# Restdrehmoment / Winkel

Diese Strategie bewertet das Residualdrehmoment einer Verbindung und sucht den Residualpunkt der Kurve für Drehmoment / Winkel.

Parameter | Beschreibung
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Kennzeichen-Nummer erforderlich | In das TAG des Werkzeugeinsatzes muss eine bestimmte Zahl eingetragen werden.
Bezeichnung | Der Name des Verschraubungsprogramms.
Programmstart | Drehmomentwert, ab dem der Verschraubungsvorgang beginnt. Muss ≥ Mindestdrehmoment smartHEAD sein. Wenn Programmstart = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Mindestdrehmoment des smartHEAD gesetzt.
Moment untere Toleranz | Untere Drehmomentgrenze.
Moment obere Toleranz | Obere Drehmomentgrenze.
Oberer Drehmomentgrenzwert | Wenn das angelegte Drehmoment diese Grenze erreicht, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Schraube wechseln angezeigt. Muss > Max. Drehmoment sein.
Solldrehmoment | Drehmomentwert.
Startdrehmoment | Drehmomentwert, ab dem die Winkelmessung beginnt (normalerweise auf 50 % des Solldrehmoments gesetzt). Wenn das Auslösedrehmoment = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Mindestdrehmoment des smartHEAD gesetzt.
Einschraubwinkel min. | Untere Winkelgrenze.
Einschraubwinkel max. | Obere Winkelgrenze.
Sollwinkel | Der Sollwinkel.
Drehmomenteinheiten | Dieser Parameter kann nicht bearbeitet werden.
Winkelgrenze für fehlerhaft wiederholtes Anziehen | Wenn der Wert für das Mindestdrehmoment innerhalb des angegebenen Winkels erreicht wird, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Verschraubung bereits angezogen angezeigt.
Stoppbedingung | Wählen Sie zwischen Drehmomentspitze und Winkelspitze.
Losbrechwinkelschwelle | Der maximale Winkel für das Restdrehmoment (gemessen ab dem Auslösedrehmoment).
Residualwinkel-Schwellwert | Der maximale Winkel (gemessen ab dem Auslösedrehmoment) für das Restdrehmoment, wenn das Restdrehmoment unter dem Losbrechpunkt liegt.
Nur Losbrechmoment für Ergebnisse | Wenn dieser Parameter aktiviert ist, wird die Erkennung des Residualpunkts deaktiviert.
Drehmoment-Korrekturkoeffizient | Wenn Verlängerungen verwendet werden, kann der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Drehmomentwert anzuzeigen. Informationen zur korrekten Berechnung des Korrekturkoeffizienten finden Sie unter Berechnung des Drehmoment-Korrekturkoeffizienten. Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist der Drehmoment-Korrekturkoeffizient = 1.
Winkelkorrektur | Wenn Verlängerungen zusätzliche Verformungen des Schlüssels verursachen, kann der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Winkelwert anzuzeigen. Informationen zur Berechnung des Korrekturwerts finden Sie unter Berechnung der Winkelkorrektur. Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist die Winkelkorrektur = 0.
Gruppengröße | Anzahl der von der Gruppe ausgeführten Verschraubungen. Höchstwert: 250. Bei Gruppengröße = 0 ist die Anzahl der Verschraubungen unbegrenzt. Bei Gruppengröße > 1 ist das Gruppenergebnis nur dann OK, wenn alle Verschraubungen OK sind.
Max. aufeinanderfolgende NIO | Anzahl zulässiger aufeinanderfolgender NIO für ein OK-Ergebnis.
Endzykluszeit | Beginnt, wenn das Drehmoment nach Erreichen des 3. Prozentwertes unter den Programmstart fällt. Standardwert: 0,1 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 5 Sek.
Ratschenzeit | Beginnt, wenn das Drehmoment ohne Erreichen des 3. Prozentwertes unter den Programmstart fällt. Der Bediener kann nun das Drehmoment kurz verringern und während der Verschraubung wieder aufladen. Standardwert: 5 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 30 Sek.

Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel = Residual

A | Programmstart | B | Moment untere Toleranz
C | Moment obere Toleranz | D | Losbrechmoment = Residualwert

Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel abweichend von Residual

A | Programmstart | B | Moment untere Toleranz
C | Moment obere Toleranz | D | Losbrechmoment
E | Restdrehmoment |  |

Legen Sie die oberen und unteren Drehmomentgrenzwerte für den Erhalt eines IO-Ergebnisses fest.

Das Auslösedrehmoment, das höher als der Programmstart sein muss, bestimmt den Punkt, an dem der Gerätealgorithmus beginnt, die Drehmoment-/Winkelkurve zu analysieren. Dies ist nützlich, um Rauschen vollkommen herauszufiltern, die bei geringem Drehmoment auftreten und als falsche Residualwert erfasst werden könnten.

Drehmomentergebnis:

- Wenn der Residualpunkt erfasst wurde, wird das Ergebnis mit dem Residualpunkt assoziiert. Der Test ist OK, wenn der Residualwert innerhalb der Grenzwerte liegt.

- Wird der Residualwert nicht erfasst oder liegt das Drehmoment über dem maximalen Drehmomentwert, ist das Drehmomentergebnis der höchste gemessene Wert. Wenn also der Höchstwert innerhalb der Grenzwerte liegt, ist das Drehmomentergebnis weiterhin OK. Das Gesamtergebnis wird jedoch als Nicht OK angegeben.

- Übersteigt das Drehmoment den Oberen Drehmomentgrenzwert, wird der Residualwert nicht mehr erfasst und das Drehmomentergebnis ist das Höchstdrehmoment.

Die Konfiguration der Strategie für Restdrehmoment/Winkel sieht zwei erweiterte Parameter vor:

- Grenzwert für Losbrechwinkel: Legt den maximalen Winkel für das Restdrehmoment fest (gemessen ab dem Auslösedrehmoment).

- Grenzwert für den Residualwinkel: Legt den maximalen Winkel (gemessen ab dem Auslösedrehmoment) für das Restdrehmoment fest, wenn das Restdrehmoment unter dem Losbrechpunkt liegt.

  Wenn der Losbrechpunkt vor dem Grenzwert für den Residualwinkel liegt, wird das Restdrehmoment erkannt. Dies ist die Standardbedingung für einen Restdrehmomenttest.

  Liegt der Residualpunkt über dem Grenzwert für den Residualwinkel, ist das Prüfungsergebnis der Losbrechpunkt. In diesem Fall muss der Grenzwert für den Residualwinkel erhöht werden, um den eigentlichen Residualpunkt zu erfassen.

  Liegt der Losbrechpunkt über dem Grenzwert für den Residualwinkel, wird der Residualpunkt selbst dann nicht erfasst, wenn der Residualpunkt dem Grenzwert für den Residualwinkel vorausgeht.

Während des Testvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- LED:

  - Weiße LED: Wird aktiviert, wenn der Drehmomentwert den Wert Minimallast des smartHEAD übersteigt.

  - Die erste, zweite und dritte radial verlaufende LED färben sich nacheinander grün, wenn die drei für das verwendete Werkzeug definierten Grenzwerte erreicht werden.
    Weitere Informationen finden Sie unter Werkzeug-LEDs.

  - Alle drei radial verlaufenden LEDs grün: Drehmoment zwischen Mindestdrehmoment und Höchstdrehmoment.

  - Alle drei radial verlaufenden LEDS rot: Drehmoment über dem Höchstdrehmoment.

- Summer:

  - Der Piepton beginnt, wenn das Drehmoment den Wert für Programmstart überschreitet; das Signal steigt, wenn das Restdrehmoment erkannt / der Verschraubungsvorgang abgeschlossen wurde.

- Vibration:

  - Wird gestartet, wenn das Restdrehmoment erkannt wird.

Am Ende des Testvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- Das Verhalten der LEDs entspricht der Konfiguration der für das verwendete Werkzeug festgelegten Ergebnisanzeige und Dauer.
  Weitere Informationen finden Sie unter Werkzeug-LEDs.

- Summer

  - Zwei Pieptöne zeigen das Ende des Vorgangs an; liegt das Endergebnis im roten Bereich, wird ein Dauerton ausgegeben.
    Starten Sie zum Stoppen des Summers einen neuen Verschraubungsvorgang oder drücken Sie eine Taste an der Werkzeugsteuerung.

- Vibration:

  - Bleibt aktiv, bis das angelegte Drehmoment gelöst wird.

In diesem Abschnitt

- Algorithmus zur Restdrehmomenterkennung