# Algorithme de détection de point résiduel

Pour détecter le point résiduel du couple/angle, le STRwrench utilise un algorithme qui calcule le gradient αt de la courbe du couple/angle par régression linéaire à chaque fois qu'un nouvel échantillon est prélevé. L'algorithme calcule ensuite la moyenne de six valeurs αt différentes :

La valeur αmoyenne sert à identifier le point résiduel.

## Scénarios d'application de l'algorithme

Scénario A

Lorsqu'un frottement statique important s'accumule dans le raccord (par exemple en raison d'un manque de graissage), dès que le boulon bouge, le couple diminue et le couple résiduel réel est inférieur au couple crête nécessaire pour surmonter le frottement statique. Dans ce cas, l'algorithme de STRwrench surveille αmoyen : si αmoyen a une valeur négative, l'algorithme attend que αmoyen redevienne positif. Le point où αmoyen redevient positif est considéré comme le point de couple résiduel.

Couple contre angle

A | Couple maximum | B | Couple minimum
C | Couple de surveillance d'angle final | D | Départ cycle

Scénario B

Normalement, lors de la rupture, un changement rapide du gradient de la fonction couple/angle se produit lorsque le boulon commence à se déplacer. L'algorithme de STRwrench prend comme point de rupture le point de distance maximale (d) entre la courbe couple/angle et la ligne droite tracée depuis l'origine du graphique jusqu'au point réel de la courbe. Cette distance doit être supérieure au seuil et doit être constante pour un plus grand nombre d'échantillons.
De plus, la pente moyenne de la partie de la courbe située après le point de rupture doit être inférieure à 60 % de la pente moyenne de la partie de la courbe située avant le point de rupture.
Si toutes ces conditions sont remplies, le test se termine et le point de rupture/résiduel est détecté.

Couple contre angle

A | Couple maximum | B | Couple minimum
C | Couple de surveillance d'angle final | D | Départ cycle
d | Distance maximale entre la courbe et la ligne droite.

## Réglages recommandés

Départ cycle | Définir une valeur ≥ 2 % de la capacité de smartHEAD.
Couple de surveillance d'angle final | Définir une valeur entre Départ cycle et Couple minimum.
Couple minimum | Définir la valeur minimale du couple résiduel pour obtenir un résultat OK.
Couple maximum | Définir la valeur maximale du couple résiduel pour obtenir un résultat OK.

En l'occurrence, un réglage approprié pour détecter le point résiduel d'un boulon serré à 50 Nm en utilisant un STRwrench avec une smartHEAD de 80 Nm pourrait être le suivant :

Couple contre angle

A | Couple maximum | B | Couple minimum
C | Couple de surveillance d'angle final | D | Départ cycle