# Couple (asservissement) / Couple d’autofreinage (surveillance)

Cette stratégie guide l'opérateur dans le serrage des raccords à la valeur du couple d'autofreinage en vigueur jusqu'à la valeur du couple cible. Cette méthode est particulièrement utile lorsque la valeur du couple d'autofreinage du raccord est supérieure à la valeur du couple cible final.

La stratégie calcule la valeur du couple d'autofreinage dans une Longueur de fenêtre d'angle définie afin de soustraire la valeur du couple d'autofreinage à la valeur du couple crête absolue du serrage et de confirmer si la valeur du couple cible désiré est effectivement atteinte ou non.

Paramètre | Description
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Numéro TAG requis | Un numéro spécifique doit être inscrit dans le TAG du raccord d'extrémité.
Nom | Nom du programme de serrage.
Démarrage programme | Valeur de couple à partir de laquelle l'opération de serrage commence. Doit être ≥ valeur Couple mini. de smartHEAD. Si Démarrage programme = 0, sa valeur est automatiquement réglée sur la valeur Couple mini. de smartHEAD.
Couple mini. | Limite de couple inférieure.
Couple maxi. | Limite de couple supérieure.
Limite de couple maximum | Si le couple appliqué atteint cette limite, le message Changement de vis s'affiche sur l'écran de la clé. Doit être > Couple maxi.
Couple cible | Valeur couple cible.
Couple de déclenchement | Valeur du couple à partir de laquelle la mesure de l'angle commence (généralement fixée à 50 % du Couple cible). Si Couple de déclenchement = 0, sa valeur est automatiquement réglée sur la valeur Couple mini. de smartHEAD.
Surveillance de retard | Valeur d'angle à partir de laquelle la lecture de l'angle doit commencer. Ce paramètre est utilisé pour filtrer la mesure de l'angle et la faire démarrer après une certaine valeur d'angle au début du serrage.
Distance de l’angle de départ | Valeur d'angle qui, en s'étendant dans le sens inverse du point d'ajustement, définit le point de départ de la Longueur de fenêtre d'angle.
Longueur de fenêtre | Intervalle de l'angle pendant lequel la valeur de compensation est calculée.
Compensation | Méthode permettant de définir le résultat de serrage : Marche : la valeur du couple d'autofreinage calculée est soustraite de la valeur absolue du couple crête, et la valeur du résultat du couple est la différence entre la valeur du couple crête et la valeur du couple d'autofreinage. Arrêt : la valeur du couple d'autofreinage calculée n’est pas soustraite de la valeur absolue du couple crête, et la valeur du résultat du couple représente la valeur du couple crête.
Limite haute | Valeur limite supérieure du couple pour obtenir un résultat OK. Limite haute doit être > 0
Limite basse | Valeur limite inférieure du couple pour obtenir un résultat OK. Limite basse doit être ≥ 0
Utiliser la valeur | Méthode permettant de définir le mode de calcul de la valeur du couple d'autofreinage dans l'intervalle de Longueur de fenêtre d'angle : Couple médian : le couple médian calculé pendant la Longueur de fenêtre est considéré comme la valeur du couple d'autofreinage. Couple crête : le couple crête mesuré pendant la Longueur de fenêtre est considéré comme la valeur du couple d'autofreinage.
Unités de couple | Ce paramètre n'est pas modifiable.
Coefficient de correction de couple | Lorsque des rallonges sont utilisées, la mesure de la clé peut être compensée pour afficher une valeur de couple plus précise. Pour calculer le coefficient de correction, se référer à Comment calculer le coefficient de correction de couple. Le paramètre est enregistré dans le TAG RFID du raccord d’extrémité. Lorsque des rallonges ne sont pas utilisées, Coefficient de correction de couple = 1.
Correction d'angle | Lorsque des rallonges causent une courbure supplémentaire de la clé, l’angle de mesure de la clé peut être compensé pour afficher une valeur d’angle plus précise. Pour calculer la valeur de correction, se référer à Comment calculer la correction d’angle. Le paramètre est enregistré dans le TAG RFID du raccord d’extrémité. Lorsque des rallonges ne sont pas utilisées, Correction d’angle = 0.
Taille du lot | Nombre de serrages à exécuter dans le lot. Valeur maximum : 250. Si Taille de lot = 0, le nombre de serrages est infini. Si Taille de lot > 1, le résultat du lot est OK uniquement si tous les serrages sont OK.
NOK consécutifs maxi. | Nombre de NOK consécutifs acceptés pour avoir un résultat OK.
Durée de cycle final | Démarre lorsque le couple se retrouve en-dessous du Démarrage programme après avoir atteint le 3e pourcentage. Valeur par défaut : 0,1 sec. Valeur minimale : 0,1 sec. Valeur maximale : 5 sec.
Durée de déclenchement de cliquet | Démarre lorsque le couple se retrouve en-dessous du Démarrage programme sans avoir atteint la valeur du 3e pourcentage. Cela permet à l'opérateur de relâcher le couple pendant un certain temps et de le recharger pendant l'opération de serrage. Valeur par défaut : 5 sec. Valeur minimale : 0,1 sec. Valeur maximale : 30 sec.

La Longueur de fenêtre d'angle, dans laquelle la valeur du couple d'autofreinage est calculée, commence aux degrés d'angle définis dans Distance de l'angle de départ, mesurée en sens inverse à partir du point d'ajustement, qui est automatiquement calculé par le système en temps réel. La fenêtre d'angle s'étend alors dans la direction opposée pour les degrés d'angle définis dans Longueur de fenêtre. La valeur du couple d'autofreinage calculée peut être soit la valeur moyenne, soit la valeur du couple crête mesurée pendant la Longueur de fenêtre en fonction de Utiliser la valeur défini pour l'opération de serrage.

Couple contre angle

A | Limite haute | G | Longueur de fenêtre
B | Limite basse | H | Distance de l’angle de départ
C | Couple de déclenchement | I | Surveillance de retard
D | Couple médian pendant la Longueur de fenêtre de l'angle | J | Valeur du couple crête compensée par la soustraction du couple d'autofreinage.
E | Couple crête pendant la Longueur de fenêtre de l'angle | K | Valeur du couple crête sans compensation.
F | Point d’ajustement |  |

Résultats du couple :

- Si la Compensation est réglée sur Marche, la valeur du couple d'autofreinage calculée est soustraite de la valeur absolue du couple crête, et la valeur du résultat final du couple est la différence entre la valeur du couple crête et la valeur du couple d'autofreinage.

- Si la Compensation est réglée sur Arrêt, la valeur du couple d'autofreinage calculée n’est pas soustraite de la valeur absolue du couple crête, et la valeur du résultat du couple final représente la valeur crête du serrage.

Pendant l'opération de serrage, les LED, l’avertisseur sonore et les vibrations sont activés comme suit :

- LED :

  - LED blanche : activée lorsque la valeur du couple dépasse la valeur de la Charge mini. de smartHEAD.

  - Les LED des premier, deuxième et troisième gradients radiaux deviennent vertes dans l'ordre lorsque les trois seuils définis pour l'outil utilisé sont atteints.
    Pour de plus amples informations, consulter LED d'outil.

  - Les trois LED de gradient radial sont vertes : couple entre Limite basse et Limite haute.

  - Les trois LED de gradient radial sont rouges : couple supérieur à Limite haute.

- Avertisseur sonore :

  - Démarre lorsque le couple dépasse la valeur Démarrage programme ; le signal augmente lorsque le 1er pourcentage, le 2nd pourcentage, le 3e pourcentage.

- Vibration :

  - Commence en même temps que les LED de troisième gradient radial.

À la fin de l'opération de serrage, les LED, l’avertisseur sonore et les vibrations sont activés comme suit :

- Les LED se comportent selon la configuration de l'Indicateur de résultat et de la Durée définie pour l'outil utilisé.
  Pour de plus amples informations, consulter LED d'outil.

- Avertisseur sonore

  - Deux signaux sonores indiquent la fin de l'opération ; si le résultat final se trouve dans la zone rouge, le signal est continu.
    Pour arrêter l'avertisseur sonore, commencer une nouvelle opération de serrage ou appuyer sur un bouton du coffret de l'outil.

- Vibration :

  - Reste actif jusqu'à ce que le couple appliqué soit relâché.