# PrT – Vorherrschendes Drehmoment

Diese Überwachung berechnet den vorherrschenden Drehmomentwert in einer festgelegten Winkel-Fensterlänge, um den vorherrschenden Drehmomentwert vom absoluten Spitzendrehmomentwert der Verschraubung abzuziehen.

Die Winkel-Fensterlänge, in der der vorherrschende Drehmomentwert berechnet wird, beginnt bei der unter Startwinkelabstand festgelegten Gradzahl, gemessen in umgekehrter Richtung ab dem Fügepunkt, welcher vom System automatisch in Echtzeit berechnet wird. Das Winkelfenster umfasst anschließend die unter Fensterlänge festgelegte Gradzahl in entgegengesetzter Richtung. Der berechnete vorherrschende Drehmomentwert kann entweder der während der Fensterlänge gemäß der für den Verschraubungsvorgang festgelegten Option unter Wert verwenden gemessene mittlere oder der Spitzendrehmomentwert sein. Wenn Ausgleich auf Ein gesetzt ist, wird der berechnete vorherrschende Drehmomentwert vom absoluten Spitzendrehmomentwert abgezogen und der finale Drehmomentergebniswert ist die Differenz zwischen dem Drehmomentspitzenwert und dem vorherrschenden Drehmomentwert.

Parameter | Beschreibung
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Verzögerungsüberwachung | Winkelwert, nach dem die Winkelmessung beginnen muss. Dieser Parameter filtert die Winkelmessung, indem er diese nach einem bestimmten Winkelwert zu Beginn der Verschraubung starten lässt.
Startwinkelabstand | Winkelwert, der vom Fügepunkt in die entgegengesetzte Richtung reicht und festlegt, wo die Winkel-Fensterlänge beginnt.
Fensterlänge | Winkelintervall, in dem der Ausgleichswert berechnet wird.
Ausgleich | Verfahren zur Festlegung des Verschraubungsergebnisses: Ein: Der Drehmomentergebniswert ist die Differenz zwischen dem Spitzendrehmomentwert und dem berechneten vorherrschenden Drehmomentwert. Aus: Der Drehmomentergebniswert ist der absolute Spitzendrehmomentwert.
Oberer Grenzwert | Obergrenze des Drehmomentwerts für ein IO-Ergebnis. Oberer Grenzwert muss > 0 sein
Unterer Grenzwert | Untergrenze des Drehmomentwerts für ein IO-Ergebnis. Unterer Grenzwert muss ≥ 0 sein
Wert verwenden | Verfahren zur Festlegung der Berechnung des vorherrschenden Drehmomentwerts im Intervall der Winkel-Fensterlänge. Durchschnittsdrehmoment: Das während der Fensterlänge berechnete durchschnittliche Drehmoment wird als vorherrschender Drehmomentwert angenommen. Spitzendrehmoment: Das während der Fensterlänge gemessene Spitzendrehmoment wird als vorherrschender Drehmomentwert angenommen.

Diese Stufenüberwachung kann nur mit der Verschraubungsstufe TM – Manuelles Verschrauben bis Drehmoment verwendet werden.

Relevante Informationen

- Drehmoment (Steuerung) / Vorherrschendes Drehmoment (Überwachung)