# Drehmoment

Diese Strategie führt den Bediener ohne Winkelmesswerte zum Erreichen des gewünschten Solldrehmoments.

Parameter | Beschreibung
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Kennzeichen-Nummer erforderlich | In das TAG des Werkzeugeinsatzes muss eine bestimmte Zahl eingetragen werden.
Bezeichnung | Der Name des Verschraubungsprogramms.
Programmstart | Drehmomentwert, ab dem der Verschraubungsvorgang beginnt. Muss ≥ Mindestdrehmoment smartHEAD sein. Wenn Programmstart = 0 ist, wird der Wert automatisch auf den Wert Mindestdrehmoment des smartHEAD gesetzt.
Moment untere Toleranz | Untere Drehmomentgrenze.
Moment obere Toleranz | Obere Drehmomentgrenze.
Oberer Drehmomentgrenzwert | Wenn das angelegte Drehmoment diese Grenze erreicht, wird auf dem Display des Schlüssels die Meldung Schraube wechseln angezeigt. Muss > Max. Drehmoment sein.
Solldrehmoment | Drehmomentwert.
Drehmomenteinheiten | Dieser Parameter kann nicht bearbeitet werden.
Drehmoment-Korrekturkoeffizient | Wenn Verlängerungen verwendet werden, kann der Schlüsselmesswert kompensiert werden, um einen genaueren Drehmomentwert anzuzeigen. Informationen zur korrekten Berechnung des Korrekturkoeffizienten finden Sie unter Berechnung des Drehmoment-Korrekturkoeffizienten. Der Parameter wird im RFID-TAG des Endmontagewerkzeugs gespeichert. Wenn keine Verlängerungen verwendet werden, ist der Drehmoment-Korrekturkoeffizient = 1.
Gruppengröße | Anzahl der von der Gruppe ausgeführten Verschraubungen. Höchstwert: 250. Bei Gruppengröße = 0 ist die Anzahl der Verschraubungen unbegrenzt. Bei Gruppengröße > 1 ist das Gruppenergebnis nur dann OK, wenn alle Verschraubungen OK sind.
Max. aufeinanderfolgende NIO | Anzahl zulässiger NIO für ein OK-Ergebnis.
Endzykluszeit | Beginnt, wenn das Drehmoment nach Erreichen des 3. Prozentwertes unter den Programmstart fällt. Standardwert: 0,1 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 5 Sek.
Ratschenzeit | Beginnt, wenn das Drehmoment ohne Erreichen des 3. Prozentwertes unter den Programmstart fällt. Der Bediener kann nun das Drehmoment kurz verringern und während der Verschraubung wieder aufladen. Standardwert: 5 Sek. Mindestwert: 0,1 Sek. Höchstwert: 30 Sek.

Gegenüberstellung Drehmoment / Zeit

A | Moment obere Toleranz | B | Solldrehmoment
C | Moment untere Toleranz | D | Programmstart

Der grüne Bereich kennzeichnet den IO-Ergebnisbereich.
Das Drehmomentergebnis ist das während der Verschraubung gemessene maximale Drehmoment.

Während des Verschraubungsvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- LEDs:

  - Weiße LED: Wird aktiviert, wenn der Drehmomentwert den Wert Minimallast des smartHEAD übersteigt.

  - Die erste, zweite und dritte radial verlaufende LED färben sich nacheinander grün, wenn die drei für das verwendete Werkzeug definierten Grenzwerte erreicht werden.
    Weitere Informationen finden Sie unter Werkzeug-LEDs.

  - Alle drei radial verlaufenden LEDs grün: Drehmoment zwischen Mindestdrehmoment und Höchstdrehmoment.

  - Alle drei radial verlaufenden LEDS rot: Drehmoment über dem Höchstdrehmoment.

  Gegenüberstellung Drehmoment / Winkel

  A | Moment obere Toleranz | B | 3. Prozentwert
  C | 2. Prozentwert | D | 1. Prozentwert

- Summer

  - Der Piepton beginnt, wenn das Drehmoment den Wert für Programmstart überschreitet; das Signal steigt an, wenn der 1. Prozentwert, der 2. Prozentwert, der 3. Prozentwert und das Höchstdrehmoment erreicht werden.

- Vibration:

  - Beginnt zusammen mit den dritten radialen Gradienten-LEDs.

Am Ende des Verschraubungsvorgangs werden LEDs, Summer und Vibration wie folgt aktiviert:

- Das Verhalten der LEDs entspricht der Konfiguration der für das verwendete Werkzeug festgelegten Ergebnisanzeige und Dauer.
  Weitere Informationen finden Sie unter Werkzeug-LEDs.

- Summer

  - Zwei Pieptöne zeigen das Ende des Vorgangs an; liegt das Endergebnis im roten Bereich, wird ein Dauerton ausgegeben.
    Starten Sie zum Stoppen des Summers einen neuen Verschraubungsvorgang oder drücken Sie eine Taste an der Werkzeugsteuerung.

- Vibration:

  - Bleibt aktiv, bis das angelegte Drehmoment gelöst wird.

Relevante Informationen

- Berechnung der Winkelkorrektur