# I/O 拡張器とスタックライト信号

## 出力信号

信号 | 信号タイプ | 値のタイプ | 最小サイズ [ビット] | 最大サイズ [ビット] | 意味
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バッチ完了 - 30 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | 「バッチ完了」は、バッチが完了したときにトリガーされる出力信号です。バッチ結果のステータス (OK または NG) は、バッチ完了信号に影響しません。
バッチ完了 NG - 37 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチは、ステータス NG で終了しました。
バッチ完了 OK - 36 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチは、ステータス OK で終了しました。
バッチ実行中 - 32 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | バッチシーケンス内のバッチが実行中であることを示します。
バッチ シーケンス完了 NG - 46 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチシーケンスは、ステータス NG で終了しました。
バッチシーケンス完了 OK - 45 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチシーケンスは、ステータス OK で終了しました。
バッチ シーケンス終了 - 48 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | シーケンスがいつ完了したかを示します。バッチシーケンス完了OKとバッチシーケンス完了NGの両方の場合です。
バッチシーケンス実行中 - 47 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | バッチシーケンスが実行中かどうかを示します。
高角度 - 10 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | 角度の結果が、最大角度範囲よりも高い。
高トルク - 7 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | トルクの結果が、最大トルク範囲よりも高い。
受信識別子 - 100 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | システムが受信した識別子。
低角度 - 9 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | 角度の結果が、最小角度範囲よりも低い。
低トルク - 6 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | トルクの結果が、最小トルク範囲よりも低い。
最大連続 NG になりました - 35 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | 最大干渉 NG 締め付け回数に達しました。
オープンプロトコル切断 - 95 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | 仮想ステーションでオープンプロトコルがオフに設定されている場合、「オープンプロトコル切断」信号は偽に設定されます。仮想ステーションでオープンプロトコルがオンになっている場合、「オープンプロトコル切断」信号は真に設定されます。少なくとも1つのクライアント (複数のOpen Protocol クライアントが同じ仮想ステーションに接続可能) が接続されると、「Open Protocol 切断」信号が偽に設定されます。
シーケンス中止済み - 160 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | シーケンスがキャンセルされました。
締め付けがロック済み - 27 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | 締め付けは無効です。締め付けはできません。
締め付け NG - 4 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | 少なくとも 1 つの締め付けの結果が指定範囲外であることを示します。
締め付け OK - 3 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | 締め付けの結果が指定範囲内であることを示します。
ツールバッテリー残量低 - 90 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | ツールのバッテリー残量が特定のしきい値を下回っています。
ツール無効 - 158 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | ツール無効はツールが外部から無効化されたときに有効化する出力信号です。
ツール有効 - 159 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | ツール有効は、ツールが次の信号のいずれかによって外部から無効化されていないときに有効化する出力信号です:
ツール実行中 - 23 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | ツールが回転中 (時計回り[CW]または反時計回り[CCW]) であることを示します。

## 入力信号

信号 | 信号タイプ | 値のタイプ | 最小サイズ [ビット] | 最大サイズ [ビット] | 説明
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シーケンスの中止 - 10012 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチシーケンス中止要求が受信されると、バッチシーケンス機能は、進行中の締め付け結果を取得した後にのみバッチシーケンスを終了します。
バッチ減分 - 10002 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチカウンターを 1 づつ減分します。
バッチ増分 - 10001 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチカウンターを 1 づつ増分します。
締め付けプログラムのバイパス - 10008 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | 実行中のバッチシーケンスの次の締め付けプログラムをスキップします。
バッチのリセット - 10003 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチカウンターを 0 にリセットします。バッチ OK なし (nxOK) 。バッチOKが有効化された場合、無効化されます。
バッチシーケンスのリセット - 10053 | イベント | ブール値 | 1 | 1 | バッチシーケンスをリセットします。

## 入出力信号

信号 | 信号タイプ | 値のタイプ | 最小サイズ [ビット] | 最大サイズ [ビット] | 説明
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オープンプロトコルコマンドを無効化 - 10060 | 状態 | ブール値 | 1 | 1 | オープンプロトコルを介して仮想ステーションにコマンドを送信する機能を無効にします。