# 事件代码

事件用于通知用户，系统中某些状态发生变化或出现某些状态。它们的类型不同，需要采取不同的行动处理。

上述的部分过程只能由 Atlas Copco 授权的服务提供商执行。

## 事件代码组

事件代码可以分为以下几组：

事件代码 | 组 | 描述
--- | --- | ---
1000-1999 | 控制器，工具 | 控制器和工具事件。
2000-2999 | 工具 | 工具事件。
3000-3999 | 控制器、驱动器、通道、配置 | 控制器与驱动器事件，以及步骤同步事件。
4000-4999 | 过程 | 拧紧过程事件。
5000-5999 | 配置 | 程序配置事件。
6000-6999 | 配件 | 配件事件。
7000-7999 | 消息 | 消息。

## 事件代码列表说明

下表描述了事件代码列表中的信息：

项目 | 描述
--- | ---
事件代码 | 唯一事件编号。
类型 | 事件类型： 信息 警告 错误
名称 | 事件的描述性名称。
描述 | 对事件及其发生原因的简短描述。
程序 | 如果适用，步骤中会包含关于如何清除事件的说明。

## 事件代码列表

事件 | 描述 | 程序
--- | --- | ---
代码 | 类型 | 名称
1000 | 信息 | 控制器已启动 | 控制器已启动。 | 不适用
1001 | 警告 | 控制器序列号已更新 | 如果 IT 板盒序列号（控制器序列号）不同于 AUX 板盒序列号，会在启动时生成。AUX 板盒在现场视为不可替代。控制器在更新序列号时将会重启。 | 更换 IT 板或盒。
1010 | 信息 | 工具已连接 | 工具已连接。 | 不适用
1011 | 信息 | 工具已断开 | 工具已断开。 | 不适用
1012 | 信息 | 工具连接被拒绝 | OpenProtocol 工具拒绝了控制器连接。 | 检查是否有另一个控制器连接到该工具。
2000 | 警告 | 电池电量低 |  | 更换电池。
2001 | 警告 | 电池电量用完 |  | 更换电池。
2002 | 警告 | 工具电池健康状态低 | 检测到工具电池存在健康问题。 | 更换电池
2004 | 警告 | 工具为非首选类型 | 工具已被具有不同最大扭矩的工具替换。 | 更改工具
2006 | 警告 | 工具备用电池健康状态低 | 工具中的备用电池性能太差。 | 应更换备用电池。
2007 | 警告 | 工具备用电池丢失 | 工具备用电池缺失。 | 插入电池
2008 | 警告 | 工具备用电池错误 | 检测到工具备用电池错误。 | 更换电池
2009 | 警告 | 备份电池电压低 | 控制器备份电池电量几乎耗尽 | 更换电池
2010 | 错误 | 工具软件版本不匹配 | 工具和控制器软件版本不兼容。 | 请对工具进行维修 - 更新工具软件。
2012 | 警告 | 工具通信干扰 | 工具和控制器之间的通信中断。 | 重新定位天线布置。
2013 | 警告 | 方向选择环位置错误 | 工具方向开关位于故障位。 | 如果频繁出现 - 请对工具进行维修。
2014 | 警告 | 工具过热 | 工具过热。 | 让工具冷却。
2015 | 错误 | 工具温度传感器错误 |  | 维修工具。
2016 | 警告 | 工具脉冲装置过热 | 工具脉冲装置过热。工具未锁定，但是只要工具脉冲装置温度超过阈值，工具启动时就会显示警告。 | 让工具冷却
2019 | 警告 | 工具无法启动电机 | 工具电机故障。 |
2020 | 警告 | 工具需要电机调谐 | 工具需要电机调谐。 | 执行电机调谐。
2021 | 警告 | 电机调谐失败 | 电机调谐失败。 | 完成电机调谐或请对工具进行维修。
2022 | 信息 | 电机调谐完成 | 电机调谐完成。 | 不适用
2023 | 警告 | 工具需要开口端调整 | 工具需要执行开口端调整。 | 执行开口端调整。
2024 | 警告 | 开启开口端失败 | 开口端调整失败。 | 尝试再执行一次开口端调整。如果还是失败，请对工具进行维修。
2025 | 信息 | 开启开口端成功 | 开口端调整成功。 | 不适用
2026 | 警告 | 开口端失败 | 开口端定位失败。 | 再次按下触发器，并等待定位完成。如果还是失败，请对工具进行维修。
2027 | 警告 | 由于工具温度高，使用受到限制 | 已达到温度极限。拧紧已被禁止，以减少由于过热而导致工具关闭的风险。 | 等待直到工具温度降低。
2030 | 错误 | 工具内存故障 – 更改工具 | 工具存储器损坏。 | 维修该工具。
2031 | 错误 | 工具配件内存损坏 | 工具配件存储器损坏。 | 维修工具配件。
2040 | 错误 | 系统检查失败 |  |
2041 | 错误 | 扭矩传感器错误 | 校准错误或工具报告传感器错误时会生成该错误。 | 维修该工具。
2042 | 错误 | 角度传感器错误 |  | 维修该工具。
2043 | 错误 | 工具接地故障报错 |  | 维修该工具。
2044 | 信息 | 工具保养间隔已过 | 表示需要对工具进行保养。超过设定的拧紧数时触发。 | 执行工具维修。
2045 | 警告 | 工具校准数据无效 | 如果校准数据验证失败。 | 维修工具。
2046 | 信息 | 已过了工具下一次校准日期 | 表示需要校准工具。在设置中启用校准警报并且当前时间大于下次校准日期时，会触发校准工具。 | 维修工具。
2047 | 信息 | 自动更新服务数据校验和 | 表示服务数据校验和已自动更新。 | 不适用
2048 | 信息 | 工具校准值通过 QA 设备更新 | 使用 QA 设备执行校准时，工具校准会得到更新 |
2050 | 错误 | 工具参数文件不受支持 | 所需的工具参数缺失。 | 更新工具参数。
2060 | 信息 | 意外触发行为 | 用于防止连接了配件的工具启动。 | 不适用
2071 | 错误 | 工具内存损坏 | 工具描述符已损坏。 | 维修该工具。
2072 | 信息 | 未知的设备已连接 |  |
2073 | 警告 | 工具触发器监管失效 | HW 通道故障。工具触发器的硬件和软件不匹配。 |
2074 | 警告 | 工具标识电路板故障 | 工具标识电路板故障。 | 维修该工具。
2075 | 警告 | 工具风扇电压故障 | 工具风扇电压故障。 | 维修该工具。
2076 | 警告 | 工具配件总线电压故障 | 工具配件总线电压故障。 | 维修该工具。
2077 | 警告 | 工具触发器传感器错误 | 工具触发器传感器错误。 | 维修该工具。
2078 | 信息 | 工具拧紧程序已更新 | 工具因拧紧程序更新而锁定。 |
2079 | 错误 | 工具线缆不受支持 | 工具线缆已损坏。线缆中的芯片没有响应或损坏。 | 切换线缆。
2080 | 错误 | 工具电池故障 | 直流电压太高或太低。电池故障。 | 联系 Atlas Copco 服务代表并将电池送回 Atlas Copco（不得重复使用！）。
2081 | 错误 | 达到工具电流限值 | 达到电流限值且驱动装置会被禁用。 | 维修该工具。
2082 | 错误 | 工具电流测量值有误差 | 电流测量值有误差。无法测得可靠的电流结果。 | 维修该工具。
2083 | 错误 | 工具内部错误 | 各种内部硬件错误。 | 维修该工具。
2084 | 错误 | 工具内部软件错误 | 各种内部软件错误。 | 维修该工具。
2085 | 错误 | 工具 RBU 错误 | 工具软件检测到 RBU 错误。 | 检查当前是否安装了 RBU。如果错误仍然存在，请对工具进行维修。
2086 | 错误 | 工具停转 | 工具电机失速。 | 维修该工具。
2087 | 警告 | 工具电机电流高 | 工具电机电流超过限值，工具被锁定。工具将进入故障保护模式。 |
2088 | 警告 | 工具电池电流高 | 工具电池电流过高。 |
2089 | 警告 | 工具驱动电压低 | 工具驱动电压低于监控的电压下限。 |
2090 | 警告 | 工具驱动电压高 | 工具驱动电压高于监控的电压上限。 |
2091 | 警告 | 工具主板错误 | 工具主板内部错误。 |
2092 | 警告 | 工具电源模块错误 | 工具电源模块内部错误。 |
2093 | 警告 | 脉冲单元油位低 | 所连接脉冲工具的油位低。 | 维修工具
2094 | 警告 | 脉冲单元油位空 | 所连接脉冲工具的油位低于所需的工作油位 | 维修工具
2095 | 警告 | 工具电池通信丢失 | 工具丢失与电池的通信。 | 确保电池正确安装。否则请更换电池
2096 | 错误 | 工具电池软件版本不匹配。 | 工具电池软件与工具软件不兼容。 | 更新软件。
2100 | 信息 | STwrench smartHead 已移除 | 已删除 STwrench smartHead。 | 重新连接 smartHead 并重启扳手。
2101 | 警告 | 锁定时扳手拧紧 | 当工具状态锁定在控制器中时，执行扳手拧紧操作。 | 等待直到控制器中的工具状态解锁。
3000 | 错误 | 控制器内部软件错误 | 控制器软件错误。 | 联系服务人员。
3001 | 错误 | 控制器时钟电池电量耗尽 | 内部电池接近使用寿命极限。 | 更换电池
3010 | 警告 | 系统过热 | 控制器过热。 | 降温。
3011 | 警告 | 驱动器过热的控制器硬件 |  | 降温。
3013 | 警告 | 由于控制器温度高，使用受到限制 | 已达到温度极限。禁止拧紧以减少由于过热而导致控制器关闭的风险。 | 等待直到控制器温度降低。
3020 | 警告 | 控制器硬件故障 |  |
3021 | 警告 | 系统电压问题 | 直流电压太高或太低。 | 不适用
3030 | 错误 | IP 地址与网络上的另一个节点冲突 | 设置的 IP 地址已经被同一网络上的其他设备占用。 | 更改其中一个设备的 IP 地址。
3031 | 信息 | 网线断开 | 工厂端的载体已丢失（电缆断开连接）。 | 检查线缆连接。
3032 | 信息 | 配对已启动 | 工具配对已启动。 | 不适用
3033 | 信息 | 配对成功 | 工具配对成功。 | 不适用
3034 | 错误 | 配对不成功：找不到工具 | 扫描射频点时未发现任何可与控制器配对的工具。 | 将工具设为配对模式并重试。
3035 | 错误 | 配对不成功：检测到不止一个工具 | 扫描射频点时，控制器找到的工具多于一个 | 控制器开始配对模式时，应确保只有一个工具处于配对模式下。
3036 | 错误 | 配对不成功：通信错误 | 配对过程中，发生控制器连接中断、意外的应答或超时问题。 | 再次尝试执行配对。如果还是失败，请对工具进行维修。
3037 | 信息 | 配对不成功：工具插槽已满 |  | 清除一个工具插槽
3040 | 警告 | 紧急停机 | 因紧急停机，驱动装置被禁用。 | 重置紧急停机。
3050 | 信息 | 系统时钟已更新 | 系统时钟已更新。 | 不适用
3051 | 错误 | 系统时钟错误 | 实时时钟 (RTC) 硬件的时间读数错误。 | 更换 RTC 的电池。
3052 | 警告 | 远程启动配置出错 | HW 与 SW 的远程启动配置不匹配。 | 检查并校验 HW 指拨开关是否与选定启动来源相匹配。
3053 | 信息 | 驱动器已连接 | StepSync 驱动器已连接。 |
3054 | 信息 | 驱动器已断开连接 | StepSync 驱动器已断开连接。 |
3055 | 警告 | 模式配置错误 | 当选定的模式错误配置时生成。例如，使用相同的螺栓编号或相同的通道配置两个螺栓，不完整的模式配置 | 查看 Toolstalk2，了解模式配置错误
3056 | 警告 | 无法启动，工具或驱动器丢失 | 当已使用的通道缺失驱动器或工具时生成。 | 查看 HMI 上的通道菜单。连接丢失的驱动或工具。
3057 | 信息 | 无法启动，通道已在使用中 | 当所需的通道被分配给另一个虚拟站点时生成 |
3058 | 信息 | 未选择模式 |  | 选择模式
3059 | 警告 | 连接 Atlas Copco 许可证管理器失败 | 表明控制器未能连接到本地许可证管理器来获得许可证。 | 查看本地网络。如果再次失败，请对控制器进行维修。
3084 | 错误 | Soft PLC 运行时间错误 | eCLR 以不受控的方式终止。 |
3150 | 错误 | 软件 IAM 不兼容性 | IAM 与控制器上安装的软件不兼容。 | 更换 IAM。
3160 | 错误 | 无法激活新安装的软件 | 激活期间出现问题。当新安装的软件启动时，会发生回退到以前的工作软件的情况。当新软件启动失败三次且仅在软件安装过程中时，就会发生这种情况。 | 进行导出，并联系 Atlas Copco 以获得更多帮助。记下您要安装的软件版本以及正在运行的软件版本。
3161 | 错误 | 在非预期的软件分区上启动 | 控制器已在不活动的软件侧启动，而非在预期的软件侧启动。 | 记下软件信息（在控制器的主页，选择控制器 > 软件）。尝试重新启动控制器，并确保再次启动时在正确的软件上运行。如果错误仍然存在，请进行导出并联系 Atlas Copco。
3500 | 错误 | 通用许可管理器错误 | 在使用的功能管理系统中检测到不一致。 | 请联系 Atlas Copco 代表。
3501 | 错误 | 许可证管理器同步错误 |  |
3502 | 信息 | 许可证管理器同步已完成 |  |
3503 | 警告 | 许可证管理器：另一个来源正在使用 | 许可证被其他来源使用。 | 检查许可证分配
3504 | 警告 | 需要重启许可证管理器 |  | 重启许可证管理器
3505 | 信息 | USB 许可证同步已启动 |  |
3506 | 错误 | USB 许可证同步错误 |  |
3507 | 信息 | USB 许可证同步已完成 |  |
3508 | 信息 | 您的一个或多个许可证即将过期。请确保您已配置许可证服务器。 |  | 更新许可证
3511 | 警告 | 您的一个许可证具有不同的许可证定义 | 在要使用的许可证中检测到不一致。 | 请联系 Atlas Copco 代表。
3550 | 警告 | 许可证丢失 |  | 安装正确的许可证
4010 | 信息 | 工具被数字输入锁住 | 通过数字输入信号锁定工具。 | 不适用
4011 | 信息 | 工具被开发协议锁定 | 通过开放协议锁定工具。 | 不适用
4012 | 信息 | 工具被现场总线锁定 | 通过现场总线锁定工具。 | 不适用
4013 | 信息 | 工具由套筒选择器锁定 | 套筒选择器与虚拟站点断开连接时工具被锁定。 | 通过主机解锁将工具解锁
4014 | 信息 | 工具由 Soft PLC 锁定 | Soft PLC 信号锁定了工具。 | 通过主机解锁将工具解锁
4015 | 信息 | 拧松被禁用 | 在拧紧程序中禁用拧松 |
4016 | 信息 | 拧紧已禁用 |  |
4017 | 信息 | 拧松未配置 | 所选的拧紧程序未配置拧松 | 选择不同的拧紧程序
4020 | 信息 | NOK 拧紧过多 | 超过了批次中的最大持续 NOK 拧紧 |
4025 | 信息 | 未选择拧紧程序 | 未选择拧紧程序。 | 选择拧紧程序或批次序列。
4030 | 信息 | 批次序列中止 | 批次序列已中止。 |
4031 | 信息 | 完成批次序列所需的最大时间。 |  |
4032 | 信息 | 完成首次拧紧所需的最大时间。 |  |
4035 | 信息 | 通过线路控制锁定 |  |
4040 | 信息 | 经备用标识符锁定 | 工具被备用标识符锁定。 |
4050 |  | 无效的套筒配置 | 拧紧程序分配给多个套筒。 | 拧紧程序分配给多个套筒
4060 | 信息 | 工具在批次完成时锁定 | 当批次序列完成时借助标记工具锁定批次时，本事件会在用户按下触发器时生成。 | 在完成时采用信号解锁工具解锁。
4070 | 信息 | 进程进入手动模式 | 表明已为虚拟站点启用手动模式 |
4071 | 信息 | 进程进入自动模式 | 表明已为虚拟站点启用自动模式 |
4500 | 信息 | 结果 - 驱动故障 | 检测到内部驱动故障或驱动丢失。 |
4501 | 信息 | 结果 - 重复拧紧 | 在重复拧紧检测功能开启时试图拧紧已拧紧的螺栓。 |
4502 | 信息 | 结果 - 软启动扭矩较低 | 软启动扭矩低于最小水平。 |
4503 | 信息 | 结果 - 软启动扭矩较高 | 软启动扭矩超过最大水平。 |
4504 | 信息 | 结果 - 自攻扭矩较高 | 自攻扭矩超过最大水平。 |
4505 | 信息 | 结果 - 自攻扭矩较低 | 自攻扭矩低于最小限值。 |
4506 | 信息 | 结果 - 安全扭矩较低 | 自动计算扭矩值，确保正确安装扭矩传感器。 |
4507 | 信息 | 结果 - 旋入扭矩较高 | 旋入扭矩超过最大水平。 |
4508 | 信息 | 结果 - 旋入角度较高 | 旋入角度超过最大水平。 |
4509 | 信息 | 结果 - 旋入时间较高 | 旋入时间超过最大限值。 |
4510 | 信息 | 结果 - 旋入时间较低 | 旋入时间低于最小限值。 |
4511 | 信息 | 结果 - 旋入扭矩较低 | 旋入扭矩低于最小水平。 |
4512 | 信息 | 结果 - 旋入角度较低 | 旋入角度低于最小水平。 |
4513 | 信息 | 结果 - 最终扭矩较高 | 最终步骤扭矩超过最大水平。 |
4514 | 信息 | 结果 - 最终角度较高 | 最终步骤角度超过最大水平。 |
4515 | 信息 | 结果 - 最终扭矩较低 | 最终步骤扭矩低于最小水平。 |
4516 | 信息 | 结果 - 最终角度较低 | 最终步骤角度低于最小水平。 |
4517 | 信息 | 结果 - 拧紧超时 | 超过拧紧时间限值。一般拧紧策略的最大拧紧时间为 30 秒。多步骤的最大拧紧时间取决于步骤的最大时间限制。故障代码取决于拧紧阶段。 | 重新拧紧。
4518 | 信息 | 结果 - 触发器丢失 | 达到目标前工具触发器已松开。 对于一般拧紧策略，拧紧阶段完成之前不允许释放触发器。 对于多步骤，达到具体步骤的目标之前丢失触发器将显示故障。 |
4519 | 信息 | 早期扭矩丢失 | 套筒从螺母上滑脱。 |
4520 | 信息 | 结果 - 在最终步骤前达到目标 | 在拧紧程序的最终步骤前达到目标扭矩。 |
4521 | 信息 | 结果 - 后视图扭矩较低 | 后视图扭矩低于最小水平。 |
4522 | 信息 | 结果 - 后视图扭矩较高 | 后视图扭矩超过最大水平。 |
4523 | 信息 | 结果 - 未达到后视图扭矩间隔 | 未达到后视图扭矩间隔。 |
4524 | 信息 | 结果 - 未达到扭矩补偿间隔 | 在未达到旋入端前的扭矩补偿间隔角度。 |
4525 | 信息 | 结果：工具移动超出限制 | 来自 NOK 拧紧详情状态。 |
4526 | 信息 | 结果 SafetyCurrMon 传感器不匹配 | 电流监测错误。 |
4527 | 信息 | 结果：工具移动超出限制 |  |
4528 | 信息 | 结果 - 软启动角度较高 | 软启动角度超过最大水平（四步）。 |
4529 | 信息 | 结果 - 软启动角度较低 | 软启动角度低于最小水平（四步）。 |
4530 | 信息 | 结果 - 第一角度较高 | 初始步骤角度超过最大水平（四步）。 |
4531 | 信息 | 结果 - 第一角度较低 | 初始步骤角度低于最小水平（四步）。 |
4532 | 信息 | 结果 - 第一扭矩较高 | 初始步骤扭矩超过最大水平（四步）。 |
4533 | 信息 | 结果 - 第一扭矩较低 | 初始步骤扭矩低于最小水平（四步）。 |
4534 | 信息 | 结果 - 第一时间较高 | 初始步骤时间超过最大水平（四步）。 |
4535 | 信息 | 结果 - 第一时间较低 | 初始步骤时间低于最小水平（四步）。 |
4536 | 信息 | 结果 - 最终时间较高 | 最终步骤时间超过最大水平（四步）。 |
4537 | 信息 | 结果 - 最终时间较低 | 最终步骤时间低于最小水平（四步）。 |
4538 | 信息 | 结果 - 最终监管扭矩较低 | 未达到最终监管扭矩。 |
4539 | 信息 | 结果 - 软启动时间较高 | 软启动时间超过最大水平（四步）。 |
4540 | 信息 | 结果 - 软启动时间较低 | 软启动时间低于最小水平（四步）。 |
4543 | 信息 | 结果 - 贴合监控高 | 仅限扳手。监控器检测到超出贴合数值。 |
4545 | 信息 | 结果 - 无剩余扭矩 | 仅限扳手。残余扭矩低于阈值。 |
4546 | 信息 | 结果 - 过速 | 仅限扳手。扳手陀螺仪因速度太高无法测量角度。 |
4547 | 信息 | 结果 - 有效拧松 | 仅限扳手。扳手检测到意外拧松。 |
4548 | 信息 | 结果 - 终值低于目标值 | 最终扭矩低于拧紧程序中设定的目标扭矩。 |
4549 | 信息 | 超过 TurboTight 时间限制 | 超过了 TurboTight 时间限值。 |
4550 | 信息 | 结果 - 旋入脉冲较高 | 超出最大旋入脉冲数量。 |
4551 | 信息 | 结果 - 旋入脉冲较低 | 旋入在达到最小旋入脉冲数量之前已完成。 |
4552 | 信息 | 结果 - 最终脉冲较高 | 超出最大脉冲数量。 |
4553 | 信息 | 结果 - 最终脉冲较低 | 拧紧在达到最小脉冲数量之前已完成。 |
4554 | 信息 | 切断电流高 | 切断时的电流超出电流上限。 |
4555 | 信息 | 切断电流低 | 测得的切断电流低于电流下限 |
4556 | 信息 | 多步骤未分类错误。 | 多步骤配置出错，通常与工具验证有关。 |
4557 | 信息 | 结果过载 |  |
4600 | 警告 | 数据删除 (Data Drop) 或数据保持 (Data Hold) 与批次拧紧结合使用。信号无效。 |  | 数据删除 (Data Drop) 和数据保持 (Data Hold) 仅支持工作任务，不带批次控制。如果必须使用该信号，请选择另一个工作任务。 仅对 Flex 和 StepSync 有效。
4601 | 信息 | 数据保持 (Data Hold) 激活：信号低即发送拧紧结果。 |  | 仅对 Flex 和 StepSync 有效。
4602 | 信息 | 数据删除 (Data Drop) 激活：丢弃拧紧结果。 |  | 仅对 Flex 和 StepSync 有效。
5010 | 警告 | 无效的拧紧程序参数值 | 所选拧紧程序中的参数无效。 | 检查所选拧紧程序的配置，查找并更改参数值。
5020 | 信息 | 主触发器并非活动的启动来源 | 当配置为只通过下压式开关启动且用户按压主触发器时生成。直到用户按压下压式开关时生成。 | 按压下压式开关以启动工具。
5030 | 信息 | 拧紧程序复杂性超出工具负荷 | 所选的拧紧程序对工具来说太过复杂。工具将被锁定。 | 降低拧紧程序的复杂性，或者选择其他程序
6010 | 信息 | 附件已连接 | 附件已连接至控制器。 |
6020 | 信息 | 附件已断开 | 附件已从控制器断开。 |
6021 | 警告 | 现场总线脱机 | 现场总线无通信。 |
6030 | 警告 | 附件地址冲突 | 两个或更多附件使用相同的地址连接。 | 更改附件的地址。
6040 | 警告 | 附件通信错误 | 附件出现间歇的通信错误。 | 校验线缆和连接器。
6041 | 警告 | 现场总线错误 | 现场总线出现通信错误。 |
6042 | 警告 | 现场总线模块不匹配 | 安装的现场总线模块与配置的模块不匹配。 | 更改配置以使其与安装的模块匹配，或以正确的模块替换安装的模块。
6050 | 信息 | 所选套筒错误 | 没有选择任何套筒或选择了错误的套筒时生成。 |
6090 | 警告 | 无法识别条码枪 | 未找到唯一序列号时。 | 配置条形码阅读器设备。
7010 | 信息 | 要显示的消息文本 | 显示消息的通用事件。 | 无
8200 | 信息 | 打开串行端口失败 | 无法打开要使用的串行端口。 | 检查串行端口连接。
8214 | 错误 | EHMI 软件版本不匹配 | EHMI 软件版本与控制器的兼容性不匹配。 | 更新 EHMI 的软件版本。