  | 塑料，其他，PA
8 | 板 |  | 金属，钢
9 | 盖形螺母 |  | 金属，钢
10 | 卡环 |  | 金属，钢
11 | 手柄体 |  | 金属，铝
12 | 主板固定器 | 注意，仅在新版本的电子模块上（No. 13） | 橡胶，热塑性弹性体
13 | 电子模块 |  | WEEE
14 | 主板固定器 | 注意，仅在新版本的电子模块上（No. 13） | 橡胶，热塑性弹性体
15 | 电子模块 |  | WEEE
16 | 电子模块 |  | WEEE
17 | HMI 模块 |  | WEEE
18 | 手柄和按钮 |  | 塑料，其他和金属，钢
19 | 螺母 |  | 金属，钢