# Restdrehmoment / Winkel

Diese Strategie bewertet das Restdrehmoment einer Verbindung und sucht den Restpunkt im Drehmoment-/Winkelverlauf.

Parameter | Beschreibung
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Name der Prüfung | Name der Prüfung.
Zyklusstart | Drehmomentwert, ab dem der Testvorgang beginnt. Der Zyklusstart muss ≤ Finales Winkelüberwachungsdrehmoment und ≥ Minimallast des smartHEAD sein. Wenn Zyklusstart = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Minimallast des smartHEAD gesetzt.
Mindestdrehmoment | Untere Drehmomentgrenze.
Höchstdrehmoment | Obere Drehmomentgrenze.
Schraubenwechsel | Wenn das angelegte Drehmoment diese Grenze erreicht, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Schraube wechseln angezeigt. Der Wert Schraubenwechsel muss ≥ Höchstdrehmoment sein.
Solldrehmoment | Solldrehmomentwert.
Drehmomenttoleranz | Toleranz, die das Höchstdrehmoment und das Mindestdrehmoment gemäß dem zuvor festgelegten Solldrehmoment definiert. Der Wert wird in Prozent (%) angegeben.
Finales Winkelüberwachungsdrehmoment | Drehmomentwert, ab dem die Winkelmessung beginnt (normalerweise auf 50 % des Solldrehmoments gesetzt). Wenn Finales Winkelüberwachungsdrehmoment = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Zyklusstart gesetzt.
Messeinheit | Festgelegte Messeinheit für die mit der Prüfung verknüpfte Verbindung.
Kontrollmodus | Wählen Sie aus den folgenden Optionen die Methode zur Festlegung der Drehmomentgrenzwerte aus: Min/Max: Die untere und obere Drehmomentgrenze sind die für die Parameter Mindestdrehmoment und Höchstdrehmoment eingegebenen Werte. Sollwert/Toleranz: Die untere und obere Drehmomentgrenze werden anhand der Werte der Parameter Solldrehmoment und Drehmomenttoleranz berechnet.
Losbrechwinkelschwelle | Maximaler Winkelwert (gemessen ab dem Finalen Winkelüberwachungsdrehmoment) für das Restdrehmoment.
Residualwinkel-Schwellwert | Maximaler Winkelwert (gemessen ab dem Finalen Winkelüberwachungsdrehmoment) für das Restdrehmoment, wenn das Restdrehmoment unter dem Losbrechpunkt liegt.
Drehmoment-Korrekturkoeffizient | Wenn Verlängerungen verwendet werden, muss der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Drehmomentwert anzuzeigen. Informationen zur korrekten Berechnung des Korrekturkoeffizienten finden Sie unter Berechnung des Drehmoment-Korrekturkoeffizienten. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist der Drehmoment-Korrekturkoeffizient = 1.
Winkelkorrekturkoeffizient | Wenn Verlängerungen zusätzliche Verformungen des Schlüssels verursachen, muss der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Winkelwert anzuzeigen. Informationen zur Berechnung des Korrekturwerts finden Sie unter Berechnung der Winkelkorrektur. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist der Winkel-Korrekturkoeffizient = 0.
Anzahl der Stichproben | Anzahl der innerhalb der Prüfung auszuführenden Tests. Höchstwert: 1000. Bei Anzahl der Stichproben = 0 ist die Anzahl der Tests unbegrenzt. Bei Anzahl der Stichproben > 1 ist das Gruppenergebnis nur dann IO, wenn alle Tests IO sind.
Ratschenzeit | Beginnt, wenn das Drehmoment ohne Erreichen des 3. Prozentwerts unter den Zyklusstart fällt. Der Bediener kann nun das Drehmoment kurz verringern und während der Verschraubung wieder aufladen. Standardwert: 5 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 30 Sek.

Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel mit Losbrechmoment = Residualwert

A | Zyklusstart | B | Mindestdrehmoment
C | Höchstdrehmoment | D | Losbrechmoment = Residualwert

Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel mit vom Residualwert abweichendem Losbrechmoment

A | Zyklusstart | B | Mindestdrehmoment
C | Höchstdrehmoment | D | Losbrechmoment
E | Restdrehmoment |  |

Legen Sie die Drehmomentgrenzwerte für den Erhalt eines IO-Ergebnisses fest.

Das Finale Winkelüberwachungsdrehmoment, das höher als der Zyklusstart sein muss, bestimmt den Punkt, an dem der Gerätealgorithmus beginnt, die Drehmoment-/Winkelkurve zu analysieren. Dies ist nützlich, um Rauschen vollkommen herauszufiltern, die bei geringem Drehmoment auftreten und als falsche Residualwert erfasst werden könnten.

Drehmomentergebnis:

- Wenn der Residualpunkt erfasst wurde, wird das Ergebnis mit dem Residualpunkt assoziiert. Der Test ist OK, wenn der Residualwert innerhalb der Grenzwerte liegt.

- Wird der Residualwert nicht erfasst oder liegt das Drehmoment über dem maximalen Drehmomentwert, ist das Drehmomentergebnis der Höchstwert. Wenn also der Höchstwert innerhalb der Grenzwerte liegt, ist das Drehmomentergebnis weiterhin OK. Das Gesamtergebnis wird jedoch als Nicht OK angegeben.

- Übersteigt das Drehmoment den Wert für Schraubenwechsel, wird der Residualwert nicht mehr erfasst und das Drehmomentergebnis ist das Höchstdrehmoment.

Die Konfiguration der Strategie für Restdrehmoment/Winkel sieht zwei erweiterte Parameter vor:

- Grenzwert für Losbrechwinkel: Legt den maximalen Winkel für das Restdrehmoment fest (gemessen ab dem Finalen Winkelüberwachungsdrehmoment).

- Grenzwert für den Residualwinkel: Legt den maximalen Winkel (gemessen ab dem Finalen Winkelüberwachungsdrehmoment) für das Restdrehmoment fest, wenn das Restdrehmoment unter dem Losbrechpunkt liegt.

  Wenn der Losbrechpunkt vor dem Grenzwert für den Residualwinkel liegt, wird das Restdrehmoment erkannt. Dies ist die Standardbedingung für einen Restdrehmomenttest.

  Liegt der Residualpunkt über dem Grenzwert für den Residualwinkel, ist das Prüfungsergebnis der Losbrechpunkt. In diesem Fall muss der Grenzwert für den Residualwinkel erhöht werden, um den eigentlichen Residualpunkt zu erfassen.

  Liegt der Losbrechpunkt über dem Grenzwert für Losbrechwinkel, wird der Residualpunkt selbst dann nicht erfasst, wenn der Residualpunkt dem Grenzwert für den Residualwinkel vorausgeht.

Während des Testvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- LED:

  - Weiße LED: wird aktiviert, wenn der Zyklusstart erreicht ist.

- Summer:

  - Der Piepton beginnt, wenn das Drehmoment den Wert für Zyklusstart überschreitet; das Signal steigt an, wenn das Restdrehmoment erkannt / der Verschraubungsvorgang abgeschlossen wurde.

- Vibration:

  - Wird gestartet, wenn das Restdrehmoment erkannt wird.

Am Ende des Testvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- LEDs:

  - Grüne LEDs: Drehmomentergebnis innerhalb der Unter- und Obergrenze.

  - Rote LEDs: Drehmoment liegt außerhalb des Bereichs zwischen der Unter- und Obergrenze.

- Summer

  - Zwei Pieptöne zeigen das Ende des Vorgangs an; liegt das Endergebnis im roten Bereich, wird ein Dauerton ausgegeben.
    Starten Sie zum Stoppen des Summers einen neuen Verschraubungsvorgang oder drücken Sie eine Taste an der Werkzeugsteuerung.

- Vibration:

  - Bleibt aktiv, bis das angelegte Drehmoment gelöst wird.

In diesem Abschnitt

- Algorithmus zur Restdrehmomenterkennung
- Drei Restpunkte