# Expansor de E/S y señales de baliza

## Señales de salida

Señal | Tipo de señal | Tipo de valor | Tamaño mín. [bit] | Tamaño máx. [bit] | Significado
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Lote completado - 30 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Lote completado es una señal de salida que se activa cuando se ha completado el lote. El estado del resultado del lote (OK o NOK) no tiene ningún efecto en la señal Lote completado.
Lote completado NOK - 37 | Evento | Booleano | 1 | 1 | lote finalizado con estado NOK
Lote completado OK - 36 | Evento | Booleano | 1 | 1 | lote finalizado con estado OK
Lote ejecutándose - 32 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Indica que se está ejecutando un lote de la secuencia de lote.
Secuencia de lotes completada NOK - 46 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Secuencia de lote finalizada con estado NOK
Secuencia de lotes completada OK - 45 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Secuencia de lote finalizada con estado OK
Secuencia de lotes completada - 48 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Indica cuando se ha completado una secuencia, tanto en caso de Secuencia de lotes completada OK como Secuencia de lotes completada NOK.
Secuencia de lotes ejecutándose - 47 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Indica si la secuencia de lotes se está ejecutando o no.
Ángulo alto - 10 | Evento | Booleano | 1 | 1 | El resultado del ángulo es superior al límite de ángulo máximo.
Par alto - 7 | Evento | Booleano | 1 | 1 | El resultado del par es superior al límite de par máximo.
Identificador recibido - 100 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Identificador recibido por el sistema.
Ángulo bajo - 9 | Evento | Booleano | 1 | 1 | El resultado del ángulo es inferior al límite de ángulo mínimo.
Par bajo - 6 | Evento | Booleano | 1 | 1 | El resultado del par es inferior al límite de par mínimo.
Máximo de NOK consecutivos alcanzado - 35 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Se ha alcanzado el máx. coherente del contador de aprietes NOK.
Open Protocol desconectado - 95 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Si se configura Open Protocol como desactivado en la estación virtual, la señal «Open Protocol desconectado» se configura como Falso. Si se activa Open Protocol en la estación virtual, la señal «Open Protocol desconectado» se configura como Verdadero. Cuando al menos un cliente (varios clientes Open Protocol pueden conectarse a la misma estación virtual) está conectado, la señal «Open Protocol desconectado» se configura como Falso
Secuencia cancelada - 160 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Secuencia cancelada.
El apriete está bloqueado - 27 | Estado | Booleano | 1 | 1 | El apriete está desactivado; no se puede realizar ningún apriete.
Apriete NOK - 4 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Al menos uno de los resultados del apriete está fuera de los límites especificados.
Apriete OK - 3 | Evento | Booleano | 1 | 1 | El resultado del apriete está dentro de los límites especificados.
Nivel de batería bajo de herramienta - 90 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Nivel de batería de herramienta por debajo de un umbral determinado.
Herramienta desactivada - 158 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Herramienta desactivada es una señal de salida que se activa cuando la herramienta se desactiva externamente.
Herramienta activada - 159 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Herramienta activada es una señal de salida que se activa cuando la herramienta no se desactiva externamente.
Herramienta en funcionamiento - 23 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Indica que la herramienta está girando (hacia la derecha [CW] o hacia la izquierda [CCW]).

## Señales de entrada

Señal | Tipo de señal | Tipo de valor | Tamaño mín. [bit] | Tamaño máx. [bit] | Descripción
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Cancelar secuencia - 10012 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Cuando se recibe una solicitud de interrupción de secuencia de lotes, la función de secuencia de lotes cancelar la secuencia de lotes únicamente tras obtener el resultado de apriete en curso.
Reducción de lote - 10002 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Disminuye incrementalmente una unidad el contador de lotes.
Incremento de lote - 10001 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Aumenta incrementalmente una unidad el contador de lotes.
Omitir programa de apriete - 10008 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Omite el siguiente programa de apriete en la secuencia de lotes que se está ejecutando.
Restablecer lote - 10003 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Restablece el contador del lote en 0. Ningún lote OK (nxOK). Si el lote OK está activado, se desactivará.
Restablecer secuencia de lotes - 10053 | Evento | Booleano | 1 | 1 | Restablece la secuencia de lotes.

## Señales de entrada/salida

Señal | Tipo de señal | Tipo de valor | Tamaño mín. [bit] | Tamaño máx. [bit] | Descripción
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Desactivar comandos de Open Protocol - 10060 | Estado | Booleano | 1 | 1 | Desactiva la posibilidad de enviar comandos a través de Open Protocol a la estación virtual.